• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于IWRAP模型的船舶交通流數(shù)據(jù)擬合模型

    2019-01-07 05:50:28柯冉絢胡栩禎
    中國(guó)航海 2018年4期
    關(guān)鍵詞:廈門(mén)港航段交通流

    柯冉絢, 胡栩禎, 陳 毅

    (集美大學(xué) 航海學(xué)院,福建 廈門(mén) 361021)

    伴隨船舶大型化、交通流密集化等問(wèn)題,航道的風(fēng)險(xiǎn)管理日趨重要,科學(xué)的管理是保障船舶安全行駛的有效途徑。[1]在船舶交通流統(tǒng)計(jì)的基礎(chǔ)上,使用IWRAP模型計(jì)算水域的船舶碰撞和擱淺的概率,對(duì)于了解水域的安全情況具有重要意義。[2]

    吳兆麟[3]采用港口或選定水域的交通流數(shù)據(jù),將對(duì)某一特定時(shí)期內(nèi)(如季度或年度)所發(fā)生的船舶交通事故數(shù)量與該期間內(nèi)船舶活動(dòng)量的比值作為衡量該港口或水域在該期間內(nèi)的船舶交通安全狀況的指標(biāo)。孫苗等[4]根據(jù)水域轄區(qū)內(nèi)的交通流情況,提出利用船舶交通服務(wù)(Vessel Traffic Service, VTS)系統(tǒng)設(shè)置船舶可能存在的擱淺判定條件,指導(dǎo)相關(guān)人員及時(shí)向存在擱淺風(fēng)險(xiǎn)的船舶發(fā)出預(yù)警信息,及時(shí)提醒船舶人員采取應(yīng)對(duì)措施。黃純等[5]借助長(zhǎng)江口水域2010—2015年的交通流數(shù)據(jù),實(shí)際數(shù)據(jù)發(fā)生船舶碰撞事故為21.8起/a,擱淺事故頻率平均為1.8起/a;使用IWRAP MKII軟件的計(jì)算結(jié)果是碰撞事故平均為21.05起/a,擱淺事故頻率平均為2.298起/a,計(jì)算結(jié)果與實(shí)際情況比較相符。

    已有的研究較少涉及安全評(píng)價(jià)的定量分析;另外,已有的定量研究在使用IWRAP MKII軟件時(shí),主要關(guān)注模型運(yùn)行結(jié)果與實(shí)際是否相符,本文則側(cè)重于以交通流分布函數(shù)的擬合度,即選擇數(shù)據(jù)的分布函數(shù)這個(gè)起源,探究模型運(yùn)行結(jié)果的可靠性,提出模型擬合優(yōu)化的方法,提供更好應(yīng)用IWRAP MKII軟件分析水域風(fēng)險(xiǎn)的思路。

    1 IWRAP模型基礎(chǔ)理論

    加拿大海岸警衛(wèi)隊(duì)和丹麥科技大學(xué)聯(lián)合開(kāi)發(fā)的航道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工具IWRAP(IALA Waterway Risk Assessment Program)是一種以事故致因概率為前提, 基于船舶自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)(Automatic Identification System, AIS)歷史數(shù)據(jù)對(duì)船舶碰撞和擱淺概率進(jìn)行理論計(jì)算的模型,它可以有效地對(duì)在不同航段中的不同類型的船舶碰撞和擱淺的概率進(jìn)行計(jì)算和分析比較,并進(jìn)行預(yù)測(cè)。

    1.1 潛在碰撞船舶數(shù)量計(jì)算模型

    碰撞可以簡(jiǎn)單地分為兩種類型:發(fā)生在直線航段碰撞,即對(duì)遇碰撞和追越碰撞;發(fā)生在交叉航段的碰撞,即交叉碰撞。針對(duì)兩種不同的碰撞方式,該模型運(yùn)用不同的計(jì)算方法。

    1.1.1直線航段計(jì)算模型

    在直線雙向航道上,沿航線航行的船舶發(fā)生幾何碰撞事故的潛在船舶數(shù)量為

    (1)

    (2)

    若f(yi)(1)和f(yj)(2)都是正態(tài)分布,且其分布參數(shù)分別為(μi,σi)和(μj,σj),則對(duì)遇潛在碰撞船舶數(shù)量的計(jì)算式可簡(jiǎn)化為

    (3)

    (4)

    1.1.2彎曲航段計(jì)算模型

    IWRAP模型中,將兩船夾角為 10°~170°時(shí)定義為交叉相遇,兩船在交叉相遇的過(guò)程中發(fā)生碰撞的情形見(jiàn)圖2。在交叉航道上,船舶發(fā)生幾何碰撞事故的潛在船舶數(shù)量可表示為

    (5)

    1.2 潛在擱淺船舶數(shù)量計(jì)算模型

    擱淺分為操縱性擱淺和漂移性擱淺兩類。操縱性擱淺是由于人為錯(cuò)誤或者船員缺乏警惕性造成的(第I類);漂移性擱淺是由于操作或者推進(jìn)裝置失效,船舶失去自航能力造成的(第II類)。水域內(nèi)的預(yù)計(jì)擱淺事件或與固定物體碰撞的預(yù)計(jì)次數(shù)的模型見(jiàn)圖3。

    根據(jù)模型,上述擱淺類別中預(yù)計(jì)擱淺事件數(shù)量為

    (6)

    (7)

    式(6)和式(7)中:ai為導(dǎo)航器進(jìn)行2次定位的平均距離;d為導(dǎo)航路線中從障礙物到航線轉(zhuǎn)彎的距離,隨著船舶的橫向位置s而變化;i為船舶種類,按船舶類型和自重或長(zhǎng)度分類;fi(z)為船舶交通的概率密度函數(shù);NI為預(yù)計(jì)每年I類擱淺事件的數(shù)量;NII為每年預(yù)計(jì)第II類基準(zhǔn)事件的數(shù)量;Pc,i為因果概率,即在擱淺過(guò)程中船舶擱淺和船舶之間的比率;Qi為第i級(jí)船舶每年通過(guò)路線橫斷面的數(shù)量;Z為垂直于航道方向的坐標(biāo);Zmin,Zmax分別為障礙物的橫向坐標(biāo)。[6]

    2 風(fēng)險(xiǎn)建模與評(píng)估流程

    2.1 風(fēng)險(xiǎn)的基本概念和量化方法

    指定海域中通航的船舶交通風(fēng)險(xiǎn),該風(fēng)險(xiǎn)顯示為此航線上通行的船舶發(fā)生碰撞或擱淺的概率,并量化為某個(gè)指定的時(shí)間段內(nèi)發(fā)生該事故數(shù)。

    通過(guò)對(duì)指定航線上航行的船舶進(jìn)行碰撞和擱淺頻率的評(píng)估進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)的量化。首先確定航線和水域,之后導(dǎo)入相關(guān)的AIS數(shù)據(jù),分析該水域的交通流分布函數(shù),與IWRAP MKII軟件中提供的7種交通流分布函數(shù)進(jìn)行擬合,經(jīng)分析和比較,選擇最符合實(shí)際數(shù)據(jù)的擬合曲線,然后在IWRAP MKII軟件中運(yùn)行,計(jì)算該水域所有船舶碰撞和擱淺的概率,且進(jìn)行驗(yàn)證,從而提高應(yīng)用該模型算法計(jì)算船舶碰撞概率的準(zhǔn)確度,為選定的水域內(nèi)船舶風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估提供參考。

    2.2 IWRAP MKII簡(jiǎn)介

    IWRAP MKII應(yīng)用程序是為用戶提供一個(gè)評(píng)估指定水域內(nèi)船舶碰撞和擱淺風(fēng)險(xiǎn)的量化工具。IWRAP MKII允許設(shè)置不同的場(chǎng)景,評(píng)估因交通流量和交通流的組成發(fā)生變化,或者航道幾何結(jié)構(gòu)變化,或者助導(dǎo)航設(shè)施的變化,或者其他緩解風(fēng)險(xiǎn)的選項(xiàng)也變化的情況下,碰撞和擱淺年平均數(shù)量(概率)產(chǎn)生的變化。IWRAP MKII是基于MS-WindowsTM的應(yīng)用程序?qū)嵤┑模滹L(fēng)險(xiǎn)評(píng)估流程涉及以下步驟[7-8]:

    1) 定義水深、航線、航點(diǎn)和航段。

    2) 在每條航道輸入交通流分布。

    3) 定義每條航段的船舶統(tǒng)計(jì)分布。

    4) 標(biāo)識(shí)漂移引起的擱淺。

    5) 定義該地區(qū)的其他交通。

    6) 選擇概率影響因素。

    7) 結(jié)果計(jì)算和評(píng)估。

    使用廈門(mén)港2016年的AIS數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合,并運(yùn)行IWRAP MKII軟件,進(jìn)行數(shù)據(jù)分布函數(shù)擬合的分析和比較,以此說(shuō)明分布函數(shù)擬合度越好,該軟件運(yùn)行的結(jié)果與實(shí)際風(fēng)險(xiǎn)情況的相似度越高。

    3 廈門(mén)港交通流數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)分析

    3.1 廈門(mén)港的進(jìn)港和出港數(shù)據(jù)圖示分析

    本文使用的交通流數(shù)據(jù)來(lái)自2016年廈門(mén)港主航道內(nèi)進(jìn)出港集裝箱船舶的VTS截面數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上預(yù)處理過(guò)的數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)的處理是在定義航段基礎(chǔ)上進(jìn)行的,所定義的航段在廈門(mén)港九節(jié)礁附近的主航道上,該航段交通流較為密集,是船舶進(jìn)出廈門(mén)港的必經(jīng)之路。

    根據(jù)廈門(mén)港2016年的集裝箱船交通流數(shù)據(jù),將交通流數(shù)據(jù)分為進(jìn)港和出港兩部分,在EXCEL中畫(huà)出直方圖,結(jié)果見(jiàn)圖4和圖5。從圖4和圖5可知:廈門(mén)港進(jìn)出港的交通流分布呈先上升再下降的趨勢(shì),與IWRAP MKII軟件中的7種曲線—Normal(正態(tài)分布)曲線、Gumbel(max)(極大值)曲線、Gumbel(min)(極小值)曲線、Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)曲線、Uniform(均勻分布)曲線、Weibull(韋伯分布)曲線、Beta(貝塔分布)曲線對(duì)比而言:7種曲線中,Uniform(均勻分布)函數(shù)呈水平直線趨勢(shì),其余6種分布函數(shù)曲線均呈先上升后下降趨勢(shì)。圖4和圖5的分布圖表明廈門(mén)港集裝箱船進(jìn)出港的分布并非Uniform(均勻分布)。因此,初步的分析中,先把Uniform(均勻分布)曲線排除,然后將實(shí)際數(shù)據(jù)與其余6種曲線的分布進(jìn)行比對(duì)。

    3.2 交通流數(shù)據(jù)與各曲線的相關(guān)性

    3.2.1 相關(guān)系數(shù)簡(jiǎn)介

    相關(guān)系數(shù)是反映變量之間關(guān)系密切程度的統(tǒng)計(jì)指標(biāo),按積差方法計(jì)算,以兩變量與各自平均值的離差為基礎(chǔ),以兩個(gè)離差相乘來(lái)體現(xiàn)兩變量之間的相關(guān)程度。

    相關(guān)系數(shù)一般用字母r表示,度量?jī)蓚€(gè)變量間的線性關(guān)系,其定義式為

    (8)

    式(8)中:Cov(X,Y)為X與Y的協(xié)方差;Var[X]為X的方差;Var[Y]為Y的方差。

    相關(guān)系數(shù)表示X和Y之間線性關(guān)系的緊密程度,定量體現(xiàn)X和Y的相關(guān)程度,即相關(guān)系數(shù)越大,相關(guān)程度越大。相關(guān)系數(shù)等于0表示相關(guān)程度最低,通常認(rèn)為X和Y不存在線性關(guān)系。需要注意相關(guān)系數(shù)的正負(fù)號(hào)只表示相關(guān)的方向,絕對(duì)值為相關(guān)的程度。利用相關(guān)系數(shù)的性質(zhì)計(jì)算廈門(mén)港交通流數(shù)據(jù)分布和各分布函數(shù)的相關(guān)系數(shù)并進(jìn)行對(duì)比,篩選與廈門(mén)港實(shí)際交通流數(shù)據(jù)分布最接近的函數(shù)曲線。

    3.2.2 廈門(mén)港進(jìn)港船舶數(shù)據(jù)

    在MATLAB軟件中使用corrcoef函數(shù)計(jì)算兩個(gè)序列的相關(guān)度,corrcoef(x,y)表示序列x和序列y的相關(guān)系數(shù),得到的結(jié)果是一個(gè)2×2矩陣,其中對(duì)角線上的元素分別表示x和y的自相關(guān),非對(duì)角線上的元素分別表示x與y的相關(guān)系數(shù)和y與x的相關(guān)系數(shù),兩者相等。

    使用corrcoef函數(shù)時(shí),兩個(gè)序列的元素個(gè)數(shù)應(yīng)相同。先設(shè)定一個(gè)隨機(jī)數(shù)列,然后用corrcoef(x,y)得出兩數(shù)列的相關(guān)系數(shù)。

    將廈門(mén)港進(jìn)港船舶數(shù)據(jù)導(dǎo)進(jìn)MATLAB軟件,進(jìn)行這些數(shù)據(jù)的分布與IWRAP MKII中6個(gè)分布函數(shù)的相關(guān)系數(shù)計(jì)算。

    1)與Normal(正態(tài)分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)的計(jì)算。生成3 180×1的正態(tài)分布矩陣數(shù)據(jù),以z=corrcoef(A,B)指令計(jì)算相關(guān)系數(shù),zNormal=0.008 9。

    2)與Weibull(韋伯分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)的計(jì)算。生成3 180×1的韋伯分布隨機(jī)矩陣數(shù)據(jù),然后以z=corrcoef(A,C)指令計(jì)算相關(guān)系數(shù),zWeibull=0.002 1。

    3)與Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)的計(jì)算。生成3 180×1的對(duì)數(shù)正態(tài)分布隨機(jī)矩陣數(shù)據(jù),然后以z=corrcoef(A,D)指令計(jì)算相關(guān)系數(shù),zLognormal=0.003 1。

    4)與Beta(貝塔分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)的計(jì)算。生成3 180×1的Beta(貝塔分布)隨機(jī)矩陣數(shù)據(jù),然后以z=corrcoef(A,E)指令計(jì)算相關(guān)系數(shù),zBeta=-0.004 3。

    5)與Gumbel(max)(極大值)函數(shù)相關(guān)系數(shù)的計(jì)算。生成3 180×1的Gumbel(max)(極大值)函數(shù)隨機(jī)矩陣數(shù)據(jù),然后以z=corrcoef(A,F)指令計(jì)算相關(guān)系數(shù),zGumbel(max)=-0.007 7。

    6)與Gumbel(min)(極小值)函數(shù)相關(guān)系數(shù)的計(jì)算。生成3 180×1的Gumbel(min)(極小值)函數(shù)隨機(jī)矩陣數(shù)據(jù),然后以z=corrcoef(A,G)指令計(jì)算相關(guān)系數(shù),zGumbel(min)=-0.003 3。

    比較以上相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值,可知zNormal>zGumbel(max)>zBeta>zGumbel(min)>zLognormal>zWeibull,6個(gè)函數(shù)中,廈門(mén)港的進(jìn)港集裝箱船舶分布與Normal(正態(tài)分布)函數(shù)相關(guān)程度最高,故之后將采用正態(tài)分布函數(shù)來(lái)表示2016年廈門(mén)港的進(jìn)港集裝箱船舶數(shù)據(jù)分布。

    3.2.3 廈門(mén)港出港船舶數(shù)據(jù)

    出港數(shù)據(jù)與進(jìn)港數(shù)據(jù)計(jì)算過(guò)程類似。首先將廈門(mén)港出港船舶數(shù)據(jù)導(dǎo)進(jìn)MATLAB軟件,在MATLAB軟件中進(jìn)行計(jì)算,形成一個(gè)3 188×1的矩陣,得出以下結(jié)果。

    1)與Normal(正態(tài)分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)為zNormal=-0.005 2。

    2)與Weibull(韋伯分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)為zWeibull=0.007 2。

    3)與Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)為zLognormal=0.009 8。

    4)與Beta(貝塔分布)函數(shù)相關(guān)系數(shù)為zBeta=0.001 1。

    5)與Gumbel(max)(極大值)函數(shù)相關(guān)系數(shù)為zGumbelmax=0.005 6。

    6)與Gumbel(min)(極小值)函數(shù)相關(guān)系數(shù)為zGumbelmin=0.002 3。

    通過(guò)對(duì)比上述相關(guān)系數(shù)的絕對(duì)值結(jié)果,可知zLognormal>zWeibull>zNormal>zGumbelmax>zBeta,即在6個(gè)函數(shù)中,廈門(mén)港出港集裝箱船舶的分布與Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)函數(shù)相關(guān)程度最高。以上可見(jiàn),進(jìn)出港數(shù)據(jù)擬合分別匹配不同的分布函數(shù),這也是在使用IWRAP MKII模型時(shí)需要留意的。

    4 實(shí)例應(yīng)用與驗(yàn)證

    通過(guò)IWRAP MKII軟件計(jì)算出廈門(mén)港2016年碰撞事故數(shù)并與實(shí)際發(fā)生的碰撞事故數(shù)進(jìn)行對(duì)比,其差值越小,代表越接近實(shí)際情況,驗(yàn)證選擇的交通流數(shù)據(jù)的分布函數(shù)曲線與實(shí)際交通流數(shù)據(jù)分布的擬合程度越高,使用IWRAP MKII計(jì)算船舶碰撞和擱淺的次數(shù)與實(shí)際更相符,即軟件評(píng)估風(fēng)險(xiǎn)的準(zhǔn)確性越高。

    4.1 廈門(mén)港主航道地形數(shù)據(jù)建模

    地形數(shù)據(jù)建模包括構(gòu)建出海圖上出現(xiàn)的島嶼、暗礁和陸地等,必須使用IWRAP MKII軟件自帶的多邊形工具手動(dòng)構(gòu)建。根據(jù)軟件中的Google地圖并結(jié)合廈門(mén)港九節(jié)礁附近的主航道海圖建模見(jiàn)圖6。

    4.2 交通流分布建模

    關(guān)于島嶼、暗礁、淺灘、陸地等構(gòu)建完成后開(kāi)始設(shè)置交通流信息。從上述結(jié)果可知,進(jìn)港方向數(shù)據(jù)最接近Normal(正態(tài)分布)函數(shù),出港方向最接近Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)函數(shù)。驗(yàn)算分兩部分:第1部分在東向(進(jìn)港)的數(shù)據(jù)設(shè)置上選擇Normal(正態(tài)分布)曲線,在西向(出港)上分別選擇不同的曲線Normal(正態(tài)分布)曲線、Gumbel(max)(極大值)曲線、Gumbel(min)(極小值)曲線、Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)曲線、Weibull(韋伯分布)曲線、Beta(貝塔分布)曲線完成計(jì)算;第2部分在西向(出港)的數(shù)據(jù)設(shè)置上一直保持選擇Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)曲線,在東向(進(jìn)港)上選擇不同的曲線完成計(jì)算,以達(dá)到單一變量的效果,確保驗(yàn)算的一致性。交通流分布設(shè)置界面部分截圖見(jiàn)圖7。

    航段內(nèi)交通流量是根據(jù)交通流量分布編輯器進(jìn)行設(shè)置的。交通流量分布編輯器主要設(shè)置航段內(nèi)每年船舶航行的數(shù)量、船舶的類型和船舶航行速度等相關(guān)設(shè)置。

    IWRAP MKⅡ軟件默認(rèn)在原油油船、成品油油船、化學(xué)品船、天然氣船、集裝箱船、雜貨船、散貨船、滾裝船、客船、快速渡船、支持船、漁船、油船、其他船對(duì)這14種船型進(jìn)行區(qū)分,每種船型按25 m間隔分為若干個(gè)長(zhǎng)度類別,分別為0~25 m,25~50 m,…,400 m及以上。此次計(jì)算的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)為集裝箱船舶數(shù)據(jù),填入集裝箱船的交通流量分布即可。

    廈門(mén)港進(jìn)港方向集裝箱船舶分布統(tǒng)計(jì)見(jiàn)圖8,廈門(mén)港出港方向集裝箱船舶分布統(tǒng)計(jì)見(jiàn)圖9。設(shè)置完成后,由MATLAB軟件運(yùn)行進(jìn)行計(jì)算。

    4.3 評(píng)估結(jié)果分析與驗(yàn)證

    基本參數(shù)設(shè)置完成后,計(jì)算結(jié)果見(jiàn)圖10,東向(出港)數(shù)據(jù)設(shè)置保持不變,6種曲線對(duì)應(yīng)的碰撞事故分析結(jié)果如圖10所示。

    從圖10可看出:選擇Beta(貝塔分布)曲線計(jì)算結(jié)果為1.568起/a、選擇Weibull(韋伯分布)曲線計(jì)算結(jié)果為1.806起/a、選擇Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)曲線計(jì)算結(jié)果為1.933起/a、選擇Gumbel(min)(極小值)曲線計(jì)算結(jié)果為1.553起/a、選擇Gumbel(max)(極小值)曲線計(jì)算結(jié)果為1.709起/a、選擇Normal(正態(tài)分布)曲線的計(jì)算結(jié)果為1.648起/a,已知實(shí)際上2016年的碰撞事故6起,計(jì)算與實(shí)際碰撞事故數(shù)的差值并比較可以得出,選擇運(yùn)用Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)曲線所進(jìn)行的運(yùn)算結(jié)果與實(shí)際最為接近。

    同理,在西向(出港)數(shù)據(jù)設(shè)置不變情況下,6種分布曲線對(duì)應(yīng)的計(jì)算結(jié)果為:選擇Beta(貝塔分布)曲線計(jì)算結(jié)果為1.683起/a、選擇Weibull(韋伯分布)曲線計(jì)算結(jié)果為1.234起/a、選擇Lognormal(對(duì)數(shù)正態(tài)分布)曲線計(jì)算結(jié)果為1.318起/a、選擇Gumbel(min)(極小值)曲線的計(jì)算結(jié)果為1.525起/a、選擇Gumbel(max)(極小值)曲線計(jì)算結(jié)果為1.745起/a、選擇Normal(正態(tài)分布)曲線計(jì)算結(jié)果為2.032起/a,已知實(shí)際上2016年的碰撞事故6起,計(jì)算與實(shí)際碰撞事故數(shù)的差值并比較可得出,選擇運(yùn)用Normal(正態(tài)分布)曲線所進(jìn)行的運(yùn)算結(jié)果與實(shí)際最為接近。

    統(tǒng)計(jì)學(xué)理論認(rèn)為交通流分布數(shù)據(jù)服從正態(tài)分布函數(shù),但是本范例通過(guò)廈門(mén)港2016年的數(shù)據(jù)分析后認(rèn)為,實(shí)際上船舶航跡分布不是典型的正態(tài)分布函數(shù),因此,應(yīng)先進(jìn)行交通流分布函數(shù)的擬合,選擇最為接近的分布函數(shù)。函數(shù)的選擇影響建模后的運(yùn)行結(jié)果與實(shí)際結(jié)果的差距,函數(shù)越接近實(shí)際數(shù)據(jù)的分布增加,建模的差距就越小,計(jì)算結(jié)果也就越接近實(shí)際情況。

    5 結(jié)束語(yǔ)

    定量型航道風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估工具IWRAP是IALA(The International Association of Marine Aids to Navigation and Lighthouse Authorities)推薦使用的航道風(fēng)險(xiǎn)管理工具。本文關(guān)注IWRAP模型中的交通流數(shù)據(jù)建模,建模過(guò)程中需要輸入船舶交通流分布,通過(guò)計(jì)算、對(duì)比與分析發(fā)現(xiàn),從AIS導(dǎo)出的船舶交通流數(shù)據(jù),部分接近正態(tài)分布函數(shù),部分非正態(tài)分布,而現(xiàn)有的一些研究基本將其歸為正態(tài)分布。IWRAP MKII軟件運(yùn)算結(jié)果顯示,分布函數(shù)擬合的相關(guān)系數(shù)越大,得出的風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)結(jié)果就越接近實(shí)際。因此,在運(yùn)用IWRAP MKII軟件的時(shí)候,應(yīng)根據(jù)具體的交通流數(shù)據(jù)先進(jìn)行分析對(duì)比,選擇擬合度較好的分布函數(shù),從而更有效地發(fā)揮IWRAP模型的作用。

    囿于基礎(chǔ)數(shù)據(jù)是AIS導(dǎo)出的數(shù)據(jù),實(shí)際上可能存在AIS數(shù)據(jù)缺失或屏蔽AIS信息的船舶,以及不規(guī)則交通流的影響等,本文在分析和比較分布函數(shù)的選擇對(duì)于IWRAP模型運(yùn)算結(jié)果的影響時(shí),設(shè)置單一變量,從而避免其他因素的影響,因此即便IWRAP MKII軟件驗(yàn)證過(guò)程中得到的碰撞結(jié)果與實(shí)際值存在差異,但并不影響擬合函數(shù)對(duì)比分析的可行性。后續(xù)研究可以增加水域內(nèi)多個(gè)航段的設(shè)置,以及多種船型的配置,多角度地進(jìn)行擬合分布曲線與IWRAP MKII運(yùn)行結(jié)果的影響分析,讓本文的論點(diǎn)更具普適性,也更好地完善IWRAP MKII進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的適用性。

    猜你喜歡
    廈門(mén)港航段交通流
    基于雙重容量識(shí)別標(biāo)準(zhǔn)的航空網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵航段識(shí)別方法
    廈門(mén)港航道通過(guò)能力建模及應(yīng)用
    自貿(mào)區(qū)背景下廈門(mén)港競(jìng)爭(zhēng)力分析及轉(zhuǎn)型研究
    物流科技(2017年5期)2017-07-06 09:04:43
    交通流隨機(jī)行為的研究進(jìn)展
    “張譬”號(hào)開(kāi)展首航第二航段前往南太平洋新不列顛海溝
    大社會(huì)(2016年5期)2016-05-04 03:41:45
    廈門(mén)港同時(shí)靠泊兩艘20萬(wàn)噸級(jí)集箱船
    路內(nèi)停車對(duì)交通流延誤影響的定量分析
    飛行管理系統(tǒng)水平引導(dǎo)過(guò)渡路徑構(gòu)建算法
    具有負(fù)壓力的Aw-Rascle交通流的Riemann問(wèn)題
    考慮車輛間博弈行為的交通流
    超碰97精品在线观看| 丝袜喷水一区| 亚洲中文av在线| 国产成人影院久久av| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 午夜91福利影院| 国产成人欧美| 天堂动漫精品| 久久性视频一级片| av国产精品久久久久影院| 麻豆乱淫一区二区| 亚洲第一av免费看| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 桃花免费在线播放| 一本大道久久a久久精品| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 国产av精品麻豆| 久9热在线精品视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 在线 av 中文字幕| 国产免费av片在线观看野外av| 亚洲精品中文字幕一二三四区 | 在线观看66精品国产| 精品一区二区三卡| 大陆偷拍与自拍| 黄色片一级片一级黄色片| 久久青草综合色| 热re99久久精品国产66热6| 91麻豆精品激情在线观看国产 | 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 精品久久蜜臀av无| 精品福利观看| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 丝袜人妻中文字幕| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 午夜老司机福利片| 真人做人爱边吃奶动态| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久国产精品麻豆| av福利片在线| 一本综合久久免费| h视频一区二区三区| 久久久久久久精品吃奶| 欧美中文综合在线视频| 午夜两性在线视频| 久久久久精品人妻al黑| 色视频在线一区二区三区| 天堂俺去俺来也www色官网| 一进一出好大好爽视频| 欧美日韩视频精品一区| 日本av手机在线免费观看| 不卡一级毛片| 国产一区二区激情短视频| 亚洲人成电影免费在线| 一区二区三区乱码不卡18| 极品少妇高潮喷水抽搐| 久久久久久久精品吃奶| 久久影院123| 欧美成人午夜精品| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 91国产中文字幕| 亚洲情色 制服丝袜| 国产视频一区二区在线看| 国产91精品成人一区二区三区 | 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 视频区图区小说| 精品高清国产在线一区| 亚洲专区中文字幕在线| 免费观看人在逋| 最新在线观看一区二区三区| av不卡在线播放| 啦啦啦免费观看视频1| 亚洲黑人精品在线| 一级毛片女人18水好多| 欧美+亚洲+日韩+国产| 视频区欧美日本亚洲| 精品国产一区二区久久| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 丝袜喷水一区| 男女边摸边吃奶| 国产高清videossex| 亚洲欧美激情在线| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 国产国语露脸激情在线看| 国产成人精品久久二区二区免费| 搡老岳熟女国产| 亚洲av第一区精品v没综合| 亚洲国产欧美在线一区| 一区二区三区激情视频| 国产精品.久久久| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 午夜福利影视在线免费观看| 人妻 亚洲 视频| 一边摸一边抽搐一进一小说 | 老汉色∧v一级毛片| 五月开心婷婷网| 日韩一卡2卡3卡4卡2021年| 在线观看舔阴道视频| 欧美av亚洲av综合av国产av| 亚洲精华国产精华精| 国产精品一区二区在线不卡| 黄色 视频免费看| 女性生殖器流出的白浆| 老司机福利观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 久久天堂一区二区三区四区| 人人妻人人澡人人看| 丰满少妇做爰视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 操出白浆在线播放| 成年人午夜在线观看视频| 一区二区日韩欧美中文字幕| 美女主播在线视频| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 欧美变态另类bdsm刘玥| 热99re8久久精品国产| 又黄又粗又硬又大视频| 亚洲,欧美精品.| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产不卡一卡二| 又大又爽又粗| 亚洲午夜理论影院| 久久久欧美国产精品| 两性夫妻黄色片| 亚洲中文日韩欧美视频| 午夜福利一区二区在线看| 黄片大片在线免费观看| 亚洲av成人一区二区三| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 亚洲一码二码三码区别大吗| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久久久久人人人人人| 99国产综合亚洲精品| 国产亚洲欧美精品永久| 欧美亚洲日本最大视频资源| 国产伦人伦偷精品视频| 淫妇啪啪啪对白视频| 男人舔女人的私密视频| 电影成人av| 怎么达到女性高潮| 国产精品久久久av美女十八| 欧美精品一区二区大全| 国产99久久九九免费精品| 亚洲精品在线观看二区| 电影成人av| 免费在线观看日本一区| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产色视频综合| 一区二区三区国产精品乱码| 热99久久久久精品小说推荐| 免费不卡黄色视频| 天堂俺去俺来也www色官网| av有码第一页| 黄色丝袜av网址大全| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费观看人在逋| 国产人伦9x9x在线观看| 精品亚洲成a人片在线观看| 夜夜爽天天搞| 黑人操中国人逼视频| 国产成人系列免费观看| 国产熟女午夜一区二区三区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 亚洲av美国av| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 男男h啪啪无遮挡| 亚洲第一av免费看| 成人黄色视频免费在线看| 精品少妇久久久久久888优播| 日韩中文字幕欧美一区二区| 黄色视频不卡| www.熟女人妻精品国产| 丝袜喷水一区| 日韩有码中文字幕| 亚洲欧美激情在线| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产一区二区 视频在线| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 香蕉国产在线看| 一本久久精品| 日本黄色日本黄色录像| 午夜激情久久久久久久| 久久久久久人人人人人| 久久精品成人免费网站| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 啦啦啦在线免费观看视频4| 丁香欧美五月| bbb黄色大片| 9热在线视频观看99| 欧美日本中文国产一区发布| 多毛熟女@视频| 午夜精品国产一区二区电影| 色精品久久人妻99蜜桃| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99re在线观看精品视频| 老司机午夜十八禁免费视频| 一二三四在线观看免费中文在| av有码第一页| 黄片播放在线免费| 欧美黑人精品巨大| 热99re8久久精品国产| 亚洲专区国产一区二区| 日韩欧美免费精品| 国产精品电影一区二区三区 | 极品教师在线免费播放| 99久久精品国产亚洲精品| 制服人妻中文乱码| 69精品国产乱码久久久| 我的亚洲天堂| 日韩欧美国产一区二区入口| 国产一区二区三区在线臀色熟女 | 成人av一区二区三区在线看| 免费在线观看完整版高清| 满18在线观看网站| 亚洲伊人久久精品综合| 日本av手机在线免费观看| 在线观看www视频免费| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 男女下面插进去视频免费观看| 性少妇av在线| 91精品国产国语对白视频| 欧美日韩亚洲高清精品| a级片在线免费高清观看视频| 久久精品91无色码中文字幕| 精品午夜福利视频在线观看一区 | 亚洲第一青青草原| 国产精品久久电影中文字幕 | 精品一品国产午夜福利视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 午夜福利视频精品| 99re6热这里在线精品视频| 91麻豆av在线| 丝瓜视频免费看黄片| 18在线观看网站| 无限看片的www在线观看| www.999成人在线观看| 老司机福利观看| www.自偷自拍.com| 免费观看a级毛片全部| 午夜激情av网站| 久久中文字幕一级| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产精品国产av在线观看| 性少妇av在线| 亚洲国产成人一精品久久久| 青草久久国产| 久久国产精品影院| 精品免费久久久久久久清纯 | 人人妻,人人澡人人爽秒播| 大香蕉久久成人网| 久久国产精品影院| 老鸭窝网址在线观看| 精品国产国语对白av| kizo精华| 久久久久视频综合| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 久久久国产成人免费| 亚洲色图av天堂| 亚洲性夜色夜夜综合| 淫妇啪啪啪对白视频| 人妻 亚洲 视频| 少妇的丰满在线观看| 久久久久久人人人人人| 嫁个100分男人电影在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 午夜免费鲁丝| 黄片小视频在线播放| av网站在线播放免费| 久久精品国产a三级三级三级| 成年人黄色毛片网站| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品少妇内射三级| videosex国产| 国产成人免费无遮挡视频| kizo精华| 中文字幕最新亚洲高清| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 久久精品国产99精品国产亚洲性色 | 亚洲全国av大片| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品 国内视频| 午夜福利影视在线免费观看| 久久中文字幕人妻熟女| 咕卡用的链子| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产av国产精品国产| 国产欧美日韩一区二区三| 婷婷丁香在线五月| 日本欧美视频一区| 久久久久视频综合| 亚洲第一av免费看| 色综合欧美亚洲国产小说| 极品少妇高潮喷水抽搐| av片东京热男人的天堂| 男女午夜视频在线观看| 操美女的视频在线观看| 午夜免费成人在线视频| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 999久久久国产精品视频| 香蕉国产在线看| 在线观看免费视频日本深夜| 一边摸一边抽搐一进一小说 | kizo精华| 多毛熟女@视频| 啦啦啦免费观看视频1| 十分钟在线观看高清视频www| 大型黄色视频在线免费观看| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 丝瓜视频免费看黄片| 美女主播在线视频| 999久久久国产精品视频| tocl精华| 丝袜在线中文字幕| 在线观看免费午夜福利视频| 91字幕亚洲| 美女主播在线视频| 大型黄色视频在线免费观看| 99精品久久久久人妻精品| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲av国产av综合av卡| 欧美成人午夜精品| 久久九九热精品免费| 中文字幕制服av| 亚洲精华国产精华精| 天堂8中文在线网| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 中国美女看黄片| 黄色毛片三级朝国网站| 18禁观看日本| 成在线人永久免费视频| 午夜精品久久久久久毛片777| 欧美人与性动交α欧美软件| 99久久精品国产亚洲精品| 国产高清国产精品国产三级| 日韩制服丝袜自拍偷拍| 桃红色精品国产亚洲av| 国产精品熟女久久久久浪| 国产在线免费精品| www.精华液| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 淫妇啪啪啪对白视频| 欧美变态另类bdsm刘玥| 午夜老司机福利片| 动漫黄色视频在线观看| a级毛片在线看网站| 免费日韩欧美在线观看| 女人久久www免费人成看片| 久久久国产一区二区| 日韩欧美国产一区二区入口| 后天国语完整版免费观看| 黄色成人免费大全| 男女之事视频高清在线观看| www.精华液| 国产xxxxx性猛交| 69精品国产乱码久久久| 变态另类成人亚洲欧美熟女 | 久久精品成人免费网站| 久久精品国产综合久久久| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 精品欧美一区二区三区在线| 国产深夜福利视频在线观看| 亚洲一码二码三码区别大吗| 午夜福利视频精品| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 欧美日韩一级在线毛片| 午夜激情av网站| 岛国毛片在线播放| 成人影院久久| 精品亚洲成国产av| tocl精华| 亚洲五月色婷婷综合| 成人免费观看视频高清| 成人影院久久| 日韩精品免费视频一区二区三区| 中文欧美无线码| 国产精品久久久久成人av| 日本黄色日本黄色录像| 国产精品欧美亚洲77777| 不卡一级毛片| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 午夜福利,免费看| 久久久久视频综合| 精品国产亚洲在线| 亚洲精华国产精华精| 手机成人av网站| 日韩欧美免费精品| 丝袜美足系列| 国产伦理片在线播放av一区| 99热网站在线观看| 蜜桃国产av成人99| 最近最新免费中文字幕在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产成人啪精品午夜网站| 丁香六月天网| 欧美日韩一级在线毛片| 欧美成人午夜精品| 99国产精品一区二区蜜桃av | 在线观看免费高清a一片| 国产欧美日韩一区二区三| 亚洲第一欧美日韩一区二区三区 | 精品免费久久久久久久清纯 | 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 极品教师在线免费播放| 99精品在免费线老司机午夜| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产单亲对白刺激| 超碰97精品在线观看| 夜夜爽天天搞| 欧美人与性动交α欧美软件| 亚洲中文av在线| 我的亚洲天堂| 亚洲综合色网址| 一区二区三区激情视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产99久久九九免费精品| 男女无遮挡免费网站观看| 无人区码免费观看不卡 | 99国产综合亚洲精品| 国产成人av激情在线播放| 日本欧美视频一区| 在线观看免费午夜福利视频| 国产视频一区二区在线看| 日韩欧美免费精品| 国产成人免费无遮挡视频| 国产伦理片在线播放av一区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲国产成人一精品久久久| 国产免费福利视频在线观看| 99久久99久久久精品蜜桃| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 一区二区av电影网| 动漫黄色视频在线观看| 一级片免费观看大全| 中文字幕精品免费在线观看视频| 男女床上黄色一级片免费看| 黑人猛操日本美女一级片| 男女午夜视频在线观看| bbb黄色大片| 成人av一区二区三区在线看| 欧美精品一区二区免费开放| 国产精品98久久久久久宅男小说| 51午夜福利影视在线观看| 在线观看舔阴道视频| 好男人电影高清在线观看| videosex国产| av一本久久久久| 精品一品国产午夜福利视频| 成年女人毛片免费观看观看9 | 高清毛片免费观看视频网站 | 国产有黄有色有爽视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 俄罗斯特黄特色一大片| 后天国语完整版免费观看| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 99国产综合亚洲精品| 亚洲国产欧美网| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 日日爽夜夜爽网站| www.999成人在线观看| 久久99热这里只频精品6学生| 久久毛片免费看一区二区三区| 欧美另类亚洲清纯唯美| 久久久国产欧美日韩av| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线观看www视频免费| 极品少妇高潮喷水抽搐| 在线观看免费日韩欧美大片| 一级a爱视频在线免费观看| 久久久久久久精品吃奶| 9191精品国产免费久久| 久久久国产精品麻豆| 丁香六月欧美| 国产欧美日韩精品亚洲av| 操美女的视频在线观看| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲五月婷婷丁香| 在线观看免费视频日本深夜| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产精品99久久99久久久不卡| 人成视频在线观看免费观看| 无限看片的www在线观看| 香蕉丝袜av| 无限看片的www在线观看| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 亚洲午夜理论影院| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久国产亚洲av麻豆专区| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| 久久久久精品人妻al黑| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 精品人妻熟女毛片av久久网站| 亚洲色图综合在线观看| 久久久水蜜桃国产精品网| 91精品国产国语对白视频| 国产精品熟女久久久久浪| 女性生殖器流出的白浆| 香蕉久久夜色| 国产成人精品无人区| 麻豆成人av在线观看| 免费人妻精品一区二区三区视频| 中文字幕精品免费在线观看视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 亚洲国产欧美网| 香蕉丝袜av| 女性被躁到高潮视频| 国产精品 国内视频| 成人特级黄色片久久久久久久 | 在线av久久热| 亚洲第一av免费看| 一级片'在线观看视频| 天天影视国产精品| 老司机福利观看| 在线观看免费视频网站a站| 一级片'在线观看视频| 免费少妇av软件| 国产精品免费大片| 两个人免费观看高清视频| 国产片内射在线| 亚洲男人天堂网一区| 国产av国产精品国产| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产1区2区3区精品| 大陆偷拍与自拍| 免费日韩欧美在线观看| 啪啪无遮挡十八禁网站| 欧美成人午夜精品| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 欧美日韩成人在线一区二区| 欧美日韩黄片免| 欧美日韩一级在线毛片| 成人国产一区最新在线观看| 夜夜夜夜夜久久久久| 搡老岳熟女国产| 黑人猛操日本美女一级片| 高清视频免费观看一区二区| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 黄频高清免费视频| 欧美日韩精品网址| 在线观看免费日韩欧美大片| 丁香欧美五月| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产精品一区二区在线观看99| 搡老熟女国产l中国老女人| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 亚洲精品在线美女| 免费观看a级毛片全部| 国产在线一区二区三区精| 国产97色在线日韩免费| 久久亚洲精品不卡| 青青草视频在线视频观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 欧美人与性动交α欧美软件| 久久精品成人免费网站| 久久久久久久国产电影| 大码成人一级视频| 国产欧美日韩一区二区三| 国产精品秋霞免费鲁丝片| 丁香欧美五月| 亚洲国产中文字幕在线视频| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 午夜免费鲁丝| 亚洲av电影在线进入| 我要看黄色一级片免费的| 在线看a的网站| 国产视频一区二区在线看| 午夜精品久久久久久毛片777| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 老司机福利观看| 精品乱码久久久久久99久播| 亚洲色图综合在线观看| 丝袜美腿诱惑在线| 女性被躁到高潮视频| 超色免费av| 日韩免费av在线播放| 首页视频小说图片口味搜索| 国产免费av片在线观看野外av| 高潮久久久久久久久久久不卡| 亚洲人成77777在线视频| 色老头精品视频在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 成人国产一区最新在线观看| av又黄又爽大尺度在线免费看| 1024香蕉在线观看| 黄色毛片三级朝国网站| 国产伦人伦偷精品视频| 妹子高潮喷水视频| www.精华液| 91av网站免费观看| 亚洲全国av大片| 亚洲情色 制服丝袜| av网站免费在线观看视频| 亚洲美女黄片视频| 国产成人免费无遮挡视频| 一区二区三区精品91| 精品国产一区二区三区四区第35| 亚洲av成人一区二区三| 亚洲天堂av无毛| 日韩欧美一区二区三区在线观看 | 亚洲五月色婷婷综合|