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    千尋差分定位技術(shù)在水利工程中的應(yīng)用

    2019-03-02 02:18:02黃軍勝龍華黃良珂
    廣西水利水電 2019年1期
    關(guān)鍵詞:測量服務(wù)

    黃軍勝,龍華,黃良珂

    (廣西水利電力勘測設(shè)計研究院,南寧530023)

    1 概述

    水利工程建設(shè)關(guān)乎社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和人民群眾最切身、最直接的利益,測量是保障水利工程安全建設(shè)和運(yùn)營的重要環(huán)節(jié)。由于大部分水利工程位置偏遠(yuǎn),地形地勢復(fù)雜,傳統(tǒng)測量精度和效益難以滿足當(dāng)前水利工程建設(shè)要求[1]。隨著科技的發(fā)展,GPS定位技術(shù)解決了水利測量中精度低、效益差的問題[2]。文獻(xiàn)[3,4]論述了GPS測量技術(shù)在水利工程中的重要作用,表明利用該技術(shù)對水庫大壩進(jìn)行變形監(jiān)測,既可降低成本和節(jié)省人力物力,又可提高精確度和工作效率。GPS-RTK是基于GPS的載波相位動態(tài)實(shí)時差分技術(shù),由基準(zhǔn)站、流動站和通訊系統(tǒng)3部分組成,在應(yīng)用中無需考慮兩點(diǎn)間通視,能獲得安全可靠、誤差小、精度高的位置數(shù)據(jù)、操作簡便、可全天候作業(yè)[5]。文獻(xiàn)[6]對GPS-RTK技術(shù)在農(nóng)田水利測量項目中應(yīng)用進(jìn)行了研究,表明GPS-RTK技術(shù)可提高農(nóng)田水利測量工作的整體效率。連續(xù)運(yùn)行參考站CORS(Continuous Operation Reference Station),是以全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ),結(jié)合計算機(jī)、數(shù)據(jù)通信和互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),在一個城市、一個地區(qū)或一個國家范圍內(nèi),按照一定的間距建立常年無間斷運(yùn)行的若干固定GNSS參考站組成的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)[7],可實(shí)現(xiàn)大范圍內(nèi)的高精度定位服務(wù)。CORSRTK相比于常規(guī)GPS-RTK,其技術(shù)更優(yōu)越,具有更好的模型和數(shù)據(jù)處理方法,解決了傳統(tǒng)RTK隨流動站遠(yuǎn)離基準(zhǔn)站而導(dǎo)致定位精度和可靠性迅速降低等問題[8],其在狹長的水利測量工程應(yīng)用中效率更高,精度更可靠。

    千尋位置服務(wù),屬于網(wǎng)絡(luò)RTK差分?jǐn)?shù)據(jù)服務(wù)。千尋位置以北斗衛(wèi)星系統(tǒng)(兼容GPS、GLONASS、Galileo)定位數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),利用遍及全國的數(shù)千個地基增強(qiáng)站和自主研發(fā)的定位算法,再通過互聯(lián)網(wǎng)大數(shù)據(jù)運(yùn)算,對定位誤差進(jìn)行修正,實(shí)現(xiàn)高精度定位服務(wù)[9],是千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司開發(fā)的一個基于北斗等多種衛(wèi)星定位系統(tǒng)、云計算和大數(shù)據(jù)技術(shù)的位置服務(wù)開放平臺。千尋位置網(wǎng)絡(luò)有限公司由中國兵器工業(yè)集團(tuán)公司和阿里巴巴集團(tuán)共同出資組建,其根據(jù)定位精度分為FindM(亞米級)、FindCm(厘米級)和FindMm(毫米級),此外還有FindS(位置數(shù)據(jù)服務(wù))和若干項位置增強(qiáng)服務(wù)。

    水利工程多數(shù)處于偏遠(yuǎn)地區(qū),而在這些地區(qū)的測量工作存在高等級控制點(diǎn)偏少、可見衛(wèi)星數(shù)量偏少而信號不穩(wěn)定、且測量前必須架設(shè)基準(zhǔn)站等諸多問題,難以高效率地保證水利工程安全生產(chǎn)運(yùn)營,亟需尋找一種定位精度更高、覆蓋能力更強(qiáng)、作業(yè)方式更簡便的新型測量技術(shù)。為此,探索利用千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK測量進(jìn)行水利工程測量具有重要的現(xiàn)實(shí)意義,本文結(jié)合水利工程GNSS靜態(tài)實(shí)例數(shù)據(jù),探討檢驗(yàn)千尋位置這一新測量技術(shù)所提供定位服務(wù)的精度及其在水利測量工程中的適用性。

    2 千尋差分定位服務(wù)獲取

    2.1 千尋差分定位服務(wù)覆蓋范圍

    各省級的CORS差分服務(wù)范圍基本是針對本省范圍,而千尋位置差分服務(wù)則是針對全國性范圍建設(shè)的。如圖1所示,千尋FindCm厘米級差分服務(wù)覆蓋了我國東部沿海省份,而FindM則基本實(shí)現(xiàn)了全國覆蓋。

    圖1 全國千尋FindCm(厘米級)服務(wù)覆蓋范圍

    2.2 千尋位置差分帳號獲取

    要使用千尋位置差分服務(wù)進(jìn)行GNSS RTK定位測量,首先需登錄www.qxwz.com千尋位置網(wǎng)注冊成為合法的認(rèn)證用戶。認(rèn)證用戶分為個人認(rèn)證與企業(yè)認(rèn)證兩種,經(jīng)過實(shí)名認(rèn)證的個人與企業(yè)用戶均可獲得約半個月的免費(fèi)試用帳號。

    2.3 千尋位置差分服務(wù)接口參數(shù)

    千尋位置差分服務(wù)根據(jù)提供服務(wù)的精度、坐標(biāo)系等類別不同,終端設(shè)備上需針對性配置不同的NTRIP參數(shù):

    (1)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)地址。域名:rtk.ntrip.qxwz.com或IP(60.205.8.49);

    (2)服務(wù)網(wǎng)絡(luò)端口。端口:8001對應(yīng)ITRF2008坐標(biāo)系;端口:8002對應(yīng)WGS84坐標(biāo)系;端口:8003對應(yīng)CGCS2000坐標(biāo)系;

    (3)Mountpoint/源/掛 載 點(diǎn):RTCM32_GGB或RTCM30_GG;

    (4)差分賬號/密碼:用戶創(chuàng)建的差分賬號和密碼(可通過差分賬號管理頁面查看)。

    3 在水利工程中的應(yīng)用分析

    在水利工程的項目測量中,最先需要開展的測量工作就是采用GNSS靜態(tài)觀測方式進(jìn)行控制網(wǎng)的布測。但測區(qū)周邊的高等級國家控制點(diǎn)經(jīng)常被損壞,將導(dǎo)致測區(qū)無起算點(diǎn)可用的情況。在這種情況下,一般只能從更遠(yuǎn)的國家控制點(diǎn)通過靜態(tài)觀測網(wǎng)引測進(jìn)行控制網(wǎng)布設(shè),或利用各省CORS網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行GNSS RTK測量作業(yè)工作??煽糠€(wěn)定的網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK給水利工程測繪工作帶來極大的便利。因此,為了檢驗(yàn)千尋差分定位服務(wù)的精度、穩(wěn)定性、可靠性和可利用性等,通過利用某水利工程項目的靜態(tài)觀測網(wǎng)觀測數(shù)據(jù)對千尋網(wǎng)絡(luò)差分服務(wù)性能指標(biāo)進(jìn)行檢驗(yàn)研究分析。

    3.1 檢測比對方案設(shè)計

    (1)GNSS靜態(tài)網(wǎng)平面采用CGCS2000國家大地坐標(biāo)系,高程采用1985國家高程基準(zhǔn),執(zhí)行《水利水電工程測量規(guī)范SL197-2013》五等網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)[10],按GNSS控制網(wǎng)邊連接方式進(jìn)行觀測作業(yè),各觀測采樣技術(shù)指標(biāo)見表1。

    表1 GNSS控制網(wǎng)各觀測技術(shù)指標(biāo)

    (2)采用千尋FindCm網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK作業(yè)方式進(jìn)行測量作業(yè)。平面坐標(biāo)系與高程基準(zhǔn)與靜態(tài)觀測網(wǎng)相同,差分?jǐn)?shù)據(jù)源采用基于GNSS RTK(載波相位差分)技術(shù)的RTCM32_GGB格式,播發(fā)頻率為1次/s。

    3.2 GNSS儀器選用

    儀器選用南方測繪儀器S86T三星雙頻GNSS測量型儀器,儀器均經(jīng)過國家產(chǎn)品質(zhì)量檢驗(yàn)監(jiān)督機(jī)構(gòu)年檢合格。

    3.3 觀測作業(yè)及數(shù)據(jù)處理

    (1)靜態(tài)網(wǎng)采用9臺雙頻GNSS儀器分3個時段總共觀測了22個控制點(diǎn),其中連測了兩個國家C級GNSS控制點(diǎn),靜態(tài)控制網(wǎng)形圖見圖2:

    圖2 GNSS靜態(tài)控制網(wǎng)基線

    (2)采用千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK作業(yè)方式共觀測了其中的6個GNSS控制點(diǎn),觀測點(diǎn)控制均勻分布于控制網(wǎng)各處。利用簡易三腳架進(jìn)行數(shù)據(jù)觀測采集,每個控制點(diǎn)采用平滑方式采集3次取平均值作為最終成果,成果資料見表2。

    表2 千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測量成果表m

    (3)GNSS靜態(tài)控制網(wǎng)采用Trimble公司TBC2.7軟件包進(jìn)行基線處理及網(wǎng)平差,平面基準(zhǔn)采用CGCS2000國家大地坐標(biāo)系,高斯投影(投影中央子午線為111度),高程基準(zhǔn)采用1985國家高程。GNSS網(wǎng)平差結(jié)果見表3。

    表3 GNSS靜態(tài)控制網(wǎng)測量成果表m

    3.4 數(shù)據(jù)成果資料對比分析

    GNSS靜態(tài)測量能夠獲得厘米級的坐標(biāo)精度,因此本文以GNSS靜態(tài)觀測坐標(biāo)成果值為參考值,對千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK的測量精度進(jìn)行精度檢驗(yàn),統(tǒng)計結(jié)果見表4。

    表4 GNSS靜態(tài)網(wǎng)與千尋網(wǎng)絡(luò)RTK測量所得控制點(diǎn)坐標(biāo)成果誤差統(tǒng)計表m

    由表4可知,①GNSS靜態(tài)網(wǎng)成果相對千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK測量成果,在X與Y軸方向差值均為正值,由此表明千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK測量成果與GNSS靜態(tài)網(wǎng)坐標(biāo)成果存在一定的系統(tǒng)誤差;②千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK測量成果相對GNSS靜態(tài)網(wǎng)的平面中誤差為±0.08 m、高程中誤差為±0.05 m,表明千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK測量精度可滿足《全球定位系統(tǒng)實(shí)時動態(tài)測量(RTK)技術(shù)規(guī)范》(CH/T2009-2010)GNSS RTK碎部點(diǎn)測量精度要求[11],即平面中誤差≤圖上中誤差±0.5 mm,而高程中誤差則應(yīng)小于等于相應(yīng)比例尺成圖要求(1/3等高距);③千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK碎部點(diǎn)測量精度能滿足《工程測量規(guī)范》(GB50026-2007)各種比例尺地形圖的測量精度要求[12]。

    4 結(jié)語

    千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK具有定位精度高、快速獲得固定解、實(shí)現(xiàn)全國性覆蓋、無需自建基站、能全天候提供持續(xù)可用的網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK厘米級高精度定位服務(wù)等諸多優(yōu)點(diǎn)。本文通過利用傳統(tǒng)的高精度GNSS靜態(tài)觀測成果對千尋差分網(wǎng)的觀測成果進(jìn)行了檢驗(yàn)分析,在一定程度上驗(yàn)證了千尋差分網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK的測量精度能滿足水利工程規(guī)范對各種比例尺的地形圖測量的精度要求。因此,建議將千尋網(wǎng)絡(luò)GNSS RTK測量技術(shù)用于水利工程中的地形測量等基礎(chǔ)測繪,可提升測量作業(yè)工作效率,更好地降低工程成本,取得更高的經(jīng)濟(jì)效益和社會效益。

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