無人機航空測量技術在地形測繪中的應用

（西藏自治區(qū)地質礦產勘查開發(fā)局第五地質大隊，青海省格爾木市 816000）

隨著經濟社會的不斷進步，社會建設步伐的逐漸加快，極大推動測繪工程測量工作的穩(wěn)步發(fā)展，與此同時，對于測量結果的質量、測量工作的效率要求也越來越高。而伴隨當前測繪工程的快速發(fā)展，我國無人機遙感技術也獲得了極大進步，相應的技術也在不斷完善，并被廣泛的應用到測繪工程當中，發(fā)揮了非常重要的作用。無人機遙感技術應用于測繪工程測量當中，能夠高效精準的對地理信息數(shù)據(jù)進行獲取，還能獲取精準形象的圖文信息，所以，在測繪工程測量中應用無人機遙感技術意義重大。

1 我國無人機遙感技術的基本發(fā)展現(xiàn)狀

無人機航測遙感技術簡稱無人機技術，該項技術基于無線設備對飛行器進行有效控制，實現(xiàn)空間信息測量，獲取相應信息數(shù)據(jù)的一種先進技術手段。該項技術主要由無人機飛行器平臺設備以及高精度的數(shù)碼傳感設備，與GPS定位和數(shù)據(jù)分析處理系統(tǒng)共同組成。在該項技術中，實現(xiàn)了GPS技術與現(xiàn)代計算機技術的充分融合，并借助信息通訊技術以及數(shù)據(jù)分析處理技術，高精度的開展測量，大大提升了測繪工作效率，因此，無人機遙感技術被廣泛的應用于社會諸多領域當中。

2 無人機遙感技術應用的主要優(yōu)勢

2.1 監(jiān)測的范圍明顯的擴大

利用無人機遙感技術能夠精準的開展小范圍監(jiān)測工作，大大提升了監(jiān)測應用效果。同時伴隨現(xiàn)代科技水平的不斷提升，無人機遙感技術也在穩(wěn)步發(fā)展，監(jiān)測范圍越來越大，在工程測繪中，能夠針對不同范圍開展精準測量，同時，該項技術還可進行三維立體監(jiān)測，使得測量數(shù)據(jù)的直觀性得到大幅提升[1-2]。

2.2 直接提高監(jiān)測效率

利用無人機遙感技術，能夠有效提升監(jiān)測效率，更好的處理與解決監(jiān)測中的各種問題。倘若監(jiān)測效率不高，必然會造成監(jiān)測過程中的一些漏洞，使監(jiān)測中的問題得不到及時解決，阻礙測繪工程的順利進行。所以開展工程測量過程中，必須要重視無人機遙感技術的應用，保證監(jiān)測效率，這樣才能更好地對各種問題及時進行解決與處理，確保測量工作水平[3]。

2.3 遙感技術系統(tǒng)兼容性比較高

應用單一的遙感技術開展測繪工程測量工作，很難確保測量數(shù)據(jù)的精準性，所以應當確保無人機技術適用于各種場合，并能實現(xiàn)多技術的協(xié)同作用，才能有效彌補單一技術手段應用存在的不足與缺陷，確保測量數(shù)據(jù)的精準性，使無人機遙感系統(tǒng)兼容性得到進一步提升，高效地完成相關測量工作[4]。

2.4 信息處理的速度比較快，分辨率相對較高

伴隨科學技術的快速發(fā)展，無人機遙感技術也獲得了極大提升，相關技術也在不斷完善。通過無人機遙感技術開展測量工作，獲取的相應信息數(shù)據(jù)，能夠及時的輸送到有關決策部門，確保技術人員能夠高效地對信息數(shù)據(jù)進行處理。而且相較于傳統(tǒng)的衛(wèi)星處理技術，在圖像分辨率上無人機遙感技術更具優(yōu)勢，清晰度非常高，這對確保監(jiān)測數(shù)據(jù)精準性具有重要的意義，更是提升測繪工程質量的關鍵所在[5]。

3 現(xiàn)階段無人機遙感技術存在的不足

雖然無人機遙感技術獲得了極大發(fā)展，但也有不足存在，特別是當前無人機在飛行過程中，其狀態(tài)還不是非常平穩(wěn)。無人機本身機體較輕，當飛行到一定高度時，由于高空風力對無人機飛行造成的不利影響，導致其飛行狀態(tài)很不穩(wěn)定，會影響到無人機拍攝影像的清晰度。同時，無人機遙感技術，在傳感器控制方面，還亟待提升。受相關技術要求的限制，導致傳統(tǒng)無人機技術，傳感器控制精度不夠高，對監(jiān)測工作造成一定影響，影響監(jiān)測數(shù)據(jù)精準性，更不利于大比例尺測繪工作。并且無人機遙感技術對于通信技術依賴性非常強。為了實現(xiàn)高質量的監(jiān)測結果，技術人員必須要科學規(guī)范地開展監(jiān)測工作，借助傳感器來及時傳遞信息數(shù)據(jù)，所以該項技術對通信技術具有極強的依賴性，這樣一來便給黑客的破壞帶來可乘之機，對無人機正常飛行造成干擾，還增加了飛行安全風險。

4 無人機遙感技術在測繪工程測量中的相關應用

4.1 無人機在地形測繪工程應用技術原理分析

在應用無人機開展測繪工程中，其測繪系統(tǒng)主要為UAV無人機測繪系統(tǒng)，將各種技術融合其中，如空中拍攝技術以及無人機遙感遙測技術，和視頻影像傳輸處理技術等，開展地形測量過程中，通過無人機航測飛行控制軟件，以及地面信息處理系統(tǒng)與機載數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)和航拍設備地面航線設計應用軟件、無人機設備等。對裝有數(shù)字航測的無人機進行科學操控，來開展地形測繪工程工作，所獲得的測繪數(shù)據(jù)主要利用信息處理系統(tǒng)來進行處理，保持與有關比例尺測繪精度相符合，在此基礎上制作標準測繪地圖產品，更好地保障地形測繪工程順利實施[6]。

4.2 無人機在地形測繪工程中的實際應用分析

4.2.1 無人機像控點布設在地形測繪工程中的應用分析

在利用無人機技術開展地形測繪工程過程中，首先必須要科學合理布設像控點，這項工作主要包括兩個環(huán)節(jié)，主要涉及布設區(qū)域網點不設像片控制點，布設區(qū)域網點過程中，航空拍攝路線的必須要根據(jù)平高點，利用四條基準線進行劃分，同時將兩條航線劃分于旁向航線跨度位置，并將六條航線劃分于地形崎嶇部位，不規(guī)則的地形區(qū)域，對相應航線進行補充設置。通過GPS控制節(jié)點來進行像片控制點測量，設置為D級與E級級別，測繪檢測點與起算點。具體施測過程中，利用PTK控制系統(tǒng)再加上接收設備與控制手薄，對控制點進行測量，保證測量工作正常進行，使其測量優(yōu)勢得到全面發(fā)揮。而且，基于CORS網絡統(tǒng)一前提下對PTK流動站科學地設置，保持無人機和控制終端有著高質量的數(shù)據(jù)傳輸，同時通過流動站合理的測量手薄運行參數(shù)，高程收斂設置與投影參數(shù)設置過程中，依照區(qū)域地理坐標來進行，保證通信數(shù)據(jù)的可靠性，具體施測過程中，應當對無人機數(shù)碼攝像進行初始化，并進行三次觀測頻率設置，于檢測點開展檢測工作[6-7]。

4.2.2 無人機空中三角測量模式在地形測繪工程中的應用分析

觀測像控測量流動點時，一般利用重整三腳架進行測量，使用此模式，設計主要包括以下步驟，空中加密三角測量以及加密點測量等?？罩屑用苋菧y量主要是將目標區(qū)域空地位置突出起來，并合理控制標識距離，如將1:1000作為無人機航空攝影儀的測量比例，這應當按照超過1.0mm對于空中三角加密標識距離進行設置，開展測量時，如果有山谷、河道在區(qū)域上分布，航線布置過程中，應當對航線布設的高度差值科學控制，避免發(fā)生不穩(wěn)定的測量情況；如果測繪一些特殊地形，工程過程中，存在平坦地形向大坡度區(qū)域進行過渡時，必須要對空間三角加密點進行合理增設，通常都增設兩個，自由邊緣位置規(guī)劃時空中加密點的測量應當在側線區(qū)域之外進行控制，將空中三角加密點測量工作完成之后，進行接下來的測量任務。

4.2.3 無人機補測操作在地形測繪工程中的應用分析

地形測繪過程中利用無人機開展測量，必須要充分重視測量盲點，充分考慮實際測量區(qū)域的具體范圍，并根據(jù)其位置，科學合理的進行設計與布置工作，為了更好的保證測量盲區(qū)數(shù)據(jù)準確性，不會發(fā)生遺漏，對比分析無人機測繪以及獲得的相關數(shù)據(jù)信息，如果出現(xiàn)遺漏時必須要加強補測。通過無人機進行地形測繪工程測量，應當保持測量的整體性，出現(xiàn)漏測問題時，必須要通過數(shù)據(jù)進行補充測量，提升地形測繪整體效率與質量，并可利用人工方式開展測量工作，進而促進測量數(shù)據(jù)的精準性與完善性，為了更好應對測量開展過程中發(fā)生的誤差問題，利用無人機技術進行補測，降低和控制各類誤差出現(xiàn)，通過對操作模式與參數(shù)進行預訂，開展實際測量工作，更好地保證測量工作質量。

5 結語

隨著科學技術的不斷發(fā)展，測繪行業(yè)也獲得了極大的提升，尤其是無人機遙感技術，近年來更是獲得了極大的發(fā)展。該項技術作為一種新型的測繪技術，相較于傳統(tǒng)測繪技術而言，具有明顯的測繪優(yōu)勢，應用于測繪工程測量工作中能夠大大提升測量工作效率，同時其測量精度非常高，具有極高的數(shù)據(jù)可靠性，而且還能有效擴展測繪尺度，保證測繪工作質量。上述這些應用優(yōu)勢，充分說明，無人機遙感技術在工程測繪行業(yè)中發(fā)揮著巨大作用，應當大力進行推廣與應用。同時，為了進一步促進測繪行業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展，工作人員在認識無人機遙感測繪技術優(yōu)勢的前提下，還應當加強自身操作實踐的能力提升，充分掌握無人機遙感技術的工作原理以及需要注意的各類事項，確保測繪領域中無人機遙感技術的科學應用，提升測量效率與質量，確保測量數(shù)據(jù)的精準性，為測繪行業(yè)持續(xù)健康發(fā)展奠定堅實的基礎。