體系環(huán)境下的雷達(dá)導(dǎo)引頭仿真測(cè)試環(huán)境

任 曄, 車萬(wàn)方, 曹秀云

(1.中國(guó)航天系統(tǒng)科學(xué)與工程研究院,北京 100036;2.空軍裝備研究院,北京 100085)

雷達(dá)導(dǎo)引頭研發(fā)過(guò)程中,較高的技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)和復(fù)雜的工藝使得研發(fā)成本高昂且易出現(xiàn)設(shè)計(jì)缺陷。為降低開(kāi)發(fā)風(fēng)險(xiǎn),在雷達(dá)導(dǎo)引頭研制階段,通過(guò)建模與仿真來(lái)分析、評(píng)估、驗(yàn)證系統(tǒng)設(shè)計(jì)性能,已成為縮短研發(fā)周期、減少研發(fā)成本的有效手段[1-2]。

雷達(dá)導(dǎo)引頭回波信號(hào)模擬是面向雷達(dá)導(dǎo)引頭的全數(shù)字/半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)之一。能否有效模擬雷達(dá)導(dǎo)引頭在作戰(zhàn)過(guò)程中接收到的回波信號(hào),將直接影響仿真測(cè)試環(huán)境的可信度。在體系對(duì)抗環(huán)境中測(cè)試、驗(yàn)證武器裝備性能的發(fā)展趨勢(shì)下[3],傳統(tǒng)的雷達(dá)導(dǎo)引頭回波信號(hào)模擬技術(shù)也逐漸暴露出以下不足之處:

(1)現(xiàn)有手段模擬的雷達(dá)導(dǎo)引頭回波信號(hào)是對(duì)導(dǎo)彈飛行過(guò)程中接收到的回波信號(hào)的某些靜態(tài)片段的復(fù)現(xiàn),未實(shí)現(xiàn)對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭在全作戰(zhàn)流程中所接收到的回波信號(hào)的動(dòng)態(tài)模擬。

(2)現(xiàn)有手段模擬的雷達(dá)導(dǎo)引頭回波信號(hào)主要用于雷達(dá)導(dǎo)引頭特定的技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)測(cè)試,對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭的作戰(zhàn)效能并不能進(jìn)行有效評(píng)估。

(3)現(xiàn)有雷達(dá)導(dǎo)引頭回波信號(hào)模擬中的仿真場(chǎng)景、仿真過(guò)程都是人為設(shè)定的,缺乏客觀性,因此仿真測(cè)試的結(jié)果具有人為主觀性。

在此背景下,本文基于柔性分析建模與訓(xùn)練系統(tǒng)(FLAMES)和高層體系結(jié)構(gòu)(HLA)仿真框架搭建面向雷達(dá)導(dǎo)引頭的工程級(jí)與交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)聯(lián)合仿真測(cè)試環(huán)境,對(duì)如何逼真地模擬雷達(dá)導(dǎo)引頭在體系對(duì)抗過(guò)程中接收到的動(dòng)態(tài)回波信號(hào)這一技術(shù)難點(diǎn)進(jìn)行深入研究。

1 FLAMES概述

FLAMES由仿真引擎(Fire)、想定編輯(Forge)、監(jiān)控演示(Flash)以及結(jié)果分析(Flare)等4個(gè)部分組成。FLAMES仿真平臺(tái)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 FLAMES仿真平臺(tái)基本結(jié)構(gòu)Fig.1 Basic structure of FLAMES simulation platform

“想定編輯”用于編輯作戰(zhàn)想定,并將作戰(zhàn)想定數(shù)據(jù)保存到數(shù)據(jù)庫(kù)中;“仿真引擎”從數(shù)據(jù)庫(kù)中讀取作戰(zhàn)想定數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)解算,然后生成仿真結(jié)果并記錄下來(lái);“監(jiān)控演示”能夠?qū)⒎抡嫦到y(tǒng)中敵我雙方的作戰(zhàn)過(guò)程通過(guò)動(dòng)畫(huà)實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示出來(lái),可以回放;“結(jié)果分析”能夠讀取仿真中的各種文件,并將這些文件轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)表,然后利用結(jié)構(gòu)化查詢語(yǔ)言(SQL)或其他語(yǔ)言進(jìn)行查詢、分析,最后以表格和圖形的方式輸出。

1.1 FLAMES模型體系

FLAMES模型包含以下三大類:實(shí)體模型、環(huán)境模型和輔助模型。實(shí)體模型是較為抽象的概念,它不具有任何功能,只有加載裝備模型組件或決策模型組件后,才具有移動(dòng)、偵查、通信、決策等作戰(zhàn)功能。裝備模型組件分為通信裝備、數(shù)據(jù)處理、電子干擾裝備、武器系統(tǒng)、子系統(tǒng)、傳感器、平臺(tái)、彈藥等8類模型組件。決策模型組件建模方式與作戰(zhàn)人員的指揮決策過(guò)程吻合,便于理解和知識(shí)獲取,可實(shí)現(xiàn)靈活的、強(qiáng)大的、用戶自定義的決策行為的模擬仿真,是FLAMES中模擬人類行為的基礎(chǔ)。

環(huán)境模型用于描述體系作戰(zhàn)中的空域、大氣、地形等環(huán)境信息,包括消息模型、特征模型、效果模型、大氣模型、空域模型、地形模型等。

輔助模型是掛載方案、目標(biāo)特性、編隊(duì)特性和服務(wù)等模型的統(tǒng)稱,這一部分不屬于體系作戰(zhàn)的必備模型,可以通過(guò)其他方式簡(jiǎn)化或其他模型代替。FLAMES模型體系架構(gòu)如圖2所示。

圖2 FLAMES模型體系架構(gòu)Fig.2 Architecture of FLAMES model

通過(guò)對(duì)決策模型和消息模型的靈活應(yīng)用,FALMES可以較為逼真地體現(xiàn)出作戰(zhàn)實(shí)體的性能指標(biāo)、編制部署、作戰(zhàn)戰(zhàn)術(shù)等屬性和行為,有利于構(gòu)建大規(guī)模的交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)仿真測(cè)試環(huán)境。

1.2 FLAMES拓展功能

在FLAMES的4個(gè)基本組成的基礎(chǔ)上,為了提高仿真平臺(tái)的靈活性和可拓展性,賦予FLAMES 13個(gè)拓展功能選項(xiàng),如圖3所示。

圖3 FLAMES基本組成Fig.3 Basic composition of FLAMES

圖3中,高層體系結(jié)構(gòu)選項(xiàng)(FHLA)使FLAMES仿真平臺(tái)支持加入HLA,并基于各種運(yùn)行支撐環(huán)境(RTI)進(jìn)行互聯(lián)[4]。FLAMES HLA選項(xiàng)中的類與RTI類之間的關(guān)系如圖4所示。圖4中SOM為仿真對(duì)象模型,FRPR為FHLA中負(fù)責(zé)仿真運(yùn)行控制的模塊[5-6]。

FLAMES仿真平臺(tái)中,用來(lái)與HLA中其他聯(lián)邦成員交互的類包括:FLAMES FHLA Object Ambassador、FLAMES FHLA Interaction Ambassador、FLAMES FHLA SOM Manager。這3個(gè)類繼承RTI的2個(gè)大使類和1個(gè)管理類。Federate Ambassador和RTI Ambassador類中都包含有Object和Interaction類。圖4表示了RTI中的類與FLAMES HLA中的類選項(xiàng)之間的關(guān)系。

從圖4可以看出,當(dāng)FLAMES作為一個(gè)聯(lián)邦成員時(shí),聯(lián)邦成員對(duì)象實(shí)體類都要依據(jù)Fphysical Entity Ambassador大使類進(jìn)行創(chuàng)建,并且對(duì)象實(shí)體類屬性的公布、訂購(gòu)和更新需使用相應(yīng)的函數(shù)。FLAMES仿真平臺(tái)內(nèi)的實(shí)體與其他聯(lián)邦成員信息交互時(shí),FLAMES FHLA Object Ambassador通過(guò)相應(yīng)的函數(shù)公布該實(shí)體的信息。通過(guò)FLAMES FHLA Interaction Ambassador接收和發(fā)送仿真實(shí)體與其他聯(lián)邦成員之間的交互信息,實(shí)現(xiàn)FLAMES中實(shí)體與其他聯(lián)邦成員通過(guò)RTI實(shí)時(shí)交互的功能。

圖4 RTI 和 FLAMES 中類的關(guān)系Fig.4 Relationship between RTI classes and FLAMES classes

FLAMES中的HLA選項(xiàng),極大地拓展了FLAMES仿真平臺(tái)的功能和仿真靈活性,為實(shí)現(xiàn)工程級(jí)和交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)聯(lián)合建模與仿真奠定了基礎(chǔ)。

2 仿真測(cè)試環(huán)境體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

面向雷達(dá)導(dǎo)引頭的仿真測(cè)試環(huán)境,要求能逼真地模擬雷達(dá)導(dǎo)引頭在作戰(zhàn)過(guò)程中接收到的回波信號(hào),完整地復(fù)現(xiàn)雷達(dá)導(dǎo)引頭從信號(hào)發(fā)射至接收到回波信號(hào)這一全過(guò)程。

相對(duì)于地面雷達(dá),雷達(dá)導(dǎo)引頭位于機(jī)動(dòng)性很強(qiáng)的導(dǎo)彈上,雷達(dá)導(dǎo)引頭天線的指向隨導(dǎo)彈的飛行不斷變化,導(dǎo)致目標(biāo)在雷達(dá)導(dǎo)引頭天線坐標(biāo)系內(nèi)的方位信息與當(dāng)前時(shí)刻導(dǎo)彈的姿態(tài)和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)耦合。因此,體系背景下的雷達(dá)導(dǎo)引頭仿真測(cè)試環(huán)境是工程級(jí)和交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)的聯(lián)合仿真。仿真測(cè)試環(huán)境體系結(jié)構(gòu)如圖5所示。

仿真測(cè)試環(huán)境可分為以下兩部分:體系仿真部分和電磁計(jì)算部分。體系仿真部分對(duì)導(dǎo)彈武器的作戰(zhàn)流程、作戰(zhàn)環(huán)境以及體系對(duì)抗過(guò)程進(jìn)行有效仿真模擬,并為電磁計(jì)算部分提供足夠的數(shù)據(jù);電磁計(jì)算部分主要將體系仿真部分中產(chǎn)生的數(shù)據(jù),通過(guò)實(shí)時(shí)電磁計(jì)算(電波傳播計(jì)算、電磁遮擋計(jì)算、地海雜波計(jì)算等)生成回波信號(hào),以不同的方式注入到雷達(dá)導(dǎo)引頭中,用于性能的測(cè)試與驗(yàn)證。

2.1 體系仿真部分設(shè)計(jì)

基于HLA,將FLAMES仿真平臺(tái)作為一個(gè)聯(lián)邦成員,建立工程級(jí)與交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)聯(lián)合仿真環(huán)境。

FLAMES仿真分系統(tǒng)用于模擬武器裝備體系對(duì)抗過(guò)程?；贔LAMES仿真平臺(tái)完成整個(gè)大系統(tǒng)的作戰(zhàn)想定設(shè)置,然后將作戰(zhàn)想定中的相關(guān)數(shù)據(jù)通過(guò)RTI傳遞給其他仿真分系統(tǒng)。在FLAMES仿真平臺(tái)中,建立導(dǎo)彈代理模型、干擾代理模型。代理模型不進(jìn)行具體的解算,其仿真數(shù)據(jù)均由HLA中對(duì)應(yīng)的仿真分系統(tǒng)通過(guò)RTI提供。代理模型通過(guò)FLAMES仿真平臺(tái)中的認(rèn)知模型和消息模型與其他實(shí)體進(jìn)行交互。在仿真中如爆炸或擊毀一個(gè)目標(biāo),在FLAMES仿真平臺(tái)中應(yīng)及時(shí)銷毀相應(yīng)的代理模型。

導(dǎo)彈仿真分系統(tǒng)與FLAMES仿真平臺(tái)中的導(dǎo)彈代理模型進(jìn)行交互,用于模擬導(dǎo)彈在攔截/追擊目標(biāo)過(guò)程中導(dǎo)彈飛行姿態(tài)和彈道的變化。實(shí)際作戰(zhàn)中,雷達(dá)導(dǎo)引頭位于導(dǎo)彈的頭部,隨著導(dǎo)彈的飛行,雷達(dá)導(dǎo)引頭天線的指向隨彈體的運(yùn)動(dòng)不斷變化,其測(cè)量坐標(biāo)系也隨著彈體的運(yùn)動(dòng)和姿態(tài)不斷變化。因此,不能將導(dǎo)彈看作一個(gè)質(zhì)點(diǎn),而是要視為一個(gè)既平動(dòng)又滾動(dòng)的剛體。此外,為提高仿真逼真度,在導(dǎo)彈仿真分系統(tǒng)內(nèi),要對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭內(nèi)部信號(hào)處理流程進(jìn)行信號(hào)級(jí)建模與仿真。也就是說(shuō),雷達(dá)導(dǎo)引頭需通過(guò)信號(hào)處理才能實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)和環(huán)境的感知。

干擾仿真分系統(tǒng)與FLAMES仿真平臺(tái)中的干擾代理模型交互,對(duì)作戰(zhàn)中常見(jiàn)的干擾樣式進(jìn)行仿真模擬,如箔條干擾、欺騙式干擾、壓制式干擾等。

2.2 電磁計(jì)算部分設(shè)計(jì)

電磁計(jì)算部分利用體系仿真中的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行目標(biāo)回波信號(hào)、地海雜波信號(hào)、干擾信號(hào)的解算,以及這些信號(hào)在環(huán)境中傳播效應(yīng)的計(jì)算,包括信號(hào)的損耗、折射、衍射、多路徑傳播等。電磁計(jì)算部分仿真流程如圖6所示。

圖6 電磁計(jì)算部分仿真流程Fig.6 Flow chart of electromagnetic calculation part simulation

經(jīng)過(guò)電磁計(jì)算后,可生成體系對(duì)抗背景下雷達(dá)導(dǎo)引頭接收到的回波信號(hào)。一方面,回波信號(hào)可返回到工程級(jí)和交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)聯(lián)合仿真環(huán)境中,用作雷達(dá)導(dǎo)引頭信號(hào)級(jí)模型的輸入;另一方面,回波信號(hào)可作為雷達(dá)導(dǎo)引頭半實(shí)物仿真測(cè)試環(huán)境的信號(hào)源,通過(guò)不同的方式注入到雷達(dá)導(dǎo)引頭實(shí)裝中,用于性能測(cè)試。

3 體系仿真部分模型設(shè)計(jì)

(1)導(dǎo)彈六自由度模型

導(dǎo)彈仿真分系統(tǒng)主要包括以下3個(gè)模塊:制導(dǎo)系統(tǒng)模塊、控制系統(tǒng)模塊、彈體模塊[7]。制導(dǎo)系統(tǒng)模塊包括雷達(dá)導(dǎo)引頭模型和導(dǎo)引律模型,其中雷達(dá)導(dǎo)引頭模型為信號(hào)級(jí)模型,用于探測(cè)、跟蹤目標(biāo)并產(chǎn)生制導(dǎo)指令?？刂葡到y(tǒng)模塊由自動(dòng)駕駛儀和慣性測(cè)量模塊(IMU)組成,用于維持彈體的穩(wěn)定并保持一定的姿態(tài)。彈體模塊用于導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的解算,是制導(dǎo)系統(tǒng)模塊和控制系統(tǒng)模塊仿真的基礎(chǔ)。相關(guān)模型較為成熟,在此不再贅述。

(2)目標(biāo)模型

目標(biāo)模型主要模擬以下2個(gè)方面的內(nèi)容:目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)特性和散射特性[8]。在仿真中,一般將目標(biāo)視為質(zhì)點(diǎn),不考慮目標(biāo)的姿態(tài)信息,在FLAMES作戰(zhàn)想定中,可設(shè)定目標(biāo)的飛行速度、飛行方向以及機(jī)動(dòng)形式。目標(biāo)散射特性的模擬,主要通過(guò)隨機(jī)過(guò)程模型來(lái)完成。目標(biāo)雷達(dá)截面積(RCS)起伏模型主要包括Swerling I～I(xiàn)V起伏模型、Log-Normal起伏模型、χ2模型和Rice模型等。

(3)干擾裝備模型

雷達(dá)導(dǎo)引頭接收到的電子干擾信號(hào)為有源干擾和無(wú)源干擾。無(wú)源干擾主要以箔條干擾為主,關(guān)于箔條的運(yùn)動(dòng)模型和散射回波模型較為成熟。有源干擾分為壓制式干擾和欺騙式干擾。干擾源一般位于作戰(zhàn)平臺(tái)上,干擾信號(hào)的合成除與干擾裝備使用的信號(hào)調(diào)制類型有關(guān)外,還與作戰(zhàn)平臺(tái)之間的相對(duì)位置有關(guān)。由于篇幅限制,此處不再展開(kāi)。

4 電磁計(jì)算部分模型設(shè)計(jì)

4.1 信號(hào)合成

(1)目標(biāo)回波信號(hào)合成

一般地,雷達(dá)發(fā)射信號(hào)描述為

式中:ωck為載頻;Pt為發(fā)射天線峰值功率;Lt為發(fā)射天線綜合損耗;gvt(θ)為發(fā)射天線方向圖;v(t)為復(fù)調(diào)制函數(shù)。

在生成目標(biāo)回波信號(hào)時(shí),主要考慮多普勒頻移、目標(biāo)延時(shí)、回波功率和電磁傳輸效應(yīng)等因素,其中多普勒頻移、目標(biāo)延時(shí)較為簡(jiǎn)單,此處不再贅述。

目標(biāo)回波信號(hào)功率模型為

式中:Gtn(φ,θ)為在目標(biāo)(φ,θ)方向的雷達(dá)導(dǎo)引頭發(fā)射天線增益;Grn(φ,θ)為波束在目標(biāo)(φ,θ)方向的雷達(dá)導(dǎo)引頭接收天線增益;λn為雷達(dá)工作波長(zhǎng);Ls為雷達(dá)導(dǎo)引頭發(fā)射接收綜合損耗;σ為目標(biāo)的RCS;R為目標(biāo)相對(duì)于雷達(dá)導(dǎo)引頭的距離。

在目標(biāo)回波信號(hào)合成中,需要獲得目標(biāo)在雷達(dá)導(dǎo)引頭天線坐標(biāo)系內(nèi)的方位信息,用于計(jì)算天線增益。FLAMES作戰(zhàn)想定中武器裝備的部署地點(diǎn)、技戰(zhàn)術(shù)指標(biāo)以及任務(wù)規(guī)劃信息等都以不同坐標(biāo)系下的數(shù)值錄入,如武器裝備的部署地點(diǎn)是地心坐標(biāo)系下的經(jīng)度、緯度以及海拔高度,雷達(dá)的最大探測(cè)距離、俯仰角都是在雷達(dá)坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)。為了實(shí)現(xiàn)不同空間實(shí)體之間的互操作,FLAMES仿真引擎通常會(huì)將作戰(zhàn)想定中的數(shù)據(jù)統(tǒng)一轉(zhuǎn)換到地心坐標(biāo)系下,再根據(jù)相關(guān)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和模型進(jìn)行仿真運(yùn)算。在回波信號(hào)合成中涉及的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換關(guān)系如圖7所示。圖7中,?、ψ、γ為姿態(tài)角,θs、φs為框架角。

圖7 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換關(guān)系Fig.7 Transformation relation of coordinate system

圖7中,所有坐標(biāo)系都符合右手系,且從原點(diǎn)沿軸向看順時(shí)針為正。相關(guān)坐標(biāo)系、角度的定義主要參考文獻(xiàn)[9]。地面慣性坐標(biāo)系到雷達(dá)導(dǎo)引頭天線坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣

M04=M14M01

式中:M14為彈體坐標(biāo)系到雷達(dá)導(dǎo)引頭坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣;M01為地面慣性坐標(biāo)系到彈體坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換矩陣。M01、M14的值分別為

通過(guò)上述轉(zhuǎn)換矩陣可求得目標(biāo)在雷達(dá)導(dǎo)引頭坐標(biāo)系內(nèi)的方位信息,電磁計(jì)算部分可通過(guò)查詢天線模式數(shù)據(jù)文件或?qū)崟r(shí)計(jì)算天線在目標(biāo)方向上的增益。

(2)環(huán)境雜波合成

環(huán)境雜波從根本上和目標(biāo)回波一樣,是雷達(dá)導(dǎo)引頭波束對(duì)不同目標(biāo)的散射回波[10]。為簡(jiǎn)化建模,采用統(tǒng)計(jì)學(xué)模型對(duì)環(huán)境雜波進(jìn)行描述,包括Rayleigh分布、Log-Normal分布、Weibull分布和K分布等。生成服從一定分布的雜波序列的常用方法有零記憶非線性變換法(ZMNL)、球不變隨機(jī)過(guò)程法(SIRP)。目前,ZMNL的使用最為廣泛,生成的相參隨機(jī)序列流程如圖8所示。圖8中,W1、W2、W3為不相關(guān)的隨機(jī)序列,Xi、Xj為生成的服從一定分布的相關(guān)雜波序列。

4.2 電磁傳輸效應(yīng)計(jì)算

電磁傳輸效應(yīng)包括多路徑、衍射、大氣折射、大氣損耗等效應(yīng)。在實(shí)際中,與地基雷達(dá)相比,雷達(dá)導(dǎo)引頭探測(cè)距離較近并隨著彈體在空中機(jī)動(dòng),多路徑模型、衍射模型和大氣折射模型對(duì)回波的影響較小,因此在此只考慮大氣對(duì)信號(hào)的吸收損耗、折射損耗。

圖8 ZMNL生成的相參隨機(jī)序列流程Fig.8 Flow chart of coherent random sequence generated by ZMNL

(1)大氣吸收損耗

大氣吸收損耗包括由氧氣、水蒸氣的吸收造成的雷達(dá)導(dǎo)引頭波束的能量損失。大氣吸收損耗效應(yīng)建模分為3個(gè)步驟:一是根據(jù)一組特定的大氣屬性,如濕度、高度、溫度等,生成大氣吸收損耗數(shù)據(jù)庫(kù);二是在仿真過(guò)程中,根據(jù)信號(hào)傳輸路徑高度和信號(hào)頻率,對(duì)大氣吸收損耗數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索,獲取高度和頻率值對(duì)應(yīng)的每米損耗分貝(dB·m-1);三是在信號(hào)傳播路徑上對(duì)其所對(duì)應(yīng)的每米損耗分貝進(jìn)行積分,獲得信號(hào)傳輸過(guò)程中大氣吸收所產(chǎn)生的損耗。

(2)大氣折射損耗

大氣透鏡效應(yīng)損耗是由大氣折射使電磁波能量發(fā)散產(chǎn)生的,計(jì)算式如下所示:

式中:R為傳輸距離,0≤R≤600 km;c3=-3.389 740 000 0×10-9,c2=3.794 745 760 0×10-6,c1=2.847 481 622 2×10-4,c0=2.847 481 622 2×10-4。

5 結(jié)語(yǔ)

體系對(duì)抗背景下,單件武器裝備的設(shè)計(jì)、研制與測(cè)試應(yīng)充分考慮其在整個(gè)裝備體系中的角色和作用。本文針對(duì)雷達(dá)導(dǎo)引頭仿真測(cè)試的需求,設(shè)計(jì)了基于FLAMES和HLA的工程級(jí)和交戰(zhàn)級(jí)/任務(wù)級(jí)聯(lián)合仿真測(cè)試環(huán)境。對(duì)仿真測(cè)試環(huán)境的關(guān)鍵技術(shù)——雷達(dá)導(dǎo)引頭回波信號(hào)模擬相關(guān)的模型算法進(jìn)行系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì),為體系背景下的雷達(dá)導(dǎo)引頭仿真測(cè)試環(huán)境的工程實(shí)現(xiàn)奠定了良好基礎(chǔ),也為其他武器裝備仿真測(cè)試環(huán)境的建設(shè)提供參考。