踵事增華，日升月恒看自動(dòng)駕駛鮮衣怒馬幾十年

白曉娜

“電動(dòng)化，網(wǎng)聯(lián)化，智能化，共享化”，汽車“新四化”已經(jīng)來(lái)到我們身邊，相信如今很多人對(duì)于這個(gè)詞并不是很陌生。新能源動(dòng)力汽車、車聯(lián)網(wǎng)布局、無(wú)人駕駛或者駕駛輔助子系統(tǒng)、汽車共享與移動(dòng)出行已經(jīng)逐漸出現(xiàn)了人們的生活當(dāng)中，對(duì)我們現(xiàn)在、未來(lái)的生活方式產(chǎn)生巨大的影響。不過(guò)話說(shuō)回來(lái)，汽車的“新四化”中最難實(shí)現(xiàn)也最受關(guān)注的當(dāng)屬“智能化”-自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。

“戲說(shuō)”時(shí)代風(fēng)云

從“遠(yuǎn)在天邊”到“近在眼前”

車可以通過(guò)科技控制“自己駕駛”？幾十年前，在很多人眼中這都是天方夜譚。日轉(zhuǎn)星移，“自動(dòng)駕駛”已經(jīng)逐漸成為現(xiàn)實(shí)。

青銅時(shí)代

自動(dòng)駕駛究竟是什么時(shí)候產(chǎn)生的呢？

1925年，一臺(tái)名為“美國(guó)奇跡”的無(wú)線遙控車的誕生，可以被視作自動(dòng)駕駛的起點(diǎn)，這恰好與我國(guó)“中國(guó)制造2025”計(jì)劃三步走的第一步實(shí)現(xiàn)時(shí)間相距100年。在近百年的歷史中，整個(gè)產(chǎn)業(yè)歷經(jīng)了從概念誕生，到技術(shù)落地，再到逐漸走向產(chǎn)業(yè)化、商用化的步驟和過(guò)程。

1939年，美國(guó)通用汽車首次正式的提出了無(wú)人駕駛的概念。1970年，部分車企嘗試用射頻技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的落地。而直到“美國(guó)奇跡”無(wú)線遙控車問(wèn)世70年之后的1995年，美國(guó)的卡內(nèi)基梅隆大學(xué)才真正地讓無(wú)人駕駛汽車在洲際的公路上進(jìn)行了測(cè)試。

如果要深究中國(guó)的無(wú)人駕駛歷史，其實(shí)可以追溯到司南車。古代的指南車又叫做司南車，是古代用來(lái)分辨地理方位的車，是中國(guó)最早實(shí)用發(fā)明之一。雖然需要人力行走，但是車上的小人永遠(yuǎn)指著南方方面。宋代對(duì)其有過(guò)還原建造，不過(guò)后來(lái)文獻(xiàn)里面就沒有記載其原理，這也算是古人對(duì)于出行工具自動(dòng)化的一個(gè)探索。

白銀時(shí)代

20世紀(jì)70年代，科技發(fā)達(dá)國(guó)家開始率先進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車的研究。

1984年，美國(guó)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃署（DARPA）與陸軍合作，發(fā)起自主地面車輛（ALV）計(jì)劃。DARPA于2004年—2007年共舉辦了3屆DARPA無(wú)人駕駛挑戰(zhàn)賽，推進(jìn)了無(wú)人駕駛技術(shù)更快、更好地發(fā)展。再看中國(guó)的無(wú)人駕駛之路，國(guó)防科技大學(xué)從20世紀(jì)80年代末開始先后研制出基于視覺的CITAVT系列智能車輛。直至1992年，國(guó)防科技大學(xué)才成功研制出中國(guó)第一輛真正意義上的無(wú)人駕駛汽車。

2009年，谷歌開始了無(wú)人駕駛的項(xiàng)目，這對(duì)于中國(guó)的無(wú)自動(dòng)駕駛技術(shù)也是一個(gè)新的開始。2011年7月，由一汽集團(tuán)與國(guó)防科技大學(xué)共同研制的紅旗HQ3無(wú)人駕駛汽車完成了286km面向高速公路的全程無(wú)人駕駛試驗(yàn)。2015年4月，長(zhǎng)安汽車發(fā)布智能化汽車“654戰(zhàn)略”，即建立六個(gè)基礎(chǔ)技術(shù)體系平臺(tái)，開發(fā)五大核心應(yīng)用技術(shù)，分四個(gè)階段逐步實(shí)現(xiàn)汽車從單一智能到全自動(dòng)駕駛。2015年8月，宇通大型客車從鄭開大道城鐵賈魯河站出發(fā)，在完全開放的道路環(huán)境下完成自動(dòng)駕駛試驗(yàn)，這也是國(guó)內(nèi)首次大型客車高速公路自動(dòng)駕駛試驗(yàn)。2018年5月，宇通客車在其2018年新能源全系產(chǎn)品發(fā)布會(huì)上宣布，已具備面向高速結(jié)構(gòu)化道路和園區(qū)開放通勤道路的Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛能力。

以NuTonomy為代表的創(chuàng)業(yè)公司也紛紛入局無(wú)人駕駛領(lǐng)域。這些企業(yè)多采用“一步到位”的SAE Level 4+的無(wú)人駕駛技術(shù)發(fā)展路線。

在技術(shù)不斷突破的同時(shí)，我國(guó)的政策也在不斷的完善。2015年國(guó)務(wù)院印發(fā)的“中國(guó)制造2025”國(guó)家戰(zhàn)略指出，在節(jié)能與新能源汽車領(lǐng)域，提升智能控制等核心技術(shù)的工程化和產(chǎn)業(yè)化能力。在中央政策的扶植下，各地也紛紛出臺(tái)措施，對(duì)自動(dòng)駕駛進(jìn)行測(cè)試和發(fā)展。據(jù)上海國(guó)際汽車城副總工程師李霖介紹，2019年，上海發(fā)布了《上海市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試和示范應(yīng)用管理辦法（試行）》，總測(cè)試道路長(zhǎng)度擴(kuò)展到79.7公里。

黃金時(shí)代

有人曾稱“我們離全自動(dòng)駕駛的到來(lái)只是時(shí)間問(wèn)題?！?/p>

現(xiàn)在和未來(lái)的一段時(shí)間內(nèi)自動(dòng)駕駛汽車迎來(lái)了黃金時(shí)代，各家公司都在投入大量人力物力加緊研發(fā)。最近，英國(guó)汽車媒體Auto Express對(duì)當(dāng)下的自動(dòng)駕駛市場(chǎng)進(jìn)行深入研究，為行業(yè)貢獻(xiàn)了一份全景式的自動(dòng)駕駛手冊(cè)。眼下，全球許多國(guó)家都有了自動(dòng)駕駛測(cè)試車的身影，車輛不但用傳感器和計(jì)算機(jī)武裝到牙齒，還有工程師坐鎮(zhèn)車內(nèi)，監(jiān)控著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的一舉一動(dòng)。鑒于我們還無(wú)法跳出測(cè)試階段，因此當(dāng)下的自動(dòng)駕駛汽車還離不開傳統(tǒng)汽車上的方向盤和油門/剎車踏板。不過(guò)，如果有朝一日我們能實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛，就能徹底與上個(gè)時(shí)代說(shuō)再見了，你只需上車并設(shè)定好自己的目的地就行。過(guò)去幾年，自動(dòng)駕駛汽車確實(shí)迎來(lái)了大發(fā)展，除了一眾走在前面的科技新貴（比如Waymo、Cruise和特斯拉），傳統(tǒng)廠商也奮起直追。

“細(xì)說(shuō)”自動(dòng)駕駛

聚焦多方性能，劍指關(guān)鍵安全

自動(dòng)駕駛是汽車行業(yè)未來(lái)發(fā)展的方向，這一點(diǎn)恐怕無(wú)人能夠改變。那么縱觀自動(dòng)駕駛技術(shù)的當(dāng)下與未來(lái)，又面臨著怎樣的機(jī)遇與挑戰(zhàn)？

一蹴而就？

有人說(shuō)21世紀(jì)最貴的就是人。舉個(gè)簡(jiǎn)單例子，可能一份普通的西紅柿炒雞蛋的成本不到“3元”卻在定價(jià)15元，那么其中最關(guān)鍵的存在就是“人”。雖然現(xiàn)在的無(wú)人駕駛的測(cè)驗(yàn)中還是會(huì)有駕駛員的存在，但是這項(xiàng)技術(shù)在一定的程度上還是減少了人員的運(yùn)用，隨著新一輪科技和產(chǎn)業(yè)革命的蓬勃興起，自動(dòng)駕駛已成為各國(guó)汽車行業(yè)竟相爭(zhēng)奪的“陣地”，擁有廣闊的市場(chǎng)前景，那么為何至今還是處于巨大的爭(zhēng)議中呢？

首先我們肯定的是：自動(dòng)駕駛為道路安全、出行便捷、新產(chǎn)業(yè)業(yè)態(tài)構(gòu)建帶來(lái)深遠(yuǎn)的影響，對(duì)加快汽車產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)有著重要意義。

第一，現(xiàn)在普通市場(chǎng)的車輛對(duì)駕駛?cè)艘筝^為嚴(yán)格。對(duì)老年人和殘疾人等等都有一定的限制，隨著現(xiàn)在交通環(huán)境的復(fù)雜，交通規(guī)則的也會(huì)逐漸變得更加嚴(yán)格，當(dāng)然這也是對(duì)交通安全和駕駛?cè)藛T的安全的負(fù)責(zé)。這將會(huì)導(dǎo)致許多人最后都會(huì)因?yàn)椴粷M足于條件而開不了汽車。而無(wú)人駕駛在一定的程度上可以改善現(xiàn)在的狀況，可以更好的適應(yīng)廣泛的人群。

第二，隨著越來(lái)越多的出行問(wèn)題，人們將關(guān)鍵聚焦在“出行安全”和“交通擁堵”兩個(gè)方面上。自動(dòng)駕駛的出現(xiàn)可以緩解現(xiàn)在情況，首先在一定程度上，自動(dòng)駕駛安全特性的全面部署將導(dǎo)致公路死亡人數(shù)減少，這些特性包括前向碰撞警告、碰撞剎車、車道偏離警告以及盲區(qū)探測(cè)。其次，一旦自動(dòng)駕駛汽車逐步投放并構(gòu)成交通的一大部分，車載傳感器將能夠與智能交通系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行，對(duì)交叉路口的車流進(jìn)行優(yōu)化。紅綠燈的時(shí)間間隔會(huì)根據(jù)某些街道的車流量而進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，這將通過(guò)提高車流效率來(lái)緩解擁堵。

但與此同時(shí)不可否認(rèn)，現(xiàn)在的技術(shù)不完善、自動(dòng)駕駛的相關(guān)政策、國(guó)民素質(zhì)問(wèn)題多，導(dǎo)致自動(dòng)駕駛不可能一蹴而就。

首先是“外界因素”。第一是天氣。天氣是出行過(guò)程中無(wú)法控制的因素之一，降雨、霧、灰塵等惡劣的天氣，不僅在不同的程度上給雷達(dá)傳感器造成困難，會(huì)分散或阻塞激光束，還干擾攝像頭的圖像檢測(cè)能力，自動(dòng)駕駛汽車的辨別能力也會(huì)逐漸的減少，使路標(biāo)和車道標(biāo)線變得模糊，從而增加交通事故的風(fēng)險(xiǎn)。第二是“某些貧瘠的交通環(huán)境”，有些地方落后的公路設(shè)施給自動(dòng)駕駛汽車帶來(lái)了挑戰(zhàn)。事故風(fēng)險(xiǎn)上升并且存在嚴(yán)重的危險(xiǎn)，那就是電腦算法會(huì)做出錯(cuò)誤的決策。其次是“科技的漏洞”。自動(dòng)駕駛是科學(xué)技術(shù)極致的體現(xiàn)，所以全面的應(yīng)用也將面臨的是科學(xué)技術(shù)對(duì)操控系統(tǒng)的威脅，比如黑客入侵、干擾、數(shù)據(jù)竊取、幽靈車、以及使用強(qiáng)光來(lái)致盲攝像頭、雷達(dá)干擾或者傳感器操縱。

國(guó)家信息中心副主任張學(xué)穎指出，一項(xiàng)技術(shù)的落地，不可能一蹴而就，自動(dòng)駕駛技術(shù)的產(chǎn)業(yè)化更是需要基礎(chǔ)設(shè)施政策環(huán)境、技術(shù)儲(chǔ)備、消費(fèi)意愿等各方面的培育和支持。

何為決勝關(guān)鍵？

即使無(wú)人駕駛擁有良好的盈利前景，無(wú)人駕駛也不會(huì)自動(dòng)實(shí)現(xiàn)盈利，因?yàn)橛性S多方面的因素制約或者促進(jìn)無(wú)人駕駛的真正成功與否。在南京市人工智能咨詢專家、南京航空航天大學(xué)兼職教授王勁看來(lái)，至少有以下幾個(gè)方面的因素：

第一是技術(shù)。目前技術(shù)最大的瓶頸還是在安全性，但是已經(jīng)處于突破的前夕。中國(guó)則是非常有機(jī)會(huì)在全球最早實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛的國(guó)家，因?yàn)橹袊?guó)擁有最好的、非常優(yōu)秀的程序員，中國(guó)的程序員技術(shù)強(qiáng)，又很拼命，這是非常大的優(yōu)勢(shì)。

第二是資金。中國(guó)已經(jīng)是世界第二大經(jīng)濟(jì)體，能夠有大量的資本投入到無(wú)人駕駛行業(yè)。

第三是產(chǎn)業(yè)。未來(lái)將會(huì)有三個(gè)產(chǎn)業(yè)參與到無(wú)人駕駛中，第一是高科技產(chǎn)業(yè)，像谷歌、百度、華為這些高科技公司，他們能夠推出人工智能的技術(shù)，實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛系統(tǒng);第二是汽車產(chǎn)業(yè)，諸如造車新勢(shì)力、傳統(tǒng)主機(jī)廠等等，這些汽車企業(yè)恰恰是可以彌補(bǔ)高科技公司在造車方面的不足;第三是出行產(chǎn)業(yè)，像美國(guó)的優(yōu)步、中國(guó)的滴滴等公司，都將會(huì)使用無(wú)人車實(shí)現(xiàn)出行服務(wù)。在無(wú)人駕駛領(lǐng)域，三個(gè)產(chǎn)業(yè)的融合非常重要。哪個(gè)國(guó)家能夠把這三個(gè)產(chǎn)業(yè)融合的更好，哪個(gè)國(guó)家就能夠在未來(lái)的無(wú)人駕駛領(lǐng)域勝出。

第四是無(wú)人駕駛車的成本。目前很可觀的趨勢(shì)是可以用“新摩爾定律”來(lái)形容，過(guò)去摩爾定律是每?jī)赡暧布某杀鞠陆狄话?，但是?jì)算能力卻提高了一倍，而現(xiàn)在無(wú)人駕駛車遵循的是“新摩爾定律”，每半年成本就差不多下降一半，更快更高效。

第五是市場(chǎng)。無(wú)人駕駛車會(huì)在哪個(gè)市場(chǎng)方向、以什么商業(yè)模式來(lái)落地，當(dāng)下看來(lái)最主流的答案仍是出租車。

第六是國(guó)內(nèi)的政策法規(guī)。中國(guó)目前相較于國(guó)際水平技術(shù)略微滯后，但從中國(guó)政策法規(guī)的角度來(lái)講，對(duì)于無(wú)人駕駛的發(fā)展基本上是水到渠成，并不存在瓶頸，國(guó)內(nèi)法律法規(guī)基本與無(wú)人駕駛技術(shù)的發(fā)展能夠匹配或者銜接，這讓整個(gè)行業(yè)都十分有信心。

整體來(lái)看，無(wú)人駕駛行業(yè)面對(duì)的不是簡(jiǎn)單的愿景問(wèn)題，而是一個(gè)全方位的、多產(chǎn)業(yè)的協(xié)調(diào)推進(jìn)，目前無(wú)人駕駛的發(fā)展正處于一個(gè)“比厚”的平臺(tái)期，它正在快速積蓄能量，當(dāng)下一個(gè)階段到來(lái)之時(shí)，這個(gè)力量將勝過(guò)以往的任何時(shí)候。

結(jié)語(yǔ)

在“互聯(lián)網(wǎng)+”滲透在各個(gè)領(lǐng)域的時(shí)代，加上傳統(tǒng)燃油車市場(chǎng)瓶頸的現(xiàn)狀，各個(gè)崗位上的科研人員披荊斬棘、砥礪奮進(jìn)，為自動(dòng)化的發(fā)展努力，汽車行業(yè)也向著“新四化”的目標(biāo)發(fā)展。從自動(dòng)駕駛技術(shù)誕生并不斷更新升級(jí)后，關(guān)于汽車智能化的爭(zhēng)論就未曾停止過(guò)，但自動(dòng)駕駛技術(shù)在仍然在爭(zhēng)議中不斷的發(fā)展著，踵事增華，日升月恒。

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好在，現(xiàn)在福特有了大眾集團(tuán)的助力，未來(lái)Argo將迎來(lái)新的快速發(fā)展期。

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Waymo/FCA全自動(dòng)駕駛：未知

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其實(shí)幾年前，本田就曾表示它們的Level3車型已經(jīng)不遠(yuǎn)了，而Level4則能在2025年實(shí)現(xiàn)。后來(lái)本田就再?zèng)]透露過(guò)相關(guān)消息，它只是大手筆投資了Cruise，欲借此實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。在電動(dòng)化方面本田也無(wú)甚動(dòng)作，它們只是玩票般發(fā)了一款純電小車——Honda e。

現(xiàn)代全自動(dòng)駕駛：2021年

現(xiàn)代的自動(dòng)駕駛研發(fā)涉及的項(xiàng)目比較多，遠(yuǎn)程操控與服務(wù)也是其中一項(xiàng)。眼下，現(xiàn)代還在英國(guó)測(cè)試著燃料電池版的自動(dòng)駕駛車型。除此之外，現(xiàn)代還有Aurora自動(dòng)駕駛天團(tuán)以及最近宣布的與安波福成立的合資公司的助力。

PSA集團(tuán)全自動(dòng)駕駛：2021年

在自動(dòng)駕駛的研發(fā)上，DS是PSA集團(tuán)內(nèi)部的領(lǐng)頭羊，2017年時(shí)DS還拿到了法國(guó)政府頒發(fā)的路測(cè)牌照（非專業(yè)駕駛員也可參與測(cè)試）。眼下，DS在法國(guó)中部的Velizy部署了20輛自動(dòng)駕駛測(cè)試車，而且均開放給公眾使用。不過(guò)，最近標(biāo)致CEO Jean-Philippe Imparato放話稱，想要將自動(dòng)駕駛技術(shù)帶入量產(chǎn)車，每輛車售價(jià)至少會(huì)上漲1.5萬(wàn)歐（約合11.7萬(wàn)元人民幣），在市場(chǎng)上根本沒有競(jìng)爭(zhēng)力。因此在不久的將來(lái)，PSA集團(tuán)不會(huì)對(duì)公眾出售任何高于Level3的車型。

豐田全自動(dòng)駕駛：2020年

近些年來(lái)，豐田的自動(dòng)駕駛研發(fā)一直在加速。除了大力投資自家的豐田研究所，豐田還在不斷為Uber注資。預(yù)計(jì)到2020年，豐田就會(huì)推出“高速隊(duì)友”功能，解放用戶雙手。“高速隊(duì)友”投入使用后，豐田緊接著還會(huì)引入“城市隊(duì)友”功能，將自動(dòng)駕駛帶到城市中來(lái)。

沃爾沃全自動(dòng)駕駛：2021年（僅測(cè)試）

今年，沃爾沃開始為Uber生產(chǎn)全自動(dòng)駕駛版的XC90。為了保證安全，該車還配備了轉(zhuǎn)向和剎車備用系統(tǒng)，一旦主系統(tǒng)出了故障它們能幫助車輛安全停下來(lái)。據(jù)悉，2019到2021年間，Uber計(jì)劃向沃爾沃訂購(gòu)數(shù)萬(wàn)輛該版本的XC90。

大眾集團(tuán)全自動(dòng)駕駛：未知

在大眾集團(tuán)，奧迪一直是自動(dòng)駕駛急先鋒（大眾負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛的子公司AID歸奧迪管轄），它旗下的奧迪A8車型已經(jīng)具備Level3系統(tǒng)，不過(guò)宣傳意味更重。大眾與福特的結(jié)盟（為Argo投資26億美元）意味著未來(lái)奧迪將不再主導(dǎo)集團(tuán)的自動(dòng)駕駛研發(fā)，AID更是會(huì)并入Argo。除了自動(dòng)駕駛，奧迪在道路基礎(chǔ)設(shè)施上，包括智能交通燈與V2V系統(tǒng)，也有自己的積累。