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    排屑機(jī)防堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)??

    2019-02-27 07:14:42關(guān)集俱
    制造技術(shù)與機(jī)床 2019年3期
    關(guān)鍵詞:法蘭盤(pán)卡住摩擦片

    王 勇 關(guān)集俱 趙 敏

    (①蘇州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院精密制造工程系,江蘇蘇州215104;②紐威數(shù)控裝備(蘇州)有限公司設(shè)計(jì)部,江蘇蘇州215129)

    排屑機(jī)在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用非常廣泛,它的主要作用是將機(jī)床加工的廢料輸送出去,提高自動(dòng)化程度,減小工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。但排屑機(jī)在遇到料多或體積較大的廢料時(shí),傳送裝置常會(huì)被卡住,由于排屑機(jī)是靠電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的,遇到這種情況電動(dòng)機(jī)會(huì)過(guò)載燒壞。目前多采用熱繼電器來(lái)對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行過(guò)載保護(hù),但是熱繼電器保護(hù)有一段反應(yīng)時(shí)間,當(dāng)通過(guò)的電流大于額定電流時(shí),反應(yīng)的時(shí)間約1~2 min,在這個(gè)時(shí)間段內(nèi)可能會(huì)導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)燒壞或部分機(jī)械部件損壞。針對(duì)此問(wèn)題,我們?cè)O(shè)計(jì)了一種排屑機(jī)的防堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,從機(jī)械和電氣方面對(duì)電動(dòng)機(jī)和排屑機(jī)機(jī)械部件雙重防堵轉(zhuǎn)保護(hù),一旦排屑機(jī)卡住,防堵轉(zhuǎn)機(jī)械保護(hù)裝置使電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的機(jī)械部分依然可以轉(zhuǎn)動(dòng),使其處于打滑狀態(tài),避免了電動(dòng)機(jī)過(guò)載而造成損壞,同時(shí)也防止排屑機(jī)的零部件由于被迫受力而造成損壞。本裝置還可以調(diào)整排屑的力矩,提升了防堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的應(yīng)用范圍。

    1 機(jī)械保護(hù)裝置設(shè)計(jì)

    1.1 可調(diào)摩擦片式機(jī)械保護(hù)裝置

    可調(diào)摩擦片式機(jī)械保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示,包括機(jī)械保護(hù)部件和電氣保護(hù)部件。機(jī)械保護(hù)部件包括鏈輪1、摩擦片2和5、法蘭盤(pán)3和6、傳動(dòng)軸4、碟形彈簧8和圓螺母9;電氣保護(hù)部件包括感應(yīng)支架10和傳感器11。

    工作時(shí),卷屑電動(dòng)機(jī)通過(guò)鏈條帶動(dòng)鏈輪1轉(zhuǎn)動(dòng),鏈輪1左面與左摩擦片2的右面摩擦傳動(dòng),左摩擦片2的左面與左法蘭盤(pán)3的右面摩擦傳動(dòng),從而帶動(dòng)排屑機(jī)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng);鏈輪1右面與右摩擦片5的左面摩擦傳動(dòng),右摩擦片5的右面與右法蘭盤(pán)6的左面摩擦傳動(dòng),右法蘭盤(pán)6通過(guò)平鍵7帶動(dòng)排屑機(jī)傳動(dòng)軸4轉(zhuǎn)動(dòng)。

    碟形彈簧8設(shè)置于圓螺母9與右法蘭盤(pán)6之間,碟形彈簧8往左給右法蘭盤(pán)6、右摩擦片5、鏈輪1、左摩擦片2施加一定的壓力,這壓力的大小可以改變左摩擦片2與右摩擦片5產(chǎn)生的摩擦力大小,壓力的大小可以通過(guò)安裝在排屑機(jī)傳動(dòng)軸4外端設(shè)置的螺紋上的圓螺母9來(lái)進(jìn)行調(diào)節(jié),如果順時(shí)針旋轉(zhuǎn)圓螺母9,碟形彈簧8產(chǎn)生的壓力增大,進(jìn)而摩擦傳動(dòng)力增大,反之則減小,所以圓螺母9可以用來(lái)調(diào)節(jié)排屑機(jī)的力矩[1]。假如排屑機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn),當(dāng)堵轉(zhuǎn)的力大于摩擦力時(shí),鏈輪1、左摩擦片2、右摩擦片5空轉(zhuǎn)打滑[2],排屑機(jī)傳動(dòng)軸4不轉(zhuǎn),從而保護(hù)了電動(dòng)機(jī)和排屑機(jī)機(jī)械零部件。

    1.2 可調(diào)超力離合器式機(jī)械保護(hù)裝置

    可調(diào)超力離合器式機(jī)械保護(hù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示,包括由外向內(nèi)依次安裝圓螺母4、碟形彈簧5、擋盤(pán)6、鏈輪2、法蘭盤(pán)7,傳動(dòng)軸1與法蘭盤(pán)7通過(guò)平鍵8固定連接,鏈輪2套在傳動(dòng)軸1上,鏈輪2輪面的同一圓周上均勻設(shè)置有多個(gè)圓孔9,與每個(gè)圓孔9對(duì)應(yīng)的法蘭盤(pán)7的外表面上都設(shè)置有球形槽10,鏈輪2的圓孔9內(nèi)部都安裝有鋼球3,每個(gè)鋼球3的內(nèi)端位于法蘭盤(pán)7的球形槽10內(nèi),擋盤(pán)6通過(guò)套在傳動(dòng)軸1上的碟形彈簧5和安裝在傳動(dòng)軸1外端的圓螺母4,壓緊所有的鋼球3,從而組成了一個(gè)可調(diào)超力離合器裝置[3]。

    工作時(shí),卷屑電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)鏈輪2轉(zhuǎn)動(dòng),由于鋼球3受到擋盤(pán)6的擠壓,鋼球3與球形槽10嚙合,從而帶動(dòng)法蘭盤(pán)7旋轉(zhuǎn),法蘭盤(pán)7通過(guò)平鍵8帶動(dòng)傳動(dòng)軸1轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)排屑機(jī)因外力卡住時(shí),傳動(dòng)軸1與法蘭盤(pán)7停轉(zhuǎn),因外力超過(guò)了鋼球3與球形槽10的嚙合力,鋼球3脫離法蘭盤(pán)7的球形槽,鏈輪2繼續(xù)由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)空轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)了超力保護(hù)[4]。一旦外部卡住的故障被排除,鋼球3重新進(jìn)入法蘭盤(pán)7的球形槽,從而恢復(fù)卷屑動(dòng)作。通過(guò)調(diào)節(jié)圓螺母9,繼而調(diào)節(jié)鋼球3與球形槽10的嚙合力,以實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)合下所需的卷屑力矩。

    2 電氣反饋保護(hù)裝置設(shè)計(jì)

    如果上述機(jī)械保護(hù)裝置失靈,當(dāng)出現(xiàn)排屑機(jī)因外力卡住時(shí),上述兩個(gè)機(jī)械保護(hù)裝置的鏈輪不空轉(zhuǎn)打滑,仍然與傳動(dòng)軸連接,這樣卷屑電動(dòng)機(jī)將無(wú)法帶動(dòng)傳動(dòng)軸,電動(dòng)機(jī)將因過(guò)載而損壞,排屑機(jī)的零部件因強(qiáng)制受力而造成損壞。參照閉環(huán)反饋的原理,時(shí)刻“監(jiān)控”傳動(dòng)軸是否卡死停轉(zhuǎn),及時(shí)將此信號(hào)反饋給數(shù)控系統(tǒng),由數(shù)控系統(tǒng)控制卷屑電動(dòng)機(jī)的工作[5]。

    因此,增加了一種電氣保護(hù)方式進(jìn)行聯(lián)保,如圖1所示,在碟形彈簧8與圓螺母9之間安裝一個(gè)感應(yīng)支架10,感應(yīng)支架是隨傳動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)的,感應(yīng)支架10上有4個(gè)金屬感應(yīng)片,均勻分配在圓周上,每90°一個(gè)金屬感應(yīng)片,在感應(yīng)支架正上方安裝有一個(gè)接近傳感器11,型號(hào)為PRT12-4DO(感測(cè)距離為4 mm,PNP常開(kāi)型)。當(dāng)傳感器正對(duì)著金屬感應(yīng)片時(shí),傳感器指示燈亮,指示燈亮的時(shí)間大概是1 s左右,同時(shí)監(jiān)控信號(hào)為1并反饋給數(shù)控系統(tǒng),控制電路如圖3所示。在兩個(gè)金屬感應(yīng)片之間,傳感器指示燈滅,指示燈滅的時(shí)間大概是4 s左右,監(jiān)控信號(hào)為0。

    2.1 排屑機(jī)輸入輸出控制電路設(shè)計(jì)

    圖3為排屑機(jī)輸入輸出控制電路,PNP傳感器感應(yīng)信號(hào)一端接在CB105的+24 V(B01端子)上,另一端接在B10端子上,其輸入信號(hào)地址為X9.1;排屑機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的一端接在B01端子上,另一端接在A07端子上,其輸入信號(hào)地址為X8.2;排屑機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕的一端接在B01端子上,另一端接在B07端子上,其輸入信號(hào)地址為X8.3??刂凭硇茧妱?dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)的繼電器 KA1接在B16端子上,其輸出信號(hào)地址為Y2.1;控制卷屑電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的繼電器KA2接在A17端子上,其輸出信號(hào)地址為Y2.2。例如當(dāng)正轉(zhuǎn)按鈕按下時(shí),X8.2為1,否則為0;當(dāng)PNP傳感器感測(cè)到金屬感應(yīng)片時(shí),X9.1為1,否則為0;當(dāng) Y2.1為1時(shí),KA1繼電器得電吸合,排屑機(jī)正轉(zhuǎn)。

    2.2 防堵轉(zhuǎn)保護(hù)梯形圖設(shè)計(jì)思路

    假如排屑機(jī)因卡住而堵轉(zhuǎn),排屑機(jī)傳動(dòng)軸不動(dòng),傳感器會(huì)一直亮,或一直滅。因此在電動(dòng)機(jī)控制程序中設(shè)置傳感器感應(yīng)信號(hào)超時(shí)判斷功能,監(jiān)控傳感器感應(yīng)信號(hào)持續(xù)為1的時(shí)間和持續(xù)為0的時(shí)間,持續(xù)為1的信號(hào)大于1 s或持續(xù)為0的信號(hào)大于4 s時(shí),切斷卷屑電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)輸出控制信號(hào),從而保護(hù)電動(dòng)機(jī)和排屑機(jī)機(jī)械零部件??梢约僭O(shè)兩種排屑機(jī)堵轉(zhuǎn)的情況:

    (1)傳感器正好檢測(cè)到金屬感應(yīng)片時(shí)發(fā)生堵轉(zhuǎn),則此時(shí)X9.1為1的狀態(tài)持續(xù)2 s,即認(rèn)為排屑機(jī)卡住堵轉(zhuǎn)。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)PMC命令卷屑電動(dòng)機(jī)停止工作,同時(shí)在系統(tǒng)屏幕上出現(xiàn)排屑機(jī)卡住報(bào)警信息,以提醒操作人員檢查排屑機(jī)卡住的故障。

    (2)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到金屬感應(yīng)片時(shí)發(fā)生堵轉(zhuǎn),則此時(shí)X9.1為0的狀態(tài)持續(xù)5 s,即認(rèn)為排屑機(jī)卡住堵轉(zhuǎn)。此時(shí)數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)PMC命令卷屑電動(dòng)機(jī)停止工作,同時(shí)在系統(tǒng)屏幕上出現(xiàn)排屑機(jī)卡住報(bào)警信息,以提醒操作人員檢查排屑機(jī)卡住的故障。

    2.3 防堵轉(zhuǎn)保護(hù)梯形圖設(shè)計(jì)

    根據(jù)上述設(shè)計(jì)思路,設(shè)計(jì)排屑機(jī)防堵轉(zhuǎn)保護(hù)梯形圖。如圖4所示,X8.2是排屑機(jī)正轉(zhuǎn)啟動(dòng)輸入信號(hào),Y2.1是卷屑電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)輸出信號(hào),X8.3是排屑機(jī)反轉(zhuǎn)啟動(dòng)輸入信號(hào),Y2.2是卷屑電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)輸出信號(hào),X9.1是傳感器監(jiān)控信號(hào),R1000.4排屑機(jī)卡住報(bào)警信號(hào)。梯形圖中的Y2.2與Y2.1常閉觸點(diǎn)為互鎖觸點(diǎn),起到正反轉(zhuǎn)互鎖保護(hù)作用,X8.4為急停信號(hào),正常情況下,該信號(hào)為1[6],一旦出現(xiàn)排屑機(jī)卡住故障,R1000.4線圈得電,R1000.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),Y2.1與Y2.2線圈失電為0,卷屑電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。

    圖5是排屑機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),X9.1信號(hào)狀態(tài)為1持續(xù)2 s的梯形圖,利用TMRB定時(shí)器功能指令[7],時(shí)間常數(shù)設(shè)定為2 000 ms。排屑機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),Y2.1與Y2.2其中一個(gè)為1,當(dāng)傳感器感測(cè)到金屬片時(shí),X9.1為1,圖中的X9.1常開(kāi)觸點(diǎn)導(dǎo)通,此時(shí)TMRB定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)到2 s時(shí),線圈R565.0得電為1,圖7中的R565.0常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,線圈R1000.4得電為1,R1000.4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,報(bào)警線圈A0.4得電,觸發(fā)報(bào)警信息,緊接著在屏幕上顯示“1004排屑機(jī)卡住報(bào)警(A0.4-R1000.4)”。同時(shí),圖4中的R1000.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),Y2.1與Y2.2線圈失電為0,卷屑電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。

    圖6是X9.1信號(hào)狀態(tài)為0持續(xù)5 s的梯形圖,利用TMRB定時(shí)器功能指令,時(shí)間常數(shù)設(shè)定為5 000 ms。排屑機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)時(shí),Y2.1與Y2.2其中一個(gè)為1,當(dāng)傳感器沒(méi)有檢測(cè)到金屬片時(shí),X9.1為0,圖中的X9.1常閉觸點(diǎn)導(dǎo)通,此時(shí)TMRB定時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)5 s時(shí),線圈R565.1得電為1。

    圖7中的R565.1常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,線圈R1000.4得電為1,R1000.4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合,報(bào)警線圈A0.4得電,觸發(fā)報(bào)警信息,緊接著在屏幕上顯示“1004排屑機(jī)卡住報(bào)警(A0.4-R1000.4)”[8]。同時(shí),圖 4中的R1000.4常閉觸點(diǎn)斷開(kāi),Y2.1與Y2.2線圈失電為0,卷屑電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),從而保護(hù)了電動(dòng)機(jī)。

    3 結(jié)語(yǔ)

    這種機(jī)械與電氣相互配合的防堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置性能優(yōu)良,有效的保護(hù)了排屑電動(dòng)機(jī)和機(jī)械零部件,延長(zhǎng)了排屑機(jī)使用壽命,且可以根據(jù)不同的使用場(chǎng)合調(diào)節(jié)排屑力矩,擴(kuò)大了其使用范圍。電氣保護(hù)設(shè)計(jì)中,用到了4個(gè)感應(yīng)片,傳感器監(jiān)控信號(hào)為0的時(shí)間較長(zhǎng),可以適當(dāng)增加感應(yīng)片的數(shù)量,使傳感器監(jiān)控信號(hào)為1或?yàn)?的時(shí)間基本一樣,縮短堵轉(zhuǎn)檢測(cè)時(shí)間。該排屑機(jī)防堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置已應(yīng)用在HRLE系列鏈板式卷屑裝置上,并授權(quán)了實(shí)用新型專(zhuān)利(一種排屑機(jī)的防堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置,專(zhuān)利號(hào):ZL201721662161.2)

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