張志行 李進
合肥工業(yè)大學 安徽省合肥市 230041
自動變速器(Automatic Transmission,簡稱:AT),通常來說是一種可以在車輛行駛過程中能根據(jù)路面狀況和車輛行駛狀況自動改變齒輪傳動比的裝置,使駕駛員無需手動操作檔桿,降低了駕駛者的操控負擔。自動變速箱的作用有:(1)實現(xiàn)傳動比在較大范圍內變化,讓發(fā)動機運轉在較為理想的環(huán)境下,并且能夠擴大車輪的轉矩和轉速的配比,從而提高車輛對路況的適應能力。(2)實現(xiàn)倒車行駛并且不改變發(fā)動機轉矩。(3)實現(xiàn)空檔,從而中斷發(fā)動機的動力供給。
自1939年,美國Buick汽車公司首次在其Oldsmobile轎車上裝用液力變速器以來,逐漸出現(xiàn)了基于發(fā)動機工作信號自動控制換檔的液力變速器,使自動變速器進入蓬勃發(fā)展時期。法國Renault汽車公司于60年代末首次將電子元件應用于自動變速器,此后日本汽車公司陸續(xù)采用該項技術。1982年,豐田汽車公司在其研發(fā)的電子控制變速器系統(tǒng)中采用電子控制單元技術,實現(xiàn)了電控變速系統(tǒng)的飛速發(fā)展。電控自動變速器與發(fā)動機輸出特性相匹配,在乘用車和商用車上已廣泛應用。
目前汽車廣泛搭載的自動變速器可以分為四類:液力自動變速器(AT)、電控機械式自動變速器(AMT)、雙離合自動變速器(DCT)、機械無極自動變速器(CVT)。
液力自動變速器(AT)主要由液力傳動部分、機械傳動部分以及電子液壓控制部分組成。
核心部件為液力變矩器,由殼體、渦輪、導輪、泵輪等組成。其工作原理為:在一個充滿自動變速器油(ATF)的腔體內,發(fā)動機首先帶動泵輪旋轉,其次被攪動的油液帶動渦輪旋轉,接著在導輪的作用下,憑借相互作用力使泵輪和渦輪之間產(chǎn)生轉速差以實現(xiàn)變速變矩。由于液力變矩器的可變范圍有限,因此需要在其后面配備行星齒輪變速系統(tǒng),進一步增大扭矩并擴大變速范圍,改善了車輛的自適應能力。電子液壓控制單元通過采集車速和節(jié)氣門開度信號,進行分析計算后,向執(zhí)行機構發(fā)出指令,實現(xiàn)換擋、鎖止和同步等控制。
AT的應用廣泛,受到許多車企的青睞,其代表車型有:保時捷卡宴、馬自達阿特茲、福特蒙迪歐等。其生產(chǎn)廠家主要有:采埃孚(ZF)股份公司和愛信(AISIN)精機公司等。AT的集大成者當屬寶馬,旗下有許多車型比如3系、5系、7系采用的都是與采埃孚合作開發(fā)的8AT自動變速器。經(jīng)過多年的發(fā)展改進和技術調校,此款變速器不僅換擋平順,而且傳動效率高,降檔積極,升檔迅速,具有十分強勁的運動特性。正是由于此款采埃孚的8AT優(yōu)異表現(xiàn)使得寶馬許多車型被稱為同級別的性能和運動操控標桿。
盡管AT在結構設計和制造加工上存在諸多難點,但是經(jīng)過80年的優(yōu)化和改進,其技術已經(jīng)十分成熟,在美國、德國和日本都有較高的市場占有率,此外許多國產(chǎn)車型也搭載了AT自動變速器。
電控機械式自動變速箱(Automated Mechanical Transmission, 簡 稱:AMT)是一款具備電控離合的手動機械式變速器(MT)。AMT以MT為基礎,將MT的離合器分離與結合及換擋撥叉等手動操控的部件實現(xiàn)電子自動化控制。其主要結構包括離合器、齒輪式機械變速器和電子控制單元(ECU)。ECU通過感知加速踏板和操縱桿的變化,由傳感器采集發(fā)動機轉速等信號,向執(zhí)行機構發(fā)出指令,實現(xiàn)發(fā)動機供油進氣、離合器的分離與結合、變速器換擋三者動作變換與時間順序的完美匹配。
由于AMT變速器是基于傳統(tǒng)的MT改進升級而來,因此制造成本和技術難度較低,多用于一些成本控制非常苛刻的微型車和小型車上,例如:上汽名爵MG3、奔馳SMART、雪佛蘭賽歐等。但同時因其在平順性優(yōu)化工作方面不夠完善導致其實際使用體驗較差。
雙 離 合 變 速 器(Dual Clutch Transmission,簡稱:DCT),其最大特點是內置兩個離合器。DCT主要由雙離合器、多軸齒輪變速器、自動換擋行星機構和電控液壓系統(tǒng)組成。如下圖1所示,離合器1使用鍵類零件與輸入軸1連接,負責1、3、5擋齒輪以及倒擋齒輪的動力輸入和中斷;離合器2與輸入軸2連接,負責2、4、6擋齒輪的動力輸入和中斷。例如掛入某奇數(shù)擋位時,離合器1結合,相應齒輪組嚙合傳動對外輸出動力。在下一檔換擋前,另一組嚙合的齒輪已被提前選掛,換擋時,處于工作狀態(tài)的離合器1分離,將使用中的齒輪脫離,同時該齒輪與離合器2接合并傳遞動力進入下一檔。在檔位變換期間兩組離合器共同配合工作,保證至少有一條動力傳遞線路連通,使換擋時持續(xù)對外輸出動力成為現(xiàn)實。
圖1 DCT結構示意圖
DCT分為干式和濕式雙離合變速器兩種。兩者的差異點在于雙離合器摩擦片的散熱冷卻方法:濕式DCT的兩組離合器片浸泡在充滿油液的密閉腔室內,依靠油液帶走工作中產(chǎn)生的熱量,而干式DCT的摩擦片則依靠空氣進行冷卻。
DCT換擋速度極快且沒有動力中斷,滿足了駕駛愛好者更加純粹的運動性駕駛需求。其制造成本和難度相較于AT大大降低,因此近些年被許多車型廣泛使用。比如現(xiàn)代菲斯塔、謳歌TLX-L、奔馳GLA、上汽名爵MG6等??陀^來看,縱然干式雙離合變速器在燃油經(jīng)濟性和成本控制上有一定優(yōu)勢,但由于換檔時頓挫明顯和故障率高等問題經(jīng)常被消費者詬病。而濕式DCT雖然解決了以上問題但其傳動效率有所下降。因此DCT是一把雙刃劍,無法同時兼顧平順舒適性和燃油經(jīng)濟性,這就需要車企對于定位不同的車型做出針對性選擇。
機械式無級變速器(Continuously Variable Transmission, 簡 稱:CVT),有別于自動變速器的換檔過程,其速比的變化是連續(xù)均勻的,所以動力輸出平穩(wěn)流暢。CVT主要是由離合器、主動和從動輪組、金屬帶式無級變速機構、電子控制模塊和中間減速機構組成。CVT的工作原理為:在內部傳動系統(tǒng)里,兩錐型盤可在液壓的推力作用下收緊或張開,擠壓鋼片鏈條來調節(jié)兩輪組之間V型槽的寬度,使金屬帶鏈條帶動的圓盤直徑發(fā)生變化,從而實現(xiàn)傳動比變化。
CVT具備極佳的換擋平順性和舒適性,具有精簡的機械結構和較低的制造成本,非常符合日系車企追求舒適家用的造車理念,因此被廣泛搭載于中小型汽車上,如:本田思域、日產(chǎn)藍鳥、豐田雷凌等。此外,CVT可以維持在發(fā)動機的最大功率轉速區(qū)間內運轉,具有良好的中后段加速能力。早期CVT的金屬帶無法承受較大扭矩而遭受質疑,但隨著技術的改進,目前CVT的可靠性有了質的飛躍,逐漸搭載于一些中高端車型上,如:奧迪A6(FSI)、日產(chǎn)天籟2.0T版本。
表 1 幾種自動變速器特性分析
伴隨汽車行業(yè)的持續(xù)進步,消費者對車輛的綜合體驗的要求日益提高,自動變速器也因此向著高效化、智能化和電子電氣化的方向發(fā)展。
采取對自動變速器在結構設計上的改善和調校上的優(yōu)化等措施,可以提高其傳動效率、改善燃油經(jīng)濟性、降低排放,使自動變速器向著高效化發(fā)展,滿足環(huán)境友好和可持續(xù)發(fā)展的要求。
在自動變速器系統(tǒng)中使用先進的微控制單元,能夠智能感知駕駛員的行為意圖,同時自動采集車輛運行過程中的各種參數(shù),依靠其內置優(yōu)化算法的多參數(shù)智能控制器維持車輛工作在最佳狀態(tài)。
相比液壓、氣動或機械控制,電子控制具有明顯的優(yōu)勢:不僅響應更迅速,還可通過傳動系的聯(lián)合控制,改善了自動變速器的換擋特性,比獨立控制具有更優(yōu)越的性能,有利于整車輕量化及成本的降低等。
通過以上的分析與對比,不難發(fā)現(xiàn)自動變速器的性能表現(xiàn)直接決定了整車的行駛品質。未來自動變速器需要在機電智能化、結構精簡化方面不斷改進,進一步提高車量設備的性能,這需要每一個技術人員和從業(yè)人員的堅持與努力。