自動輸送檢測碼垛機(jī)工作原理及故障分析

（哈爾濱博實自動化股份有限公司，哈爾濱 150078）

自動輸送檢測碼垛機(jī)是信息與工程一體化的新型技術(shù)產(chǎn)品，它可以根據(jù)用戶使用要求滿足生產(chǎn)需要，也可按照預(yù)定編組方式和層數(shù)，完成對物料等各種產(chǎn)品的堆垛碼放，是新型的現(xiàn)代化產(chǎn)品，同時，輸送檢測可以實現(xiàn)對料袋的金屬、重量檢測，對不合格產(chǎn)品進(jìn)行剔除處理，實現(xiàn)整機(jī)的自動化要求。

1 輸送檢測設(shè)備組成及功用

其中自動輸送檢測單元是由多種輸送機(jī)集成在一起完成系統(tǒng)功能，其中主要的部機(jī)是由以下構(gòu)成，它們主要包括帶式輸送機(jī)、金屬檢測輸送機(jī)、電子復(fù)檢秤、剔除輸送機(jī)等；帶式輸送機(jī)主要起到料袋輸送的作用，金屬檢測輸送機(jī)由金屬檢測器和輸送機(jī)兩部分組成，其中金屬檢測器的功能是檢測物品料袋內(nèi)是否含有金屬雜質(zhì)等；輸送機(jī)主要起到輸送料袋，并將檢測合格的料袋輸送至下一單元部機(jī)。對不合格產(chǎn)品發(fā)出聲光報警。電子復(fù)檢秤由秤體、控制器、機(jī)架等部分組成，用來對料袋進(jìn)行重量檢驗，如遇不合格產(chǎn)品則發(fā)出報警信號，并可配揀出機(jī)構(gòu)。剔除輸送機(jī)由輸送機(jī)構(gòu)和剔除機(jī)構(gòu)兩部分組成，通常與金屬檢測機(jī)或重量復(fù)檢秤配合使用，當(dāng)金屬檢測不合格或重量檢測超差的料袋通過剔除機(jī)時，剔除機(jī)動作，將料袋從輸送線上剔除。以上是輸送檢測單元各部機(jī)的功用。

2 高架碼垛機(jī)設(shè)備構(gòu)成及功用簡要介紹

高架碼垛機(jī)是集成多種輸送機(jī)一起完成物料的堆垛過程，其中主要的部機(jī)包過：提升輸送機(jī)、整形壓平機(jī)、暫緩輸送機(jī)、轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、編組緩?fù)C(jī)、推袋機(jī)、分層編組機(jī)、提升機(jī)、棧板倉、棧板輸送機(jī)、滿垛輸送機(jī)、支撐平臺等組成。通過PLC集成信息控制使它們統(tǒng)一協(xié)調(diào)工作，按照預(yù)先設(shè)定好動作指令平穩(wěn)運(yùn)行。堆垛過程完全按照PLC指令自動運(yùn)行，無須人工干預(yù)。碼垛機(jī)在堆垛過程中提升機(jī)是上下移動的，可根據(jù)用戶設(shè)定的參數(shù)來碼放不同的高度。設(shè)備的控制系統(tǒng)特點(diǎn)：主要控制元件包括PLC、檢測開關(guān)，控制按鈕和接線端子等組成，使設(shè)備整體統(tǒng)一協(xié)調(diào)?？刹僮餍院喴淄ㄋ滓锥詣踊潭雀?。設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)可通過人機(jī)界面中操作屏的信息顯示即可知道系統(tǒng)運(yùn)行的狀態(tài)。設(shè)備四周均設(shè)置防護(hù)網(wǎng)帶有安全防護(hù)信息，使維修防護(hù)更安全可靠。

在高架碼垛系統(tǒng)中，提升輸送機(jī)為高位碼垛機(jī)的起始部分，用以完成把料袋由低輸送位置向高輸送位置的輸送過程。整形壓平機(jī)把輸送過來的料袋進(jìn)行壓平整形，目的是把料袋進(jìn)行排氣使料袋更加平整為后續(xù)碼垛垛形美觀平整奠定基礎(chǔ)，暫緩輸送機(jī)可使料袋暫停，為后續(xù)的設(shè)備（如轉(zhuǎn)位輸送機(jī)、編組緩?fù)C(jī)等）工作忙時，提供處理時間，起到緩存料袋的作用。轉(zhuǎn)位輸送機(jī)按結(jié)構(gòu)使用不同可分為伺服轉(zhuǎn)位和氣缸推擋轉(zhuǎn)位。伺服轉(zhuǎn)位是由伺服電機(jī)驅(qū)動旋轉(zhuǎn)軸帶動氣缸動力夾板，根據(jù)編組計數(shù)形式按照預(yù)定的編組方式實現(xiàn)正負(fù)90度以及180度的方向旋轉(zhuǎn)料袋，根據(jù)碼放垛的需求可實現(xiàn)料袋封口都向里，這樣的碼放使垛型整齊美觀。另外一種結(jié)構(gòu)形式是氣缸推擋和前者比較結(jié)構(gòu)簡單，成本較低適用場合是不需要袋口朝向要求的，例如（FFS包裝機(jī)包出的料袋）而且這種形式轉(zhuǎn)位速度較快適用于高速的碼垛機(jī)。編組緩?fù)C(jī)是通過上述部機(jī)轉(zhuǎn)位后輸送到此處的編排組合緩?fù)５膱鏊?，以達(dá)到堆垛編組的需要。推袋機(jī)是將已編組好的料袋組推至緩?fù)^(qū)域等待下一次編組到達(dá)時實現(xiàn)滿層推袋編組實現(xiàn)堆垛的層數(shù)要求，與此同時分層編組機(jī)上有三面氣缸驅(qū)動的整形板對整層的料袋進(jìn)行整形，使垛形保持良好。打開分層板使整層料袋碼放到預(yù)先升降的棧板上，完成一層料袋的堆垛，通過以上的反復(fù)運(yùn)行至設(shè)備預(yù)先設(shè)定好的碼放層數(shù)即可。碼放好的整垛通過垛盤輸送機(jī)輸送到叉車叉取位等待叉車取走，若所有的滿垛輸送機(jī)都有滿垛盤站位系統(tǒng)就會報警提醒叉車工盡快取走滿垛盤。棧板倉一般存儲十個棧板供碼垛機(jī)使用，可通過棧板輸送機(jī)輸送到等待位，若碼放位無棧板，棧板輸送機(jī)就會驅(qū)動將棧板輸送到碼放位，滿足碼放需求。安裝在叉車區(qū)域的棧板倉及滿垛輸送機(jī)均設(shè)有防叉車撞擊的安全裝置。紙板倉是對有需要在托盤上放有紙板要求的用戶所設(shè)計的，也是自動實現(xiàn)的。轉(zhuǎn)位垛盤輸送機(jī)主要起到對垛盤90度轉(zhuǎn)位輸送實現(xiàn)對個別用戶廠房的布局要求。

3 設(shè)備的故障及維修

碼垛機(jī)設(shè)備分為電氣故障和機(jī)械故障，其中電氣故障中有對系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)及各運(yùn)動部件進(jìn)行監(jiān)控，出現(xiàn)故障時自動停車，并在觸摸屏上有顯示故障名稱和處理提示，按操作完成即可。例如壓平機(jī)處有料袋堵住影響正常輸送線運(yùn)行，通過此處的堵袋光電檢測將信號傳遞給系統(tǒng)報警，這時整個系統(tǒng)將停止運(yùn)行并發(fā)出報警聲，可通過觀察信息屏中提示的信息處理故障，待解決之后按提示重新運(yùn)行即可。還有例如轉(zhuǎn)位后料袋不正，首先查看擋袋位置是否正確，若不正確，可通過手動調(diào)整擋袋板根據(jù)現(xiàn)場物料特性的實際情況加以調(diào)整即可；其次要查看氣缸推出位是否準(zhǔn)確，若不正確，可調(diào)整氣缸安裝座的位置根據(jù)現(xiàn)場需求即可；最后也可查看輸送機(jī)皮帶是否打滑有無跑偏現(xiàn)象等。還有若料袋輸送不到位或者位置不準(zhǔn)確可通過調(diào)整檢測光電的位置來控制料袋在輸送機(jī)上距離。壓平機(jī)處堵袋異?？赏ㄟ^調(diào)整上方的旋轉(zhuǎn)螺桿拉高上方的輸送機(jī)高度保證料袋安全通過即可。常見機(jī)械故障皮帶跑偏、軸承磨損以及易損件老化等，就針對以上問題簡要的提出解決辦法：皮帶跑偏問題調(diào)整皮帶的張緊滾筒以及調(diào)偏輥即可解決，軸承磨損要定期檢查加注潤滑油，重要的易損件要按產(chǎn)品說明書年限定期更換。需要特別指出的是設(shè)備中很多傳動都是由鏈條傳動的，需要定期加注潤滑脂，適當(dāng)調(diào)節(jié)鏈條的松緊度。以上是針對碼垛機(jī)功能及工作原理故障等特點(diǎn)進(jìn)行概要的分析進(jìn)行簡要評述。