熊 壯, 屈明山, 張照云, 楊 荷
(中國工程物理研究院 電子工程研究所,四川 綿陽 621999)
原子力顯微鏡(atomic force microscope,AFM)因具有高空間分辨率、高力靈敏度以及可在溶液環(huán)境中成像等優(yōu)點而廣泛應(yīng)用于生物醫(yī)學(xué)等相關(guān)領(lǐng)域[1~5]。Toshio Ando等人[6]于2001年開發(fā)出高速原子力顯微鏡(high speed AFM,HS-AFM)系統(tǒng),于2007年起實現(xiàn)了生理條件下生物分子結(jié)構(gòu)變化及動態(tài)過程的跟蹤成像[7,8],為微觀生物學(xué)提供了重要研究手段。Toshio Ando進(jìn)一步指出,未來HS-AFM的發(fā)展方向是實現(xiàn)對活細(xì)胞表面及內(nèi)部的生物進(jìn)程的高速實時成像,就AFM探針(微懸臂探針)本身而言,實現(xiàn)該目標(biāo)的關(guān)鍵方法是提升其諧振頻率。
然而受現(xiàn)階段工藝水平、光學(xué)檢測設(shè)備以及裝配操作的制約,從2001年至今,微懸臂探針在空氣中難以超過3.5 MHz[9]。除此之外,AFM設(shè)備通常采用光杠桿(激光二極管+光電二極管)的微懸臂形變檢測技術(shù)。然而光學(xué)檢測設(shè)備無法與探針進(jìn)行片上集成,尺寸較小的微懸臂會給激光束聚焦帶來一定困難,因此HS-AFM的光學(xué)檢測設(shè)備往往較為復(fù)雜。另外,激光的折射現(xiàn)象以及液面揮發(fā)導(dǎo)致的反射點位置偏移也增加了AFM在液體中的操作難度。
為克服上述困難,作者曾提出采用體振蕩模式的MEMS諧振器作為AFM探針進(jìn)行使用,并獲得成功[10~12]。其中,I2形MEMS探針諧振頻率最高可達(dá)11 MHz,Q值達(dá)到4000以上,并可集成驅(qū)動與檢測功能于一體,有望成為未來AFM探針發(fā)展的技術(shù)方向。
I2形探針采用熱驅(qū)動以及壓阻檢測原理,由于前期未對壓阻敏感設(shè)計進(jìn)行優(yōu)化,因此現(xiàn)階段I2形探針的力靈敏度較傳統(tǒng)懸臂式探針相比尚有一定差距。因此,本文以進(jìn)一步提升探針的力靈敏度為目標(biāo),對探針的檢測方式進(jìn)行了改進(jìn)設(shè)計及驗證。
I2形探針的結(jié)構(gòu)如圖 1所示,主體部分為I2形諧振器。諧振器由兩根平行的驅(qū)動梁以及兩個正方形熱容器構(gòu)成。
圖1 I2形探針結(jié)構(gòu)
當(dāng)在諧振器兩端施加直流電壓時(VDC),諧振器中產(chǎn)生回路電流。由于驅(qū)動梁部分的電阻值和熱阻值較大,電流通過時所產(chǎn)生的電阻熱使其溫度升高?;跓釋α餍?yīng),驅(qū)動梁中產(chǎn)生的熱量將流向溫度較低的熱容器。當(dāng)施加于諧振器兩端的信號為交流激勵信號時(VAC),驅(qū)動梁與熱容器之間將產(chǎn)生周期性熱量對流效應(yīng)(TAC),從而激發(fā)驅(qū)動梁的伸縮振動模式。另一方面,基于壓阻效應(yīng),驅(qū)動梁的伸縮形變會造成其電阻率的周期性變化,進(jìn)而產(chǎn)生可檢測的時變輸出電流(Iout)。
I2形探針的諧振模態(tài)為體模態(tài)(bulk mode),與傳統(tǒng)懸臂式探針結(jié)構(gòu)相比具有較高的諧振頻率以及品質(zhì)因數(shù)(Q值)。圖 1中所示探針驅(qū)動梁長200 μm,寬10 μm,正方形熱容器長100 μm。諧振頻率為5.4 MHz,Q值約為4 000。
采用I2形探針進(jìn)行成像實驗方法如圖1(c)所示。將商用AFM進(jìn)行改造,替換探頭組件,保留步進(jìn)電機(jī)以及反饋控制系統(tǒng)。新的探頭組件包括I2形探針、印刷電路板(printed circuit board,PCB)以及底座。PCB用于固定I2形探針并與外部電路建立連接。I2形探針采用“輕敲”工作模式,探針在垂直于樣品上方振動并間斷地接觸樣品表面。反饋系統(tǒng)通過調(diào)整針尖與樣品間的距離以保持探針恒定的振幅,并通過對反饋信息的解算獲得樣品表面形貌參數(shù)。
根據(jù)壓阻敏感理論,應(yīng)在結(jié)構(gòu)最大應(yīng)變區(qū)域采用中等濃度摻雜以獲得最大的壓阻系數(shù)[13]。圖2中為I2形探針的伸縮式工作模態(tài)(改進(jìn)探針的設(shè)計采用與圖1中相同的結(jié)構(gòu)參數(shù)以方便比較),諧振頻率約為5.42 MHz。對諧振過程中的結(jié)構(gòu)應(yīng)變分布進(jìn)行分析,可以得出,在該工作模態(tài)下,結(jié)構(gòu)最大應(yīng)變區(qū)域集中于支撐點兩側(cè),因此需對該區(qū)域單獨進(jìn)行中等濃度摻雜。
圖2 I2形探針工作模態(tài)分析與應(yīng)力分布
基于上述方法,本文設(shè)計了3種不同注入?yún)^(qū)域與注入濃度的探針主體結(jié)構(gòu)進(jìn)行比較(圖 3)。設(shè)計1采用統(tǒng)一的高濃度摻雜(1021atoms/cm3);設(shè)計3采用統(tǒng)一的中等能濃度摻雜(1018atoms/cm3);設(shè)計2在最大應(yīng)變區(qū)域采用中等能濃度摻雜,其他區(qū)域采用高濃度摻雜。
圖3 3種不同注入濃度的結(jié)構(gòu)設(shè)計
I2形探針的制作采用4 in絕緣體上硅(silicon on insulator,SOI)作為基片材料。其中,器件層硅厚度5 μm,摻雜濃度1016atoms/cm3;埋氧層厚度2 μm;基底厚度300 μm。具體工藝流程如下:1)工藝準(zhǔn)備(圖4(a))。2)在器件層采用深反應(yīng)離子刻蝕方法(deep reactive ion etching,DRIE)制作探針圖形(圖4(b))。3)參照圖 3對相應(yīng)的區(qū)局進(jìn)行離子注入。通過磁控濺射的方式制備金屬電極,金屬材料選用Cr/Au。采用快速退火工藝實現(xiàn)金屬與硅之間良好的歐姆接觸(圖4(c))。4)采用DRIE方法將諧振器底部的硅基去除。利用HF溶液腐蝕中間埋氧層實現(xiàn)器件的釋放,并在液相CO2中對器件進(jìn)行干燥處理(圖4(d))。
圖4 I2形探針加工流程示意
圖5為加工完成的I2形探針??煽闯銎骷尫磐耆?,針尖部位完好無缺損。其中,探針左側(cè)下方存在部分殘留的基底層硅,與圖1(a)中器件相似,是由背面穿通刻蝕過程時間長、刻蝕窗口大小不易統(tǒng)一所造成的片內(nèi)刻蝕均勻性不一致現(xiàn)象。后續(xù)通過HF腐蝕埋氧層實現(xiàn)器件釋放后,左側(cè)針尖(器件層)不再與基底層相連接,固不影響器件的正常工作。
圖5 制作后I2形探針的SEM照片
采用差分電阻方法[10]分別對圖4中的三種結(jié)構(gòu)動態(tài)性能進(jìn)行測試(圖6)。其中直流偏壓VDC設(shè)置為5 V。激勵信號VAC設(shè)置為1 V(有效值)。
圖6 相同輸入條件下,不同摻雜濃度的I2形探針動態(tài)諧振響應(yīng)曲線
從測試曲線中可以看出,I2形探針的諧振頻率在5.43~5.49 MHz,與設(shè)計值較為接近。各器件間諧振頻率的差異主要由于工藝一致性差別所造成。通過比較可以看出,在相同的輸入的條件下:1)采用高濃度摻雜(設(shè)計1)的器件的輸出信號幅值優(yōu)于采用中等度摻雜(設(shè)計3)的器件;2)采用優(yōu)化后的結(jié)構(gòu)設(shè)計(設(shè)計2)可有效提升I2形探針的輸出信號幅值。壓阻傳輸效率得到有效提升。
圖7 設(shè)計2與設(shè)計3的噪聲功率譜密度
其次,采用多普勒激光干涉法[10]對探針在諧振頻率處的振動幅值(A0)進(jìn)行測量,即可測算出探針的最小位移檢測精度(Am=A0/SNR)以及力靈敏度(Fm=k·Am/Q,k為器件剛度,約1.7·105N/m),具體數(shù)據(jù)參如表1。
表1 設(shè)計2與設(shè)計3關(guān)鍵參數(shù)比較