張 煒
(大同煤礦集團(tuán)機(jī)電裝備科工安全儀器有限責(zé)任公司, 山西 大同 037000)
煤礦通風(fēng)機(jī)主要由葉輪、機(jī)殼、電機(jī)、導(dǎo)流片、軸承等部件組成,是壓縮并輸送氣體的主要機(jī)械設(shè)備。為避免電機(jī)與瓦斯接觸而發(fā)生爆炸,在風(fēng)機(jī)外安裝了耐壓性密閉罩;同時(shí),風(fēng)機(jī)葉輪采用質(zhì)量輕、高強(qiáng)度耐腐蝕性的優(yōu)質(zhì)合金鋼,可通過(guò)調(diào)節(jié)葉片角度,實(shí)現(xiàn)對(duì)風(fēng)機(jī)狀況的調(diào)節(jié)。另外,風(fēng)機(jī)的機(jī)殼、支架等部位均采用剛性好、質(zhì)量輕的優(yōu)質(zhì)碳素鋼材料制成。為提高風(fēng)機(jī)技術(shù)水平和企業(yè)生產(chǎn)效率,目前煤礦行業(yè)中應(yīng)用較為廣泛的是具有反轉(zhuǎn)功能的風(fēng)機(jī),該風(fēng)機(jī)的反風(fēng)效率相對(duì)較高,可直接用于煤礦作業(yè)中,無(wú)需修建其他專門(mén)的反風(fēng)道設(shè)施[1-2],如圖1所示。
圖1 煤礦通風(fēng)機(jī)結(jié)構(gòu)分類
軸承振動(dòng)故障是在工作過(guò)程中最為常見(jiàn)的運(yùn)行故障。滾動(dòng)軸承作為通風(fēng)機(jī)的關(guān)鍵部件,由于軸承本身的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及其他零部件的加工誤差,導(dǎo)致軸在載荷作用下對(duì)軸承產(chǎn)生強(qiáng)烈的激勵(lì),致使軸承發(fā)生振動(dòng)現(xiàn)象,影響著通風(fēng)機(jī)的使用性能。同時(shí),軸承在滾動(dòng)過(guò)程與其他零件之間發(fā)生的相對(duì)摩擦和碰撞使軸承表面出現(xiàn)擦傷、摩擦等現(xiàn)象,致使軸承再次產(chǎn)生一定頻率的振動(dòng)現(xiàn)象。當(dāng)軸承振動(dòng)超過(guò)一定范圍,則會(huì)出現(xiàn)振動(dòng)故障。軸承的損壞直接影響著整個(gè)通風(fēng)系統(tǒng)的正常運(yùn)行[4]。
由于通風(fēng)機(jī)軸頸的帶動(dòng)作用,導(dǎo)致通風(fēng)機(jī)中潤(rùn)滑油發(fā)生了高速流動(dòng),致使通風(fēng)機(jī)與潤(rùn)滑油之間發(fā)生強(qiáng)烈振動(dòng)現(xiàn)象。油系統(tǒng)在工作過(guò)程中出現(xiàn)的主要問(wèn)題包含油膜振蕩和油膜渦動(dòng)兩種。當(dāng)兩者產(chǎn)生的渦動(dòng)頻率接近轉(zhuǎn)軸的臨界轉(zhuǎn)動(dòng)頻率時(shí),渦動(dòng)振幅由于共振作用達(dá)到最大值,此振動(dòng)現(xiàn)象稱為油膜振蕩。而在通風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子發(fā)生失穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),軸頸出現(xiàn)高速旋轉(zhuǎn)并繞軸的平衡點(diǎn)進(jìn)行渦動(dòng)旋轉(zhuǎn),當(dāng)渦動(dòng)頻率是轉(zhuǎn)軸角速度頻率的一半時(shí),此時(shí)稱為油膜渦動(dòng)。油系統(tǒng)故障的發(fā)生直接影響著整體通風(fēng)系統(tǒng)的通風(fēng)效率[2]。
由于電機(jī)自身的機(jī)械效應(yīng)和電磁效應(yīng)存在不平衡現(xiàn)象,導(dǎo)致通風(fēng)機(jī)電機(jī)出現(xiàn)了電機(jī)振動(dòng)故障。電機(jī)長(zhǎng)時(shí)間的不平衡旋轉(zhuǎn),會(huì)使銷孔出現(xiàn)磨損、膠圈損壞及其他部件磨損,導(dǎo)致通風(fēng)機(jī)設(shè)備的重心發(fā)生較大幅度的偏移,由于離心力作用致使電機(jī)發(fā)生了較大程度的振動(dòng)現(xiàn)象。另外,電機(jī)中電磁場(chǎng)的相互作用和能量之間的相互轉(zhuǎn)換,使電機(jī)定子機(jī)座上產(chǎn)生較大的旋轉(zhuǎn)力矩,也導(dǎo)致了通風(fēng)機(jī)電機(jī)出現(xiàn)不同程度的振動(dòng)現(xiàn)象。電機(jī)在振動(dòng)過(guò)程中,其水平方向上的剛度最小,并產(chǎn)生了較為強(qiáng)烈的激振力。在電機(jī)振動(dòng)過(guò)程中,Z倍頻是不平衡故障常伴頻率和區(qū)別與基礎(chǔ)松動(dòng)的重要區(qū)分點(diǎn)[3]。
通風(fēng)機(jī)正常工作過(guò)程中,通過(guò)葉輪的旋轉(zhuǎn),將外界空氣沖入煤礦環(huán)境中,當(dāng)葉輪的葉片黏有大量污物、受傷損壞或帶有孔洞葉片上聚集有大量煤灰等情況時(shí),導(dǎo)致葉輪出現(xiàn)不平衡現(xiàn)象而引起了異常振動(dòng)故障。其振動(dòng)特征以Z倍頻為主的伴隨頻率經(jīng)常出現(xiàn)在特征頻率周圍;激振頻率與葉片數(shù)量有Z×fr的關(guān)系;振動(dòng)過(guò)程中主要以徑向振動(dòng)為主,同時(shí)伴有異常聲音。
結(jié)合前文分析,軸承、電機(jī)等設(shè)備的振動(dòng)導(dǎo)致通風(fēng)機(jī)發(fā)生了一定的設(shè)備故障。為保障煤礦井下生產(chǎn)作業(yè)的安全性,需對(duì)通風(fēng)機(jī)各項(xiàng)性能進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè),以保證通風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)行。因此,對(duì)通風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行了方案設(shè)計(jì)。由于振動(dòng)現(xiàn)象是通風(fēng)機(jī)運(yùn)行過(guò)程中最為主要現(xiàn)象,因此,在方案設(shè)計(jì)過(guò)程中選取了各設(shè)備產(chǎn)生的綜合振動(dòng)信號(hào)作為監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)參數(shù),通過(guò)對(duì)振動(dòng)信號(hào)的判斷,導(dǎo)致對(duì)通風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)的目的。該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案主要流程包括振動(dòng)信號(hào)的采集、振動(dòng)信號(hào)的分析與處理、監(jiān)測(cè)結(jié)果的顯示與輸出,該監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案的具體結(jié)構(gòu)組成流程如圖2所示:
圖2 監(jiān)測(cè)系統(tǒng)方案結(jié)構(gòu)組成流程圖
該系統(tǒng)方案主要由煤礦通風(fēng)機(jī)設(shè)備、振動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、振動(dòng)信號(hào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)、振動(dòng)信號(hào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)及后期指令發(fā)出平臺(tái)等部分組成,其監(jiān)測(cè)原理為:在煤礦通風(fēng)機(jī)上安裝測(cè)振傳感器,建立信號(hào)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),通過(guò)該傳感器對(duì)通風(fēng)機(jī)上的電機(jī)、軸承等主要部件進(jìn)行振動(dòng)信號(hào)監(jiān)測(cè),以軟件平臺(tái)的虛擬儀器系統(tǒng)為中心,計(jì)算機(jī)為核心,將監(jiān)測(cè)的信號(hào)通過(guò)信號(hào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行頻譜分析,再通過(guò)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)傳輸至計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)進(jìn)行故障分析和診斷,根據(jù)診斷結(jié)果發(fā)出不同信號(hào)的指令,實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)的全程監(jiān)測(cè)。該系統(tǒng)中主要設(shè)備的功能如下:
1)煤礦通風(fēng)機(jī)。將通過(guò)煤礦通風(fēng)機(jī)作為系統(tǒng)監(jiān)測(cè)對(duì)象,實(shí)時(shí)為系統(tǒng)提供動(dòng)態(tài)特性數(shù)據(jù)、信號(hào)等參數(shù)。
2)測(cè)振傳感器。主要將監(jiān)測(cè)的機(jī)械振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)化為電信號(hào),以便后面系統(tǒng)分析。
3)信號(hào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。主要是對(duì)測(cè)振傳感器監(jiān)測(cè)的振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行變換,通過(guò)數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)信號(hào)的放大,最終轉(zhuǎn)變?yōu)槟M信號(hào)。
4)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。主要是將處理后的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字信號(hào)。
5)計(jì)算機(jī)監(jiān)測(cè)平臺(tái)。主要對(duì)所采集的數(shù)字信號(hào)通過(guò)噪聲處理軟件進(jìn)行噪聲處理和分析,去除無(wú)用信號(hào),提取出有用信號(hào),根據(jù)信號(hào)特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)對(duì)各部件振動(dòng)原因的分析,利用小波神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等手段,實(shí)現(xiàn)對(duì)通風(fēng)機(jī)故障的診斷。
通風(fēng)機(jī)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的監(jiān)測(cè)方案在實(shí)際使用中,實(shí)現(xiàn)了通風(fēng)機(jī)主要振動(dòng)監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸、數(shù)據(jù)綜合處理、故障分辨及處理等功能,對(duì)保障煤礦通風(fēng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),提高煤礦作業(yè)環(huán)境的安全性具有重要指導(dǎo)意義。