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    基于DSP的高精度智能渦輪流量傳感器設(shè)計(jì)

    2019-01-15 08:15:34王元委王振廷
    傳感器與微系統(tǒng) 2019年2期
    關(guān)鍵詞:渦輪儀表流體

    王元委, 齊 娜, 王振廷, 呂 穎, 劉 巖

    (中國電子科技集團(tuán)公司第四十九研究所,黑龍江 哈爾濱 150001)

    0 引 言

    流量測(cè)量技術(shù)廣泛應(yīng)用于能源、水利、農(nóng)業(yè)、管道輸送、交通運(yùn)輸、科學(xué)實(shí)驗(yàn)、航空航天等領(lǐng)域。流量測(cè)量在野外特種車輛中尤為重要,乘員需要對(duì)載具工作狀況進(jìn)行準(zhǔn)確判斷[1~4]。載具工作條件惡劣,要求所使用的流量傳感器不但測(cè)量準(zhǔn)確,且具備體積小、防潮、抗震、工作溫度寬等特點(diǎn)[5]。

    目前,流量傳感器類型分為差壓式流量傳感器、容積式流量傳感器、渦街流量傳感器、超聲波流量傳感器和渦輪流量傳感器等[6]。相比于其他類型的流量傳感器,渦輪流量傳感器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、精度高、量程范圍寬、輸出頻率信號(hào)等優(yōu)點(diǎn),能夠滿足載具的使用環(huán)境和測(cè)量精度等要求。依據(jù)采用環(huán)境需求及技術(shù)要求,本文設(shè)計(jì)一種基于DSP的高精度智能流量傳感器,該傳感器使用渦輪式結(jié)構(gòu),采用DSP TMS320F2812作為核心處理器,利用高精度測(cè)頻技術(shù)和溫度補(bǔ)償技術(shù)提高測(cè)量精度,通過CAN總線輸出測(cè)量結(jié)果。該流量傳感器能夠在惡劣的工作條件下,快速、準(zhǔn)確地測(cè)量載具的流量數(shù)據(jù),是實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)載具工作狀態(tài)的重要手段。

    1 渦輪流量傳感器的工作原理

    渦輪流量傳感器的運(yùn)動(dòng)微分方程為

    Jdω/dt=Tr-Trm-Trf-Tre

    (1)

    式中J為渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量,ω為渦輪的旋轉(zhuǎn)角速度,Tr為流體對(duì)葉片的推動(dòng)力矩,Trm為渦輪軸與軸承之間的機(jī)械摩擦阻力矩,Trf為流體對(duì)渦輪的阻力矩,Tre為電磁檢測(cè)器對(duì)渦輪的電磁阻力矩。通常,Tre比較小,其影響可以忽略[7]。在正常工作條件下,渦輪以穩(wěn)定的角速度ω旋轉(zhuǎn)。當(dāng)流量大于始動(dòng)流量值以后,Trm的影響可以忽略。影響流量傳感器量特性的主要因素為Trf,即

    Tre=0,dω/dt=0,Trm=0

    (2)

    得到穩(wěn)定工況下的運(yùn)動(dòng)微分方程為

    Tr-Trf=0

    (3)

    其中,推動(dòng)力矩Tr為

    (4)

    式中r為葉片的平均半徑,ρ,qv分別為流體的密度,體積流量,F為傳感器的流通截面積,θ為渦輪葉片與軸線的夾角[8]。

    一般流體均處于湍流狀態(tài),則流體流動(dòng)阻力矩Trf為

    (5)

    式中C為比例常數(shù)。

    渦輪流量傳感器的儀表系數(shù)通常通過流量標(biāo)準(zhǔn)裝置實(shí)驗(yàn)標(biāo)定得到,由理論方程計(jì)算不出儀表系數(shù)或計(jì)算的儀表系數(shù)誤差較大。經(jīng)理論分析和實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證所得儀表系數(shù)K為

    (6)

    式中f為脈沖頻率,f=Nω/2π,N為渦輪的葉片數(shù)量。

    由式(6)可知,在湍流狀態(tài)下,體積儀表系數(shù)K只與傳感器結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān),與流量qv以及流體的物理特性參數(shù)(粘度、介質(zhì)密度等)無關(guān),可近似為一個(gè)常數(shù)。

    2 渦輪流量傳感器的設(shè)計(jì)

    2.1 傳感器的總體設(shè)計(jì)

    被測(cè)流體通過渦輪流量傳感器時(shí),通過導(dǎo)流器沖擊渦輪葉片,所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩使渦輪克服機(jī)械摩擦阻力矩和流動(dòng)阻力矩而轉(zhuǎn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)的葉片不斷切割管壁外的磁電感應(yīng)線圈,使感應(yīng)線圈回路磁阻周期性發(fā)生變化,通過線圈的磁通量也發(fā)生變化,產(chǎn)生與流量大小成正比的脈沖信號(hào)。

    渦輪流量傳感器是容積式的流量計(jì)量裝置,流體密度隨溫度變化的特性,導(dǎo)致通過渦輪流量傳感器在不同溫度下測(cè)量相同流量的流體時(shí),產(chǎn)生流量測(cè)量誤差,故需通過溫度傳感器,結(jié)合流量補(bǔ)償算法修正上述誤差。野外特種車輛用智能渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)如圖1所示。

    圖1 智能渦輪流量傳感器結(jié)構(gòu)

    渦輪葉片切割磁電感應(yīng)線圈所產(chǎn)生的脈沖信號(hào)十分微弱,在流量信號(hào)處理電路中,經(jīng)過信號(hào)放大及比較器比較后,產(chǎn)生幅值約為3 V的方波信號(hào),送入DSP進(jìn)行頻率信號(hào)采集。溫度信號(hào)處理電路用于測(cè)量導(dǎo)流器中流體的溫度數(shù)據(jù)。溫度測(cè)量采用惠斯通電阻橋的方式,鉑電阻器Pt 1000溫度探頭經(jīng)導(dǎo)流器的開口,置于被測(cè)流體中。鉑電阻器的阻值因溫度而改變時(shí),在電橋的兩端產(chǎn)生電勢(shì)差。通過放大器放大后,送入DSP進(jìn)行AD采集。

    DSP采集流量信號(hào)處理電路發(fā)送的方波信號(hào)并采集流體的溫度數(shù)據(jù),利用單位時(shí)間內(nèi)方波的數(shù)量計(jì)算通過導(dǎo)流器的流體流量,結(jié)合溫度數(shù)據(jù),對(duì)輸出結(jié)果進(jìn)行流量補(bǔ)償,再通過CAN總線收發(fā)器以10Hz的頻率與野外特種車輛通信。為避免方波的幅值超出DSP GPIO的承受范圍,使用反向施密特觸發(fā)器對(duì)方波進(jìn)行整流,同時(shí)使信號(hào)更加規(guī)范。

    2.2 軟件設(shè)計(jì)

    DSP程序主要由主程序、脈沖頻率采集程序、溫度采集程序、CAN總線通信程序和流體流量補(bǔ)償算法等幾部分組成。

    2.2.1 主程序設(shè)計(jì)

    主程序流程如圖2所示。在主程序中,完成DSP外設(shè)的初始化以及中斷初始化等工作后,當(dāng)溫度采集標(biāo)志位和脈沖頻率采集標(biāo)志位全部有效時(shí),程序調(diào)用流量補(bǔ)償程序,并將補(bǔ)償后的流量數(shù)據(jù)經(jīng)CAN總線輸出。

    圖2 主程序流程

    2.2.2 脈沖頻率采集設(shè)計(jì)

    利用事件管理器中的通用定時(shí)器1和通用定時(shí)器2實(shí)現(xiàn)脈沖頻率的采集。經(jīng)施密特觸發(fā)器整形為方波的脈沖頻率信號(hào),作為通用定時(shí)器2的外部時(shí)鐘源,送入DSP中。通用定時(shí)器1定時(shí)周期設(shè)置為1 Hz,在通用定時(shí)器1的中斷服務(wù)函數(shù)中,讀取觸發(fā)2次中斷之間,通用定時(shí)器2外部時(shí)鐘源的方波數(shù)量,從而獲得感應(yīng)線產(chǎn)生的脈沖頻率。

    2.2.3 溫度采集設(shè)計(jì)

    溫度信號(hào)處理電路測(cè)量的溫度范圍為-50~130 ℃,精度為0.5 ℃,輸出的電壓范圍為0.1~3 V。ADC設(shè)置為并發(fā)采樣方式,利用SEQ1序列發(fā)生器中ADCINA0作為采集通道,DSP內(nèi)部集成12位ADC,采樣精度較低,利用ADC采集的數(shù)據(jù)直接計(jì)算流體溫度誤差較大,故采用查表法計(jì)算流體溫度。

    2.2.4 CAN總線通信設(shè)計(jì)

    TMS320F2812集成增強(qiáng)型CAN控制器,傳感器不必外加CAN控制器實(shí)現(xiàn)CAN總線底層協(xié)議。使用SN65HVD230Q作為CAN總線收發(fā)器,可增大通信距離,提高瞬間抗干擾能力,保護(hù)總線,降低射頻干擾(radio frequency interference,RFI),實(shí)現(xiàn)熱防護(hù)等。

    2.3 高精度測(cè)頻技術(shù)

    為了保證頻率采集精度,結(jié)合測(cè)頻法和測(cè)周法的特點(diǎn),采用“中界頻率”算法進(jìn)行流量頻率采集,通過大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析,找出一個(gè)“中界頻率點(diǎn)f0”,f0以下采用測(cè)周法,f0以上采用測(cè)頻法,可以有效提高頻率測(cè)量精度,同時(shí)硬件上采用數(shù)字處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集和運(yùn)算,并利用150 MHz頻率采集信息,優(yōu)化后的測(cè)頻算法不但具備采集測(cè)量的實(shí)時(shí)性,在很大程度上提高了測(cè)量精度,其精度可達(dá)0.005 %,解決了現(xiàn)有技術(shù)中渦輪流量信號(hào)測(cè)量的實(shí)時(shí)性與精確性之間的矛盾。

    2.4 流體流量補(bǔ)償算法設(shè)計(jì)

    依據(jù)需求,該流量傳感器的工作溫度為-20~120 ℃,輸出精度為0.5 %。最常用的補(bǔ)償方法在全溫度區(qū)間、全流量區(qū)間內(nèi),實(shí)液標(biāo)定渦輪流量傳感器輸出結(jié)果,對(duì)該結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)之間的差值進(jìn)行補(bǔ)償。該方法具有補(bǔ)償精度高,但操作繁瑣,且設(shè)備復(fù)雜,不易實(shí)際操作[9]。

    受流體溫度的影響,傳感器內(nèi)部尺寸發(fā)生變化。對(duì)渦輪流量傳感器的儀表系數(shù)產(chǎn)生影響。其修正系數(shù)為

    (7)

    式中α為傳感器導(dǎo)流器材料膨脹系數(shù),β為傳感器內(nèi)渦輪材料膨脹系數(shù),Δt為工作溫度與標(biāo)定溫度之差。工作溫度t℃時(shí)的體積儀表系數(shù)為

    Kt=K0K1

    (8)

    式中K0為標(biāo)定溫度時(shí)的體積儀表系數(shù)。

    流體密度與溫度的關(guān)系式為

    ρt=ρt0-γ(t-t0)

    (9)

    式中ρt為溫度為t℃時(shí)的流體密度,ρt0為標(biāo)定溫度時(shí)的流體密度,γ為流體密度溫度系數(shù),t為流體的實(shí)際溫度。

    一定質(zhì)量的流體,其密度隨著溫度的變化發(fā)生變化,體積也將隨之改變。僅測(cè)量體積流量必然引入較大誤差,使用質(zhì)量流量測(cè)量將更為合理。定義渦輪流量傳感器的質(zhì)量?jī)x表系數(shù)為

    (10)

    式中qm為流體的質(zhì)量流量。質(zhì)量?jī)x表系數(shù)的絕對(duì)變化量為

    ΔKm=Km,t-Km,t0

    (11)

    式中 ΔKm為質(zhì)量?jī)x表系數(shù)的絕對(duì)變化量,Km,t為溫度為t℃時(shí),傳感器的質(zhì)量?jī)x表系數(shù),Km,t0為標(biāo)定溫度時(shí),傳感器的質(zhì)量?jī)x表系數(shù)。

    將式(9)、式(10)代入式(11)并整理得

    (12)

    由式(12)可知,在已被測(cè)知流體各個(gè)溫度下密度的情況下,可通過當(dāng)前溫度下密度液體的密度與標(biāo)定溫度下的密度關(guān)系,修正因溫度變化引起流體的流量誤差。

    通過式(8)和式(12),可得

    (13)

    (14)

    式中Kv,t為修正后的體積儀表系數(shù),A為比例系數(shù)。通過式(14)可補(bǔ)償因溫度引起的渦輪流量傳感器的精度誤差。

    (15)

    式中Kmax為流量范圍內(nèi)最大流量時(shí)的儀表系數(shù),Kmin為流量范圍內(nèi)最小流量時(shí)的儀表系數(shù)。

    在渦輪流量傳感器的使用范圍內(nèi),將標(biāo)定溫度下的特性曲線劃分為若干部分,依據(jù)感應(yīng)線圈產(chǎn)生的脈沖頻率的不同,分別選取相應(yīng)分段內(nèi)的K值,代入式(14),達(dá)到減小輸出誤差的目的。由特性曲線可知,在可測(cè)流量范圍內(nèi),曲線分為線性區(qū)和最小流量非線性區(qū)兩部分。由于最小流量非線性區(qū)變化較大,故在該部分的分段密些,線性區(qū)的分段疏些。在保證計(jì)算精度的同時(shí),提高程序的處理速度。

    3 系統(tǒng)調(diào)理電路設(shè)計(jì)

    3.1 流量轉(zhuǎn)換電路

    流量輸出頻率信號(hào)在進(jìn)入處理器采集前,通過施密特觸發(fā)器將矩形頻率信號(hào)峰峰值限制在3.3VDC以內(nèi),以便保護(hù)處理器I/O口不被燒毀。

    3.2 數(shù)字處理電路

    處理器采集到流量信號(hào)后,通過溫度采集數(shù)據(jù)和流量標(biāo)定數(shù)據(jù),進(jìn)行流量?jī)x表系數(shù)的線性修正,補(bǔ)償后的流量信號(hào)通過CAN總線信號(hào)輸出。

    4 實(shí)驗(yàn)測(cè)試

    在流量標(biāo)定試驗(yàn)裝置中,使用水作為被測(cè)流體。渦輪流量傳感器規(guī)格為DN25,測(cè)試溫度為25 ℃,測(cè)量范圍為3~9 m3/h,導(dǎo)流器材料為不銹鋼,渦輪材料2Gr13。選取3,4,5,6,7,8,9 m3/h共7個(gè)測(cè)試點(diǎn)測(cè)試。測(cè)量精度為

    (17)

    式中L為流量精度值,Cis為第i點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)流量值,Cit為第i點(diǎn)的實(shí)測(cè)流量值,n為測(cè)試點(diǎn)數(shù)量,YFS為滿量程輸出。

    渦輪流量傳感器測(cè)試結(jié)果如表1所示。

    表1 測(cè)試結(jié)果

    通過上述對(duì)比實(shí)驗(yàn)可知,不同溫度及不同流量下,智能渦輪流量傳感器均可實(shí)現(xiàn)高精度測(cè)量,精度可達(dá)0.3 %,且收斂性較好。

    5 結(jié) 論

    本文針對(duì)野外特種車輛的具體應(yīng)用需求,設(shè)計(jì)一種基于DSP的智能渦輪流量傳感器。采用渦輪式結(jié)構(gòu),利用DSP作為核心處理器,使用CAN總線作為輸出方式,并結(jié)合流量補(bǔ)償算法。在不同流量條件下,對(duì)智能渦輪流量傳感器的測(cè)量精度進(jìn)行測(cè)試,結(jié)果表明:傳感器的測(cè)量精度較高,其測(cè)量精度為0.312 %。且具有體積小、可靠性高,工作溫度寬等特點(diǎn),滿足野外特種車輛的使用需求。

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