輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)的研究與應(yīng)用

馮薇璽 李清 周子強(qiáng)

摘要：本文以輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理具體的技術(shù)線路、識(shí)別算法、具體框架進(jìn)行分析，研究了無(wú)人機(jī)巡檢智能管理數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)，以及無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)。

關(guān)鍵詞：輸電線路;無(wú)人機(jī)巡檢;智能管理

中圖分類號(hào)：TP79 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1007-9416（2019）11-0105-01

0 引言

無(wú)人機(jī)技術(shù)不斷發(fā)展進(jìn)步，電力系統(tǒng)在發(fā)展過(guò)程中對(duì)其進(jìn)行有效運(yùn)用?，F(xiàn)階段，我國(guó)輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢管理體系還存在一些問(wèn)題需要改進(jìn)。本文從輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理具體的技術(shù)線路、識(shí)別算法等內(nèi)容入手，展開(kāi)闡述，針對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)等內(nèi)容進(jìn)行研究探討。

1 輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理具體的技術(shù)線路

在實(shí)際構(gòu)建輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)之前，無(wú)人機(jī)巡檢工作人員首先要對(duì)相關(guān)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行詳細(xì)分析，在無(wú)人機(jī)巡檢內(nèi)部建立信息資源共享平臺(tái);其次，要充運(yùn)用一些小規(guī)模、模塊式以及可以編輯的軟件再次對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，以J2EE技術(shù)為依據(jù)，結(jié)合水輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢狀況設(shè)分析，合理設(shè)計(jì)多種不同模式的技術(shù)實(shí)施方案;最后，技術(shù)人員要充分發(fā)揮自身工作職能，積極研第三方軟件，使其與供應(yīng)商數(shù)據(jù)進(jìn)行連接。

無(wú)人機(jī)巡檢管理系統(tǒng)在構(gòu)建過(guò)程中，要從幾方面的內(nèi)容出發(fā)[1]：（1）在前置層中增信息數(shù)據(jù)采集、控制、清洗以及儲(chǔ)存信息數(shù)據(jù)等功能。（2）在表面層中既可以不斷豐富具體的管理工具，也可以對(duì)整體結(jié)構(gòu)的信息數(shù)據(jù)進(jìn)行整理和利用。（3）在應(yīng)用服務(wù)層在面對(duì)客戶的過(guò)程中，要為客戶提供多種不同的服務(wù)。（4）在應(yīng)用邏輯層面向智能管理等系統(tǒng)工具時(shí)，對(duì)客戶使用的具體權(quán)限進(jìn)行曲廀管理，還可以準(zhǔn)確識(shí)別無(wú)人機(jī)飛行動(dòng)圖像和信息等。（5）而數(shù)據(jù)訪問(wèn)與信息數(shù)據(jù)庫(kù)在一定意義上都屬于智能化信息數(shù)據(jù)管理的實(shí)際內(nèi)容，在無(wú)人機(jī)開(kāi)展巡檢工作期間，對(duì)相應(yīng)的信息進(jìn)行管控和儲(chǔ)存。

2 輸電線路中設(shè)備缺陷的識(shí)別算法

在開(kāi)展無(wú)人機(jī)巡檢工作期間，為了能夠更加準(zhǔn)確地收集信息，要具備準(zhǔn)確識(shí)別輸電線路中故障缺陷的技能。在此過(guò)程中，要積極運(yùn)用神經(jīng)網(wǎng)圖像識(shí)別技術(shù)來(lái)提升識(shí)別故障缺陷技術(shù)，進(jìn)而完成計(jì)算分析工作。

例如：在我國(guó)電力系統(tǒng)中，為了能夠有效提升故障識(shí)別技能，選擇了Fsster-Rcnn算法[2]。具體的內(nèi)容是指：充分利用輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)，在其獲取正確的信息數(shù)據(jù)后，在電氣設(shè)備上進(jìn)行進(jìn)行詳細(xì)標(biāo)注后，與數(shù)據(jù)中相對(duì)應(yīng)的缺陷數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比分析，尋找二者之間存在的數(shù)據(jù)差異，這樣就能夠有效提升輸電線路相關(guān)設(shè)備自身存在的缺陷，將缺陷識(shí)別出來(lái)后，能夠要識(shí)別圖像和視頻的整體質(zhì)量。

3 輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)的具體框架

實(shí)際上，輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)被具體分為業(yè)務(wù)框架、應(yīng)用框架和數(shù)據(jù)框架三分部?jī)?nèi)容。其中業(yè)務(wù)框架主要是針對(duì)無(wú)人機(jī)飛行的業(yè)務(wù)、數(shù)據(jù)成果進(jìn)行全面管理。在這一框架中會(huì)涉及到三方面的流程：（1）結(jié)合無(wú)人機(jī)巡檢管理目標(biāo)，制定針對(duì)性的飛行計(jì)劃。（2）根據(jù)無(wú)人機(jī)巡檢管理內(nèi)容，明確實(shí)際統(tǒng)計(jì)操作人員的數(shù)量。（3）合理申請(qǐng)無(wú)人機(jī)飛行區(qū)域，準(zhǔn)確設(shè)定飛行指標(biāo)。

在按照飛行管理要求完成管理任務(wù)時(shí)，要集中注意力執(zhí)行飛行任務(wù)，嚴(yán)格按照飛行軌道執(zhí)行每一項(xiàng)工作，及時(shí)上傳每一項(xiàng)信息;在完成飛行任務(wù)時(shí)，充分運(yùn)用管理數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息，構(gòu)建相應(yīng)的模型，在經(jīng)過(guò)專業(yè)人員專業(yè)分析確認(rèn)之后，才可以開(kāi)展模型處理工作，從而整理出最真實(shí)有效的信息數(shù)據(jù)，將其與實(shí)際飛行指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比。通過(guò)這樣的方式來(lái)完成無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)框架設(shè)計(jì)工作，能夠?qū)⑤旊娋€路無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中的信息資源、指標(biāo)內(nèi)容以及整體系統(tǒng)機(jī)進(jìn)行規(guī)范化管理，這是優(yōu)化無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)的重要途徑。

4 無(wú)人機(jī)巡檢智能管理數(shù)據(jù)庫(kù)的設(shè)計(jì)

通過(guò)對(duì)無(wú)人機(jī)巡檢智能應(yīng)用管理系統(tǒng)的整體特征進(jìn)行詳細(xì)分析，將具體的數(shù)據(jù)類型化分為：非機(jī)構(gòu)化數(shù)據(jù)、事務(wù)數(shù)據(jù)和基礎(chǔ)數(shù)據(jù)這第三種類型[3]。

（1）非機(jī)構(gòu)化數(shù)據(jù)是指：具體的法律政策、巡視視頻以及無(wú)人機(jī)飛行方案等內(nèi)容。（2）事務(wù)數(shù)據(jù)是指：無(wú)人機(jī)在控制禁止飛行的區(qū)域、定位信息等內(nèi)容。（3）基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是指：無(wú)人機(jī)基本的臺(tái)賬信息。具體包括：駕駛員、設(shè)備臺(tái)賬以及供應(yīng)商等內(nèi)容。

此外，無(wú)人機(jī)巡檢智能系統(tǒng)中也蘊(yùn)含著多種多樣的信息數(shù)據(jù)，比方其中最為主要的有地理信息、飛行任務(wù)以及巡檢圖像內(nèi)容方面的數(shù)據(jù)。在無(wú)人機(jī)實(shí)際巡檢過(guò)程中，可以對(duì)其巡檢的線路進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)管，這樣不僅能夠保證無(wú)人機(jī)巡檢過(guò)程中的安全性與有效性，也能確保數(shù)據(jù)結(jié)果的真實(shí)性。

5 無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)

在無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)功能的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中，將無(wú)人機(jī)整體巡檢線路涉及到的多種不同環(huán)節(jié)都具體的呈現(xiàn)出來(lái)。在構(gòu)建無(wú)人機(jī)巡檢智能管理系統(tǒng)過(guò)程中，以無(wú)人機(jī)具體的飛行計(jì)劃為依據(jù)展開(kāi)具體分析，通過(guò)這樣的方式來(lái)進(jìn)一步證實(shí)，圍繞J2EE技術(shù)管理系統(tǒng)功能實(shí)現(xiàn)的全過(guò)程。無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃管理具體是指對(duì)無(wú)人機(jī)飛行技術(shù)進(jìn)行全面維護(hù)與管理，其中可以以月計(jì)劃、季度計(jì)劃和年計(jì)劃的方式來(lái)具體展現(xiàn)。在制定飛行計(jì)劃掐期間，要緊緊圍繞輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢的具體任務(wù)進(jìn)行分析，結(jié)合無(wú)人機(jī)禁止飛行區(qū)域的相關(guān)信息進(jìn)行總結(jié)，這樣在不僅能夠提升無(wú)人機(jī)巡檢智能化管理的可行性，也能保證無(wú)人機(jī)巡檢計(jì)劃順利實(shí)行。在認(rèn)真瀏覽完飛行管理的界面之后，得出幾點(diǎn)內(nèi)容：

（1）無(wú)人機(jī)在設(shè)置無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃方案的過(guò)程中，可以按照界面中的具體提示按下相應(yīng)的按鈕，通過(guò)使用記錄控制器來(lái)完成數(shù)據(jù)的抽調(diào)和利用工作，這樣就是完成查詢無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃的整體流程。（2）要及時(shí)向數(shù)據(jù)庫(kù)發(fā)出相應(yīng)的請(qǐng)求，充分運(yùn)用系智能管理系統(tǒng)中的線路查詢管理器，結(jié)合無(wú)人機(jī)巡檢目標(biāo)，圍繞無(wú)人機(jī)設(shè)定正確的飛形行線路，及時(shí)更新數(shù)據(jù)信息，保證信息數(shù)據(jù)的真實(shí)性。無(wú)人機(jī)飛行計(jì)劃中準(zhǔn)確的記錄了巡檢桿塔的數(shù)量、上傳信息數(shù)據(jù)的次數(shù)等內(nèi)容。

6 結(jié)語(yǔ)

總之，輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢工作是一項(xiàng)系統(tǒng)性強(qiáng)、工作內(nèi)容復(fù)雜的工作。無(wú)人機(jī)在巡檢過(guò)程中，會(huì)生成大量的信息數(shù)據(jù)，這就需要以J2EE技術(shù)為基礎(chǔ)，構(gòu)建完善的智能管理系統(tǒng)，積極運(yùn)用Fsster-Rcnn算法對(duì)數(shù)據(jù)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，在正確整合圖片、視頻等信息數(shù)據(jù)時(shí)，嚴(yán)格安按智能管理系統(tǒng)的相關(guān)步驟做好每一項(xiàng)工作。不僅如此，工作人員在每一工作中都要做好工作總結(jié)，這樣在不斷優(yōu)化無(wú)人機(jī)智能巡檢智能管理系統(tǒng)的同時(shí)，也能為今后無(wú)人機(jī)巡檢工作創(chuàng)造新途徑。

參考文獻(xiàn)

[1] 梁華貴，孫建明，朱先啟，等.基于無(wú)人機(jī)的輸電線路運(yùn)維檢修一體化裝置的研究與應(yīng)用[J].電工技術(shù)，2019（18）：34-36.

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