袁潔
1.揚(yáng)州大學(xué) 機(jī)械工程學(xué)院 江蘇省揚(yáng)州市 225009 2.江蘇省溧陽(yáng)中等專(zhuān)業(yè)學(xué)校 黨政辦公室 江蘇省溧陽(yáng)市 213300
有 限 元 分 析(FEA,F(xiàn)inite Element Analysis)是將某個(gè)問(wèn)題從復(fù)雜轉(zhuǎn)化為簡(jiǎn)單,從抽象轉(zhuǎn)化為具體,從陌生轉(zhuǎn)化為熟悉,然后再進(jìn)行求解。在計(jì)算過(guò)程中,將零件結(jié)構(gòu)有效劃分為有限個(gè)節(jié)點(diǎn)連接的單元,每個(gè)單元使用一個(gè)滿足相容條件的簡(jiǎn)單位移插值函數(shù),在此基礎(chǔ)上,找到滿足需求的數(shù)值分析方法,解決工程實(shí)際問(wèn)題[1]。
在助力實(shí)現(xiàn)《中國(guó)制造2025》的背景下,規(guī)范執(zhí)行《機(jī)械產(chǎn)品結(jié)構(gòu)有限元力學(xué)分析通用規(guī)則》(GB/T33582-2017),高效發(fā)揮有限元分析在工程領(lǐng)域的重要作用,為改進(jìn)和優(yōu)化設(shè)計(jì)方案提供有效支撐是當(dāng)前最迫切的工作。在汽車(chē)產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的當(dāng)下,有限元分析作為二次創(chuàng)新的推手,要以提升汽車(chē)模具制造技術(shù)為代表的核心競(jìng)爭(zhēng)力為目標(biāo),增加零件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的可靠性,降低設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn),剔除人為主觀因素,縮短設(shè)計(jì)周期。
汽車(chē)是由多種具有動(dòng)、靜、熱特性的材料按照符合市場(chǎng)需求的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行加工、組裝而成的典型機(jī)械產(chǎn)品。其零部件的設(shè)計(jì)要具備高可靠性、高重復(fù)性和高完整性。
汽車(chē)零部件在設(shè)計(jì)時(shí),要在滿足形狀設(shè)計(jì)的前提下確定整車(chē)、發(fā)動(dòng)機(jī)等各個(gè)總成,以及零部件的基本形態(tài),充分考慮汽車(chē)的整體布局、尺寸,空氣動(dòng)力學(xué)、性能、制造工藝等方面的性能要求、造型要求和市場(chǎng)要求,選用合適的,符合法律規(guī)定的材料,完成零部件之間的相互配合和安裝[2]。
汽車(chē)零部件在工作時(shí),部分零部件要單獨(dú)或同時(shí)承受拉、壓、彎、扭等多種動(dòng)、靜載荷而導(dǎo)致伸長(zhǎng)、縮短、彎曲變形等現(xiàn)象。如汽車(chē)變速器傳動(dòng)軸。因此,在設(shè)計(jì)時(shí)要精細(xì)計(jì)算零部件的剛性矩陣和等效載荷,盡量提高零部件的力學(xué)性能。
隨著汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展和市場(chǎng)需求,以靜態(tài)、經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)等傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法的局限性日益明顯,有限元分析技術(shù)、3D虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)[3]的使用給汽車(chē)零部件的設(shè)計(jì)帶來(lái)了便捷、高效工作方式。特別是隨著有限元分析技術(shù)的逐步完善、規(guī)范,所具備的縮短產(chǎn)品設(shè)計(jì)周期,延長(zhǎng)產(chǎn)品生命周期的優(yōu)勢(shì)給中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)走出寒冬提供了可靠的技術(shù)保障。實(shí)踐證明,采用有限元分析技術(shù)可以改進(jìn)設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)思路,使設(shè)計(jì)流程科學(xué)化和現(xiàn)代化。幫助設(shè)計(jì)人員合理選擇優(yōu)化方法,提供分析系統(tǒng)解決方案,在不增加結(jié)構(gòu)重量的同時(shí),改善結(jié)構(gòu)的性能,滿足當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)輕量化發(fā)展需求,符合社會(huì)發(fā)展趨勢(shì)。
采用有限元分析技術(shù)對(duì)汽車(chē)零部件進(jìn)行建模分析,是一項(xiàng)系統(tǒng)性的工作。在該技術(shù)的支持下,將零部件結(jié)構(gòu)的物理力學(xué)模型轉(zhuǎn)換為數(shù)學(xué)模型,選擇合適的計(jì)算程序,并進(jìn)行前后信息數(shù)據(jù)的處理,最終獲得應(yīng)力分布、變形分布、內(nèi)力分布、固有特性、動(dòng)態(tài)響應(yīng)等零部件結(jié)構(gòu)的核心數(shù)據(jù)[4]。利用這些數(shù)據(jù)就可以對(duì)零部件的結(jié)構(gòu)進(jìn)行相應(yīng)分析,達(dá)到進(jìn)行結(jié)構(gòu)的最優(yōu)方案設(shè)計(jì)和分析結(jié)構(gòu)損壞原因,尋找改進(jìn)途徑的目的。
根據(jù)汽車(chē)零部件的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),初步建立物理力學(xué)模型,包括形狀的簡(jiǎn)化、零件之間的連接簡(jiǎn)化、支承的簡(jiǎn)化、材料的簡(jiǎn)化、截面特性的簡(jiǎn)化、載荷的分析等。如在對(duì)汽車(chē)離合器蓋的剛度進(jìn)行有限元分析時(shí),由于離合器蓋是由材料為0-8F,厚度為4mm的鋼板沖壓而成[5],其結(jié)構(gòu)為120°旋轉(zhuǎn)對(duì)稱(chēng)。離合器蓋上諸如凸臺(tái),過(guò)渡區(qū)圓角,對(duì)離合器蓋剛度影響較小的微型孔,以及淺槽或腔等細(xì)微結(jié)構(gòu)在分析中是不需要的,在保證與原結(jié)構(gòu)剛度基本吻合的前提下可對(duì)其進(jìn)行特征簡(jiǎn)化、特征抑制及特征刪除以減少計(jì)算工作量。對(duì)直徑較大的圓角通常用折線代替。因?yàn)槎嗣鎸?duì)整體結(jié)構(gòu)剛度影響較小,在計(jì)算過(guò)程中可以將對(duì)平面度要求較低的安裝端面近似看作平面,避免因形狀不規(guī)則而造成單元?jiǎng)澐值膹?fù)雜化[6]。
構(gòu)建有限元計(jì)算模型,就是根據(jù)零部件結(jié)構(gòu)特點(diǎn),確定單元類(lèi)型,選取節(jié)點(diǎn),形成網(wǎng)格圖,同時(shí)選定邊界條件,以及決定載荷的處理[2],產(chǎn)品在分析建模過(guò)程中要充分吸收通過(guò)HyperMesh直接建模,將有限元模型導(dǎo)入Mechanical APDL進(jìn)行簡(jiǎn)化等各種知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),生成最能滿足設(shè)計(jì)需求的模型及數(shù)據(jù)文件。整個(gè)過(guò)程可用FEA Modeling: F =K(S)s*t*rule 1,rule 2,…,rule n表示。式中: F為有限元分析模型及數(shù)據(jù)文件;K為產(chǎn)生分析模型及數(shù)據(jù)文件的推理機(jī)制;S為待分析產(chǎn)品結(jié)構(gòu); rule1,rule2,…,rule n為有限元分析建模中的各種規(guī)則[7]。
工程結(jié)構(gòu)單元的劃分要根據(jù)桿狀、梁柱、殼體和實(shí)體等結(jié)構(gòu)形狀來(lái)選擇哪種單元[8]。此外還要考慮應(yīng)力梯度,載荷類(lèi)型,邊界條件以及所要求的分析精度等。單元生成方法有三種:自由網(wǎng)格、映射網(wǎng)格和人工技術(shù)。劃分網(wǎng)格的劃分通常有兩步:首先根據(jù)結(jié)構(gòu)體系確定單元的維度和類(lèi)型參數(shù);其次是將網(wǎng)格建立在幾何體上。例如,汽車(chē)離合器蓋的結(jié)構(gòu)大部分是連續(xù)的,只有蓋的側(cè)面需要安裝傳動(dòng)片才形成開(kāi)口。由于應(yīng)力集中,在開(kāi)口處形成較大的應(yīng)力,為顯現(xiàn)出應(yīng)變的真實(shí)變化,此處的單元?jiǎng)澐中枰m當(dāng)密集。其他非重點(diǎn)區(qū)域,劃分可粗糙一些(圖1)。
在有限元分析建模過(guò)程中,要事先處理或假定載荷、邊界條件,才能滿足真實(shí)模擬的需要。要根據(jù)工作性質(zhì)和狀態(tài)實(shí)情,附加邊界條件,確定加載方案。例如,汽車(chē)離合器蓋在工作時(shí)受力情況主要包括兩種:第一是離合器接合時(shí),膜片彈簧對(duì)離合器蓋的壓緊力,以及傳動(dòng)片的切向驅(qū)動(dòng)力;第二是在離合器分離時(shí),離合器蓋受到分離軸承帶來(lái)的分離力。需要強(qiáng)調(diào)的是,離合器蓋自身質(zhì)量產(chǎn)生的徑向慣性力對(duì)其軸向變形的影響可忽略不計(jì)。因此,可按照靜力等效的原則,將上述載荷分為接合工況和分離工況移置到相應(yīng)的結(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算[6]。
圖1 離合器蓋有限元模型
對(duì)模型進(jìn)行有限元計(jì)算就是在形成總剛度方程并約束處理后求解聯(lián)立線性方程組,最終得到節(jié)點(diǎn)位移的過(guò)程。計(jì)算結(jié)束后將計(jì)算結(jié)果與結(jié)構(gòu)通過(guò)試驗(yàn)測(cè)量的結(jié)果進(jìn)行比較,當(dāng)結(jié)構(gòu)的計(jì)算模型是正確的,則可加上各種工況載荷進(jìn)行正式計(jì)算。計(jì)算結(jié)束后,對(duì)結(jié)果進(jìn)行整理,從而得到結(jié)構(gòu)的應(yīng)力圖、變形圖。
汽車(chē)零部件有限元模型計(jì)算數(shù)據(jù)分三類(lèi)。包括溫度場(chǎng)作用下直接得到的模型節(jié)點(diǎn)處的應(yīng)力、內(nèi)力等節(jié)點(diǎn)類(lèi)數(shù)據(jù);單元節(jié)點(diǎn)或內(nèi)部指定處的材料、物理、截面特性等單元類(lèi)數(shù)據(jù);模型單元結(jié)果求和得到的整體類(lèi)數(shù)據(jù)。在進(jìn)行有限元計(jì)算時(shí),同一模型的單元之間要防止剛度差異過(guò)大,要高度關(guān)注邊單元和相鄰單元的剛度差異,這樣才能盡量縮小計(jì)算誤差和離散誤差,提高計(jì)算精度。
例如在有限元計(jì)算離合器蓋時(shí),蓋在接合工況下的軸向變形分布條紋如圖2所示。由圖可見(jiàn),頂面是蓋軸向變形的主要區(qū)域,側(cè)面、安裝和定位孔的周?chē)鷧^(qū)域位移分布條紋基本沒(méi)有,說(shuō)明該區(qū)域產(chǎn)生的變形可忽略不計(jì)。外圈軸向變形的量最小,并沿徑向逐步向內(nèi)增大,沿周向基本保持不變,符合離合器蓋受力實(shí)情。相比于接合工況,蓋分離工況時(shí)的變形規(guī)律保持不變,其變形量?jī)H存在方向與大小的區(qū)別[10]。
圖2 離合器蓋結(jié)構(gòu)變形圖
在即將進(jìn)入“十三五”收官之時(shí),《中國(guó)制造2025》對(duì)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展提出了明確的要求,有限元分析技術(shù)作為應(yīng)用最為廣泛的有效工具,對(duì)提高汽車(chē)零部件設(shè)計(jì)效率有著重大意義,本文作者以汽車(chē)離合器蓋為例,針對(duì)汽車(chē)零部件有限元分析特性,闡述了應(yīng)用過(guò)程,為汽車(chē)設(shè)計(jì)提供依據(jù)和指導(dǎo)。