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抽水蓄能電站的頂蓋螺栓對于機組的安全運行起至關(guān)重要的作用,螺栓的斷裂容易引起災(zāi)難性事故[1-2]。根據(jù)統(tǒng)計分析,在靜載荷下螺栓連接是很少發(fā)生破壞的,只有在嚴(yán)重過載的情況下才會發(fā)生。就破壞性質(zhì)而言,約有90%的螺栓屬于疲勞破壞[3]。疲勞前夕都不會出現(xiàn)明顯的宏觀塑性變形,不易為人們所察覺到,故危險性較大。螺栓強度設(shè)計時除了用最大載荷進行靜強度計算外,還須進行疲勞強度的計算,以保證該零部件既不會在最大載荷下發(fā)生靜載荷斷裂,也不會在循環(huán)載荷下發(fā)生疲勞破壞。
對于較為簡單的工況,一般利用疲勞總壽命法進行螺栓疲勞設(shè)計和疲勞壽命預(yù)測,具體方法分為應(yīng)力-壽命法和應(yīng)變-壽命法2類。 應(yīng)力-壽命法是基于疲勞極限和S-N(應(yīng)力-循環(huán)次數(shù))概念的方法,由于S-N曲線是通過恒幅試驗測量的,對于恒應(yīng)力幅的情況,一般用于無限疲勞壽命設(shè)計。對于變應(yīng)力幅的情況,則采用Miner的累積損傷法則作為疲勞壽命的判據(jù)[4]。已經(jīng)完成的一些螺栓疲勞性能試驗結(jié)果[5-7]為螺栓的疲勞設(shè)計提供了一定的參考。
某抽水蓄能電站容量120 MW,裝設(shè)2臺混流可逆式水泵水輪機組,單機容量60 MW。水泵水輪機采用立軸單級混流可逆式,額定轉(zhuǎn)速為750 r/min。采用三相、立軸、懸式、離心風(fēng)扇全封閉雙路徑軸向混合自循環(huán)端部回風(fēng)空氣冷卻同步發(fā)電電動機。頂蓋和座環(huán)采用圓周方向均勻分布50個螺栓連接。螺栓為雙頭剛性螺栓,材質(zhì)為35CrMo,制造方式為鍛造+調(diào)質(zhì)處理,屈服強度的下限要求為735 MPa,抗拉強度為882 MPa。螺栓機加工成品后進行無損檢測,螺栓結(jié)構(gòu)如圖1所示。圖1中M42為螺栓的公稱直徑;R3為過渡圓角的半徑。
圖1 螺栓結(jié)構(gòu)形式Fig.1 Structure of bolt
螺栓的安裝采用伸長量控制的方法進行控制,伸長量按照0.38 mm控制。在某次機組甩負(fù)荷過程中,水輪機頂蓋把合螺栓因故斷裂,頂蓋抬起,水車室往外大量冒水,最終導(dǎo)致水淹廠房。螺栓斷裂后,螺栓的上半部分?jǐn)嗔迅叨然疽恢拢瑥默F(xiàn)場撿出的部分螺栓的斷口可以發(fā)現(xiàn),大部分為脆性斷口。由于斷裂螺栓的上半部分在頂蓋上的相對位置難以確定,拆機后對50根破損螺栓進行編號,觀察斷口形貌,50根螺栓中有1根未斷,發(fā)生脫扣,2根發(fā)生輕微頸縮,有4根發(fā)生較為明顯的頸縮,剩余43根斷口整體比較平整。發(fā)生頸縮的螺栓在圓周方向上呈無規(guī)律分布。
取2件斷裂螺栓,編號為1號和2號,斷裂螺栓的宏觀形貌如圖2所示。螺栓的斷口均垂直于軸向, 為典型的疲勞斷口形貌[8-9],斷口分為2部分:平坦的邊緣開裂區(qū)和起伏較大的后斷區(qū)。兩斷口顏色差異較大、存在清晰的分界線。前者斷口呈黑色,表面比較細(xì)密平滑,沿環(huán)向狹長分布;后者呈紅褐色,斷口面積很大,約占總斷口的 90%以上。斷口花樣呈放射狀,為快速擴展的后斷區(qū)??梢酝茢嗔鸭y由表面向內(nèi)疲勞擴展較短的距離后,停滯了較長的時間,而后突然在較大的應(yīng)力作用下發(fā)生快速的失穩(wěn)斷裂,裂紋具體擴展方向如圖2中箭頭所示。
圖2 斷口的宏觀形貌Fig.2 Macroscopic morphology of fracture surface
從裂紋源區(qū)截取斷口試樣,經(jīng)過表面除油、超聲波清洗和吹干后,在掃描電子顯微鏡上觀察了斷口微觀形貌,疲勞源區(qū)寬度約為 3 mm,如圖3所示。
圖3 疲勞裂紋形貌Fig.3 Morphology of fatigue crack
疲勞源位于螺紋根部,為多源起裂。隨著裂紋的擴展,各個裂紋源的裂紋趨于合并,在不同平面間的連接處形成了臺階;近疲勞源區(qū)的疲勞弧線較細(xì)密(裂紋擴展較慢),遠(yuǎn)疲勞源區(qū)疲勞弧線較稀疏(裂紋擴展較快),如圖4所示。
圖4 斷口的疲勞弧線Fig.4 Fatigue trajectories of fracture
后斷的失穩(wěn)擴展斷口在微觀下以解理和準(zhǔn)解理斷裂形態(tài)為主,如圖5所示,相鄰的解理面之間為撕裂棱,局部區(qū)域可見細(xì)小韌窩;疲勞擴展和后斷區(qū)的斷口上均未見異常的非金屬夾雜物等材料冶金缺陷。可見,疲勞裂紋的生成和擴展同材料缺陷無關(guān)。
圖5 解理和準(zhǔn)解理斷裂形貌及韌窩形貌Fig.5 Cleavage morphology and quasi-cleavage fracture morphology and dimples
挑選斷裂后的頂蓋螺栓送檢35支,其中21支存在疲勞裂紋,發(fā)生疲勞的螺栓數(shù)量占送檢螺栓數(shù)量的3/5,疲勞裂紋均起源于螺紋根部,疲勞裂紋的寬度如圖6所示??梢娖诹鸭y形成的尖端應(yīng)力集中是螺栓發(fā)生斷裂的原因。
圖6 疲勞裂紋寬度Fig.6 Widths of fatigue cracks
螺紋聯(lián)接在擰緊時使螺栓受到拉伸的同時使被聯(lián)接件受到壓縮,螺栓在承受工作載荷之前為了使得被聯(lián)接件緊密而受到的力稱為預(yù)緊力[10-11]。預(yù)緊力使得螺栓聯(lián)接受工作載荷之前的可靠性、緊密性和剛性得到保證,同時可以防止受到工作載荷后被聯(lián)接件間發(fā)生相對位移或出現(xiàn)間隙;如果被聯(lián)接件承受變載荷,一定的預(yù)緊力還可提高其疲勞強度。
螺栓聯(lián)接預(yù)緊后,受預(yù)緊力F0,當(dāng)承受工作載荷后,預(yù)緊力也發(fā)生變化。由于預(yù)緊力變化,螺栓的總拉力F2并不等于預(yù)緊力F0與工作拉力F之和,而等于殘余預(yù)緊力F1與工作拉力F之和[12-13],即
F2=F+F1。
(1)
保證聯(lián)接是否緊密的是殘余預(yù)緊力F1的大小,當(dāng)F1>0時才能保證聯(lián)接受載后結(jié)合面產(chǎn)生縫隙,從而保證聯(lián)接的緊密性。推薦采用的F1為:對于一般的聯(lián)接,工作載荷穩(wěn)定時,F(xiàn)1=(0.2~0.6)F,工作載荷不穩(wěn)定時,F(xiàn)1=(0.6~1.0)F[14];對于有緊密性要求的聯(lián)接,F(xiàn)1=(1.5~1.8)F。
定義螺栓的載荷與設(shè)計載荷的比值為預(yù)緊安全系數(shù)N,即
(2)
由式(1)可知
(3)
按照《混流式水泵水輪機基本技術(shù)條件》(GB/T 22581—2008)中4.2.2.6節(jié)的要求,螺栓的載荷不應(yīng)小于連接部分設(shè)計載荷(工作載荷)的2倍,也可以描述為螺栓的殘余預(yù)緊力大于工作載荷。
預(yù)緊螺栓聯(lián)接裝配時需要將螺母擰緊,在擰緊力矩的作用下,使螺栓處于預(yù)緊拉伸產(chǎn)生的拉伸應(yīng)力與螺紋摩擦力矩扭轉(zhuǎn)的復(fù)合應(yīng)力狀態(tài)。計算時進行一定的簡化,可以只按拉伸強度計算,為了考慮扭轉(zhuǎn)的影響,將所受的拉伸應(yīng)力增大30%計算。
螺栓設(shè)計時,先根據(jù)聯(lián)接的受載情況,求出螺栓的工作拉力F,之后根據(jù)聯(lián)接的工作要求的緊密型確定殘余預(yù)緊力F1,之后利用工作拉力和殘余預(yù)緊力計算螺栓的總拉力F2。計算總拉力后即可進行螺栓強度的計算。于是螺栓小徑的拉伸強度條件為[15]
(4)
或者
(5)
式中:σc為螺栓承受的應(yīng)力;[σ]為螺栓材料的許用應(yīng)力;d1為螺栓小徑。
在變載荷作用下,M30-M60的合金鋼螺栓材料的許用安全系數(shù)一般取n=1.2~1.5,頂蓋螺栓的材料安全系數(shù)取1.5。則螺栓材料的許用應(yīng)力為
(6)
式中σs為螺栓材料的屈服強度。
根據(jù)機組特性,計算頂蓋的軸向水推力,計算參數(shù)見表1。頂蓋水壓力載荷及頂蓋的軸向水推力的計算主要考慮4種頂蓋軸向水推力較大的工況。導(dǎo)水機構(gòu)自重按照263.46 kN計,各種工況的螺栓工作載荷及計算的螺栓最小直徑見表2。
表1 計算參數(shù)Table 1 Calculation parameters
表2 各種工況的螺栓工作載荷及螺栓最小直徑Table 2 Working loads and minimum diameters of boltin different operation conditions
可見,在滿足預(yù)緊要求及螺栓材料許用安全系數(shù)的前提下,各種工況下需要的螺栓小徑均遠(yuǎn)遠(yuǎn)>36 mm,其中工況4要求的螺栓直徑最大。
圖7 不穩(wěn)定變應(yīng)力在應(yīng)力-壽命曲線上的表示Fig.7 Unstable variable stress reflected on the stress-life curve
(7)
式中i,j為應(yīng)力循環(huán)次數(shù)。
每種應(yīng)力作用下的循環(huán)次數(shù)為
(8)
式中:N0為循環(huán)基數(shù),對于鋼材,一般取N0=(1-10)×106;m為材料常數(shù),對于鋼材,一般取m=6~20;σ-1為螺栓材料的疲勞強度。
由疲勞損傷累計理論可知[18]
(9)
(10)
即
σca<σ-1。
(11)
疲勞強度計算時,一般用不穩(wěn)定變應(yīng)力計算安全系數(shù)Sca來表征,即
(12)
對于螺栓聯(lián)接,疲勞安全系數(shù)S一般取1.2~2.0。
抽蓄機組的設(shè)計壽命一般為50 a,設(shè)計要求每天啟停機次數(shù)≥10次,則設(shè)計循環(huán)次數(shù)為180 000次;工況4為極端情況,假設(shè)設(shè)計時按照1 000次考慮。當(dāng)螺栓小徑為36 mm,伸長量δ為0.38 mm時,則頂蓋螺栓的不穩(wěn)定變應(yīng)力疲勞計算安全系數(shù)為0.94。頂蓋螺栓的疲勞強度的計算安全系數(shù)均<1,設(shè)計安全余量不足,將發(fā)生疲勞破壞,螺栓斷口存在的疲勞裂紋也驗證了疲勞計算安全系數(shù)的不足。
從頂蓋螺栓工作的要求來看,螺栓必須預(yù)緊,使得在各個工況下的殘余預(yù)緊力>0,頂蓋才不會漏水。從這方面講,螺栓的預(yù)緊力越大越好。螺栓在預(yù)緊后還要承受工作載荷,即螺栓的總作用力為[12]
(13)
預(yù)緊力增大將使螺栓的總載荷增大, 從σca的定義可以看出,增大各個工況的螺栓的總應(yīng)力將使得σca增大,從而使疲勞強度的計算安全系數(shù)減小。對于各個工況而言,頂蓋上抬力是一定的,增加螺栓直徑會使螺栓的總應(yīng)力減小,也會使疲勞強度的計算安全系數(shù)增加。
圖8 螺栓小徑與疲勞安全系數(shù)的關(guān)系Fig.8 Relationship between bolt’s minimum diameter and fatigue safety factor
圖8為增加螺栓小徑時,按照疲勞損傷法計算的疲勞安全系數(shù)。由圖8可知,隨著螺栓小徑的增加,疲勞強度計算安全系數(shù)增加,當(dāng)螺栓小徑增加至58 mm時,伸長量δ為0.32 mm時,螺栓疲勞安全系數(shù)>1.2,該直徑也大于表2中工況4的計算直徑,即螺栓既可滿足預(yù)緊要求也可滿足疲勞設(shè)計要求??梢?,在不增加螺栓數(shù)量的前提下,通過增加螺栓直徑可以使得螺栓疲勞計算安全系數(shù)增加。按照該方案改進后的螺栓在機組運行過程中服役安全。
(1)大部分螺栓在最后一次失穩(wěn)斷裂前已存在不同深度的疲勞裂紋,疲勞裂紋的存在使得裂紋前端發(fā)生較為嚴(yán)重的應(yīng)力集中,從而導(dǎo)致螺栓發(fā)生斷裂。
(2)在滿足螺栓預(yù)緊的條件下,螺栓設(shè)計時直徑偏小,導(dǎo)致疲勞強度計算安全系數(shù)小于設(shè)計要求,螺栓發(fā)生疲勞破壞,通過加大螺栓直徑可以提高疲勞強度計算安全系數(shù)。按照該方案改進后的螺栓在機組運行過程中服役安全。