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    向人腦,覓“天機(jī)”

    2019-02-05 06:16佘惠敏
    科學(xué)Fans 2019年10期
    關(guān)鍵詞:類腦天機(jī)機(jī)芯

    佘惠敏

    什么是異構(gòu)融合類腦芯片?

    芯片是人工智能系統(tǒng)的“大腦”,現(xiàn)有人工智能技術(shù)(A1)就存在兩種主流“大腦”:一種是支持人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度學(xué)習(xí)加速器,基于研究“電腦”的計算機(jī)科學(xué),讓計算機(jī)運行機(jī)器學(xué)習(xí)算法;另一種是支持脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的神經(jīng)形態(tài)芯片,基于研究“人腦”的神經(jīng)科學(xué),無限模擬人類大腦。

    雖然同為“人工智能”,它們卻“雞同鴨講”不能交流,這是因為兩種AI“大腦”的平臺各不相同且互不兼容。

    而“天機(jī)芯”卻能把這兩類原本互不兼容的人工智能芯片融為一體,成為世界首款“異構(gòu)融合類腦芯片”。這種融合技術(shù)有望實現(xiàn)人工通用智能(AGI)。原則上,人工通用智能平臺可以執(zhí)行人類能夠完成的所有任務(wù)。

    “我們7年前開始組隊做這項研究,現(xiàn)在取得了初步成果。用類腦計算支撐人工通用智能的發(fā)展,然后賦能各行各業(yè),這是我們整個研究的愿景?!毖芯繄F(tuán)隊負(fù)責(zé)人、清華大學(xué)精密儀器系教授施路平說。

    自行車“成了精”?

    用于展示“天機(jī)芯”性能的平臺,是在清華大學(xué)東區(qū)操場上撒歡的一輛自行車。這是一輛無人駕駛的真·自行·車。

    試驗中,無人自行車可以識別語音指令,實現(xiàn)自平衡控制?!跋蜃筠D(zhuǎn)”“直行”“加速”……研究人員在附近發(fā)出的種種語音指令,自行車都一一聽懂并照做。它還可以自行越過路面的小凸起,不會失去平衡而摔倒。

    無人自行車還能對前方行人進(jìn)行探測和跟蹤,并自動避障。這體現(xiàn)了它的動態(tài)感知、目標(biāo)探測、跟蹤、過障、自主決策等能力。

    難道自行車“成了精”?不,這只是因為它配上了“天機(jī)芯”大腦。

    “天機(jī)芯”之外,這款自行車還配備了慣性測量單元傳感器、攝像頭、麥克風(fēng),剎車電機(jī)、轉(zhuǎn)向電機(jī)、驅(qū)動電機(jī)等致動器,以及控制平臺、計算平臺等處理平臺。

    “配備了人工智能芯片后,這可能是最接近獨立思考的自動行駛自行車?!边@是美國《紐約時報》的評論。

    “這些功能中,語音識別、視覺追蹤,是受腦啟發(fā)的模型;目標(biāo)探測和運動控制,是機(jī)器學(xué)習(xí)算法;而自主決策則是一個兩者混合的模型?!毖芯繄F(tuán)隊成員鄧?yán)谡f。他在清華大學(xué)讀博士期間的課題就是這個,做了好幾年,現(xiàn)在已去美國加州大學(xué)圣塔芭芭拉分校做博士后。

    大家不必?fù)?dān)心家里的自行車哪天也會忽然成了精,因為清華大學(xué)類腦計算研究中心并不打算賣自行車,他們的無人自行車只是用來“秀”芯片的。

    nature封面

    “成了精”的自行車能聽懂并執(zhí)行多種口令

    自動行駛自行車演示平臺

    為什么是自行車?

    開發(fā)通用人工智能的融合路徑

    實驗階段,應(yīng)開發(fā)什么平臺來展示芯片功能?要覆蓋感知、決策、執(zhí)行的完整任務(wù);要能與現(xiàn)實環(huán)境交互的真實演示系統(tǒng);演示系統(tǒng)必須安全可控,可以反復(fù)實驗;系統(tǒng)對處理芯片有功耗和實時性要求,能體現(xiàn)芯片優(yōu)勢。

    “我們要做一個小型的類腦計算平臺,自行車就是我們的最終考量結(jié)果。”鄧?yán)谡f。

    這是全球第一輛自動駕駛自行車嗎?(谷歌3年前搞的那次愚人節(jié)玩笑當(dāng)然不算!)據(jù)說不是,因為康奈爾大學(xué)也正在做一個無人自行車項目。但這肯定是世界上第一輛既有“電腦”思維又有“人腦”思維、有近乎“獨立思考”能力的自行車。

    自行車上,一塊“天機(jī)芯”可以同時運行5種不同神經(jīng)網(wǎng)絡(luò):用于圖像處理和物體檢測的CNN(卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),用于語音命令識別的SNN(脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),用于人類目標(biāo)跟蹤的CANN(連續(xù)吸引子神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),用于姿態(tài)平衡和方向控制的MLP(多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)),用于決策控制的混合網(wǎng)絡(luò)。芯片采取眾核架構(gòu)和任意路由拓?fù)洌杂傻丶筛鞣N神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和混合編碼方案,在多個模型之間無縫通信,最終就讓人們看到了這輛可以順利完成各種任務(wù)的“成了精”的自行車。

    如何窺探“天機(jī)”?

    Q融合芯片的優(yōu)勢在哪?

    A以運動的視頻分析能力為例。完全采用深度學(xué)習(xí)技術(shù),需基于每一幀去處理,耗能大、代價高,且數(shù)據(jù)量大、受傳感器帶寬限制會出現(xiàn)卡頓。而完全用神經(jīng)形態(tài)技術(shù)處理,數(shù)據(jù)量降下來了,耗能小,但處理正確率又低了,容易出錯?!拔覀兊男酒褍煞N模態(tài)結(jié)合一起處理,就可以很好地達(dá)到代價和功能的平衡?!编?yán)谡f。

    Q兩種模式的功耗相差可以達(dá)到什么程度?

    A人腦功耗約20瓦,而據(jù)IBM測算,實時模擬人腦需要300多臺“天河2號”同時工作?!疤旌?號”一年僅電費就要1億元人民幣,全速運算的話,電費更高達(dá)1.5個億。

    Q為什么選擇融合之路?

    A“從未來看,人工通用智能是一個必然趨勢,而且人工通用智能可以賦能各行各業(yè)?!笔┞菲浇榻B,現(xiàn)有的人工智能是專有人工智能,一個問題一個解決辦法,只要滿足條件,比如說有充足的大數(shù)據(jù)和確定的問題,現(xiàn)在的系統(tǒng)都可以做得很好。但現(xiàn)有人工智能難以處理模糊問題,也不能跨界處理問題。比如下圍棋能贏世界冠軍的“阿爾法狗”,就做不出閱讀理解題。

    與之相對的,是能處理視覺、聽覺、學(xué)習(xí)、推理等多種任務(wù),具備舉一反三、融會貫通能力的“人工通用智能”。發(fā)展人工通用智能,是人工智能學(xué)界一直在努力的方向,國內(nèi)外很多機(jī)構(gòu)都在做。

    “我們認(rèn)為未來是個融合架構(gòu),不會拋棄現(xiàn)在的計算機(jī)系統(tǒng),而是做改進(jìn)。”施路平說,現(xiàn)有的兩種發(fā)展人工智能的方法,分別基于電腦思維和人腦思維,兩種方法各有優(yōu)缺點,但團(tuán)隊研究對比后發(fā)現(xiàn),二者都代表了人腦處理信息的部分模式?!八晕覀儺a(chǎn)生了想法,把兩者有機(jī)融合起來。這是我們研究工作的主體思想?!?/p>

    Q融合面臨哪些挑戰(zhàn)?

    A“最大的挑戰(zhàn)不是來自科學(xué)技術(shù),而在于我們的學(xué)科分布過細(xì)不利于解決這樣的復(fù)雜問題。所以我們認(rèn)為,多學(xué)科深度融合是解決問題的關(guān)鍵。多學(xué)科融合能把電腦思維和人腦思維的優(yōu)勢結(jié)合起來,幫助我們發(fā)展人工智能。”施路平介紹,清華大學(xué)類腦計算研究中心由校內(nèi)7家院系所聯(lián)合組建,融合了腦科學(xué)、電子、微電子、計算機(jī)、自動化、材料以及精密儀器等學(xué)科,成立之初,就瞄準(zhǔn)了基于天機(jī)系列芯片的類腦系統(tǒng)的研發(fā)。

    團(tuán)隊成員、清華大學(xué)精密儀器系副研究員裴京說:

    “像我們這樣能組織起7個院系、各行業(yè)專家一起研究的團(tuán)隊,全世界還是不多。到清華來跟我們交流過的國際團(tuán)隊,都認(rèn)為我們是研究類腦計算的一個最成功的模式?!?/p>

    Q人工智能的研究紛繁復(fù)雜,隊伍組好后,往哪兒打?

    A施路平剛開始研究類腦計算時,曾因缺乏相關(guān)文獻(xiàn)而苦惱。在無人處如何尋找道路?有一次爬山,他離開大道隨意亂走,迷路后通過太陽確定方向,沿著一個方向走出大山。

    “可見,在一條從來沒有人走過的路上,如何尋找方向是非常重要的?!笔┞菲秸f,腦科學(xué)是一個金礦,自然界的通用智能系統(tǒng)只有人腦,向“人腦”覓“天機(jī)”,從腦科學(xué)的最新研究成果中找方向標(biāo),就成為一個必然選擇。

    施路平團(tuán)隊的類腦研究,與簡單模擬大腦結(jié)構(gòu)的仿腦還不一樣。

    類腦跟仿腦出發(fā)點不一樣。仿腦是盡可能仿制跟腦一樣的結(jié)構(gòu),在此結(jié)構(gòu)上發(fā)揮新的計算功能。而類腦研究是要解決人工智能的時空復(fù)雜度、關(guān)聯(lián)泛化能力、能效等問題,如果從人腦研究中發(fā)現(xiàn)了可以解決這些問題的優(yōu)點,不管是結(jié)構(gòu)上的優(yōu)點,還是信息運行模式上的優(yōu)點,施路平團(tuán)隊都會借鑒參考,看看能不能放到天機(jī)芯的系統(tǒng)架構(gòu)中去。

    “類腦是借鑒,不是簡單模仿,是神似,而不是形似。我們在借鑒的過程中,對腦、智能都有了越來越深的理解?!笔┞菲秸f。

    未來的“天機(jī)芯”世界

    “天機(jī)芯片是到目前為止,我們研究出來的最完美結(jié)果。但這并不意味著通用智能系統(tǒng)已經(jīng)完成,這只是一個初步成果?!笔┞菲秸f,團(tuán)隊將在研發(fā)中對產(chǎn)品逐漸迭代,直至逼近人工通用智能,不會一蹴而就。

    現(xiàn)在,“天機(jī)芯”已研發(fā)到第三代。商業(yè)化應(yīng)用也已經(jīng)提上日程。

    論文署名作者中,有兩位就職于北京靈汐科技有限公司。這是從清華大學(xué)類腦計算研究中心孵化出的高科技企業(yè),第三代天機(jī)芯片正在由雙方聯(lián)合研發(fā)。公司還發(fā)展了基于天機(jī)芯系統(tǒng)的工具鏈,在芯片上市后,應(yīng)用開發(fā)的工程師們可以使用這些工具開發(fā)出所需應(yīng)用。

    “應(yīng)用方面,我們主要考慮解決通用問題,給大家提供平臺?!迸峋┱f。

    從無人自行車的實驗看,“天機(jī)芯”上市后,完全可以應(yīng)用于自動駕駛汽車和智能機(jī)器人中。而從長遠(yuǎn)來看,以“通用人工智能”為目標(biāo)的“天機(jī)芯”,如果真能實現(xiàn)自己的理想,它將“無所不能”,可用于各行各業(yè)。因為“通用人工智能”,就是你和你的大腦能做的任何事情,都讓機(jī)器學(xué)會去做。

    電腦會超越人腦嗎?

    “電腦早就在某些方面超越了人腦,比如記得快記得準(zhǔn),算得快算得準(zhǔn),對計算機(jī)來講都是小兒科。但目前在很多智能層次,自主學(xué)習(xí)、模糊推理等很多領(lǐng)域,計算機(jī)和人腦還是有相當(dāng)大的距離。類腦計算可以縮小它們的差距。”施路平認(rèn)為,計算機(jī)的特點是一直前進(jìn)從不退步,因此超越人腦的領(lǐng)域?qū)絹碓蕉?,但我們不必因此懼怕它的發(fā)展?!耙萌祟惖闹腔蹃硪?guī)范人工智能的發(fā)展,讓它服務(wù)于人類?!?p>

    天機(jī)芯片的5×5陣列擴(kuò)展板

    LINK

    2015年問世的第一代“天機(jī)芯”110納米,只是個小樣(DEMO)。

    2017年制成的第二代“天機(jī)芯”28納米,由156個功能核心(FCore)組成,包含約4萬個神經(jīng)元和1千萬個突觸。這也是登上本次《自然》封面文章的芯片。與當(dāng)前世界先進(jìn)的IBM的TrueNorth芯片相比,二代“天機(jī)芯”功能更全,靈活性和擴(kuò)展性更好,密度提升20%,速度提高至少10倍,帶寬提高至少100倍。

    “下一代芯片將是14納米或者更小?!迸峋┙榻B,第三代芯片功能比第二代強(qiáng)大很多,有望在2020年初完成研發(fā)。

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