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    磁力研磨ZrO2材料軌跡一致性(均勻性)試驗(yàn)研究??

    2019-02-27 07:14:38姜林志張桂香梁久平
    制造技術(shù)與機(jī)床 2019年3期
    關(guān)鍵詞:正弦曲線研磨粗糙度

    姜林志 張桂香 秦 璞 梁 偉 張 鵬 滕 瀟 梁久平

    (山東理工大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,山東淄博255049)

    磁力研磨ZrO2陶瓷材料中,磁極主軸的運(yùn)動(dòng)軌跡與研磨后材料表面的均勻性及質(zhì)量密切相關(guān),數(shù)控磁極主軸的運(yùn)動(dòng)軌跡是確定磁力研磨加工工藝的重要環(huán)節(jié)。磁極主軸的運(yùn)動(dòng)軌跡設(shè)計(jì)得合理與否,將直接影響ZrO2陶瓷材料工件的表面的加工質(zhì)量尤其是均勻性。因此,對(duì)數(shù)控加工過(guò)程中的磁極主軸的軌跡進(jìn)行研究是十分必要的。然而在在實(shí)際磁力研磨加工中,大多采用沿X軸或者Y軸方向一次性直線進(jìn)給或者往復(fù)性直線進(jìn)給來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)材料表面的研磨。但這種方法不是最好的解決方案,應(yīng)該通過(guò)對(duì)磁力研磨路徑的分析,編輯出適用于XK7136C數(shù)控銑系統(tǒng)的代碼,設(shè)計(jì)出提高研磨均勻性路徑,并結(jié)合試驗(yàn)證明均勻性的提高。并以此路徑進(jìn)行研磨加工工件可達(dá)到又快又好的結(jié)果。

    1 磁極主軸軌跡模型研究

    1.1 正弦曲線軌跡

    采用正弦曲線軌跡設(shè)計(jì)研磨路徑規(guī)劃時(shí)首先根據(jù)工件的表面尺寸計(jì)算出正弦曲線的振幅A,周期w以及相位φ,再將參數(shù)代入到正弦曲線表達(dá)式中繪制出正弦曲線路徑即可。正弦曲線軌跡函數(shù)表達(dá)式如下:

    Y=A sin(ωt+φ)

    起點(diǎn)為X軸與Y軸的原點(diǎn),磁極主軸從原點(diǎn)開(kāi)始,沿著正弦曲線完成對(duì)ZrO2工件的磁力光整加工,正弦曲線的路徑如圖1a所示。

    1.2 螺旋線曲線軌跡

    這種方法同樣是根據(jù)工件的長(zhǎng)寬,參照螺旋線的數(shù)學(xué)模型,設(shè)計(jì)出相應(yīng)的幾何參數(shù),再將參數(shù)打入到螺旋曲線表達(dá)式中繪制出螺旋曲線路徑。螺旋曲線函數(shù)表達(dá)式如下:

    其中:X、Y分別為X軸、Y軸;r為圓面的半徑,即點(diǎn)到中心軸線的距離;t為點(diǎn)與原點(diǎn)的連線在XOY基準(zhǔn)面上的投影與X軸的夾角(即過(guò)點(diǎn)與中心軸線的平面與XOZ基準(zhǔn)面的夾角)。磁極主軸從原點(diǎn)開(kāi)始,沿著螺旋曲線完成對(duì)ZrO2工件的磁力光整加工,螺旋曲線軌跡如圖1b所示。

    1.3 環(huán)形線曲線軌跡

    此路徑是磁極主軸先沿XOY平面走一個(gè)圓面軌跡,再逐步沿工件長(zhǎng)度的方向向X軸運(yùn)動(dòng),加工過(guò)的軌跡為一個(gè)圓環(huán)緊套一個(gè)圓環(huán)形狀,故稱為環(huán)形線。環(huán)形線函數(shù)表達(dá)式如下:

    其中圓的原點(diǎn)為(a,0),半徑為R,其需要根據(jù)圓的長(zhǎng)寬進(jìn)行確定。磁極主軸從原點(diǎn)開(kāi)始,沿著環(huán)形線曲線完成對(duì)ZrO2工件的磁力光整加工,環(huán)形線加工軌跡如圖1c所示。

    1.4 用Power Mill數(shù)控編程軟件系統(tǒng)仿真加工路徑

    使用PowerMill軟件仿真路徑,首先應(yīng)該先載入模型,可利用PowerSHAPE直接造型或者通過(guò)Delcam Exchange模塊讀入已經(jīng)繪制好的CAD文件,從而大大提高編程的效率和質(zhì)量。接著進(jìn)行參數(shù)設(shè)定,包括坐標(biāo)系的設(shè)定;毛坯大小的設(shè)定;加工參數(shù)設(shè)定等。

    下一步工藝分析及編制。最后是仿真及后置處理,生成所有刀具軌跡后可調(diào)入機(jī)床文件進(jìn)行仿真,并通過(guò)專(zhuān)用后置處理程序?qū)⑵滢D(zhuǎn)換為加工G代碼M代碼等數(shù)控指令。用PM仿真的加工軌跡如圖1所示。

    2 磁極主軸軌跡試驗(yàn)研究

    2.1 試驗(yàn)設(shè)備及分析儀器

    加工設(shè)備為XK7136C數(shù)控銑床,將主軸的銑刀改造為研磨主軸,如圖2,具有三軸聯(lián)動(dòng)功能,能實(shí)現(xiàn)各種平面、成形表面,各種復(fù)雜形狀的磁力光整加工,操作系統(tǒng)是北京凱恩帝數(shù)控有限公司所研發(fā)的凱恩帝(KND)數(shù)控系統(tǒng),測(cè)量、采集數(shù)據(jù)主要設(shè)備包括白光干涉儀,加工對(duì)象參數(shù)120 mm×20 mm×1 mm的ZrO2陶瓷材料。根據(jù)工件材料,分別計(jì)算出正弦曲線、螺旋曲線以及環(huán)形線的參數(shù)。

    2.2 試驗(yàn)方案

    首先將正弦軌跡曲線、螺旋線軌跡曲線和環(huán)形線曲線軌跡進(jìn)行比較,3種路徑選取相同的主軸轉(zhuǎn)速進(jìn)給量和磨粒填充量,包括研磨時(shí)采用的研磨液,分別對(duì)相同尺寸的 ZrO2陶瓷工件進(jìn)行加工。加工時(shí)間也相同,加工時(shí)間主要是通過(guò)主軸的進(jìn)給計(jì)算出來(lái)的。最終根據(jù)加工完畢的ZrO2陶瓷工件,利用白光干涉儀進(jìn)行檢測(cè),由此來(lái)確定出加工后表面質(zhì)量及均勻性最好的加工路徑。

    2.3 試驗(yàn)設(shè)計(jì)

    (1)將PowerMill中路徑生成的G代碼導(dǎo)出后,進(jìn)行預(yù)處理后再導(dǎo)入XK7136C數(shù)控銑床中進(jìn)行調(diào)試,調(diào)試到路徑正確為止,圖3為環(huán)形線導(dǎo)入數(shù)控銑后的正確調(diào)試結(jié)果。

    (2)分別采用正弦曲線,螺旋曲線,環(huán)形線對(duì)長(zhǎng)寬高為120 mm×20 mm×1 mm的ZrO2陶瓷材料工件進(jìn)行加工,主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定S=800 r/min,進(jìn)給量根據(jù)不同的路徑長(zhǎng)度,依據(jù)時(shí)間相同變量確定,加工間隙為2.5 mm。加工時(shí)間為16 min,磨粒填充量為2 mg,研磨液采用水基研磨液。

    具體的參數(shù)設(shè)計(jì)如表1所示。另外將用不同路徑研磨完畢的ZrO2陶瓷工件用白光干涉儀進(jìn)行檢測(cè),如圖4所示。

    表1 三種曲線的磁力研磨加工參數(shù)

    (3)使用白光干涉儀分別對(duì)三種路徑下磁力光整加工下的ZrO2進(jìn)行檢測(cè),白光干涉儀如下圖4所示。檢測(cè)方式為每個(gè)面取8條直線,再取同一條線上的6個(gè)點(diǎn),同時(shí)觀察此點(diǎn)所在的直線處斷面的剖面圖。分別記錄下來(lái),通過(guò)計(jì)算取48個(gè)點(diǎn)的平均值為此檢測(cè)面的表面粗糙度值,每種加工路徑選取6個(gè)面,計(jì)算出這6個(gè)面的粗糙度均值,再與其他兩種加工路徑的粗糙度進(jìn)行比對(duì),可以得出加工均勻性最好的磁力光整加工ZrO2材料的路徑。最后通過(guò)生成加工后的三維形貌圖來(lái)反映3種路徑加工后的表面一致性效果。

    (4)為了保證試驗(yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性,需要更換2至3種初始粗糙度不同的ZrO2陶瓷材料進(jìn)行重復(fù)多組試驗(yàn),重復(fù)前面的步驟,得出最終的結(jié)論。通過(guò)對(duì)多組試驗(yàn)的綜合數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對(duì),得出加工一致性效果最好的一種路徑。

    3 結(jié)果分析

    通過(guò)對(duì)加工后的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,分別對(duì)三種路徑加工后工件的粗糙度值進(jìn)行分析,如表2。由表中結(jié)果可知,采用正弦曲線路徑加工的ZrO2陶瓷工件粗糙度平均值為0.646μm,采用螺旋曲線路經(jīng)加工的粗糙度平均值為0.606μm.采用環(huán)形線路徑加工的工件粗糙度平均值為0.501μm。通過(guò)結(jié)果分析可以知道,采用環(huán)形曲線加工時(shí),因在相同的進(jìn)給路徑條件下,所加工的面積域較大,故加工后表面所能達(dá)到的加工一致性(均勻性)較好。

    表2 三種路徑加工粗糙度值分析 μm

    再以加工時(shí)間為自變量,表面粗糙度Ra和材料去除量為因變量進(jìn)行加工與檢測(cè),每?jī)煞昼姍z測(cè)一次表面粗糙度與裁量去除量,繪制加工時(shí)間與表面粗糙度與材料去除量的折線圖,如圖5所示。

    由圖5a分析可知前2 min,三種路徑曲線下粗糙度值減小速度基本相同,過(guò)了4 min時(shí),環(huán)形加工路徑下粗糙度值減小速度的明顯快于其他兩種直線,最終達(dá)到一定數(shù)值不再明顯減小,同時(shí)最終的材料去除量也多于前兩種路徑,加工效率更高。由圖6可知環(huán)形曲線加工路徑加工后的二維表面形貌均勻性明顯優(yōu)于正弦、螺旋兩種加工路線,表面更加平整光滑。由圖7的三維形貌圖可以看出,正弦曲線加工的表面形貌均勻性一般且粗糙度較大,螺旋曲線加工雖然粗糙度較低但是均勻性較差,而環(huán)形曲線加工不僅粗糙度低且均勻性好。故加工時(shí)應(yīng)考慮環(huán)形曲線加工。

    4 結(jié)語(yǔ)

    (1)在相同的加工條件下,采用環(huán)形曲線加工后的表面均勻性優(yōu)于正弦曲線軌跡路徑與螺旋曲線的軌跡路徑。原因是在相同的加工條件下,采用環(huán)形曲線加工的ZrO2陶瓷工件走過(guò)的加工面積要多于正弦曲線路徑和螺旋曲線路徑,故在相同條件下,要先優(yōu)先考慮環(huán)形曲線加工。

    (2)在相同加工條件下,采用環(huán)形曲線加工后的工件的表面粗糙度要優(yōu)于另外兩種路徑。原因是環(huán)形曲線路徑對(duì)同一面域的重復(fù)加工性要強(qiáng)于另外兩種路徑,同一面域的表面在環(huán)形曲線路徑回旋過(guò)程中會(huì)被多次光整,大大提高了ZrO2工件的光整加工效率。

    (3)采用環(huán)形曲線工件進(jìn)行磁力光整加工時(shí),需要根據(jù)工件的長(zhǎng)寬高等參數(shù)調(diào)整曲線方程,從而進(jìn)一步轉(zhuǎn)化為G代碼M代碼等調(diào)試機(jī)床程序,在調(diào)試好的機(jī)床程序上便可進(jìn)行相應(yīng)加工,保證了加工的通用性。

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