• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    WSN在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用框架研究

    2018-12-29 07:58:53史天運(yùn)端嘉盈
    關(guān)鍵詞:車地車載環(huán)境監(jiān)測(cè)

    史天運(yùn),端嘉盈

    (中國(guó)鐵道科學(xué)研究院電子計(jì)算技術(shù)研究所,北京 100081)

    WSN在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用框架研究

    史天運(yùn),端嘉盈

    (中國(guó)鐵道科學(xué)研究院電子計(jì)算技術(shù)研究所,北京 100081)

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)(WSN)在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用尚處于起步階段,介紹無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)的應(yīng)用,從統(tǒng)籌規(guī)劃的角度構(gòu)建應(yīng)用框架以及不同場(chǎng)景的應(yīng)用模型。通過(guò)研究基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)理論與應(yīng)用現(xiàn)狀,分析列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)的需求,搭建基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體框架,并分別建立地面、車載、車地以及車站無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。提出研究基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的高速鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵問(wèn)題,為進(jìn)一步研究無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用起到指導(dǎo)性的作用。

    高速列車;運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè);無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò);總體框架;網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)[1](Wireless Sensor Network, WSN)由具有傳感器模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、交換路由模塊和無(wú)線通信模塊等大量傳感器節(jié)點(diǎn),通過(guò)交換傳輸組成多跳的自組織、自學(xué)習(xí)無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),把感知對(duì)象的信息發(fā)送給控制者,WSN已成為下一代互聯(lián)網(wǎng)和通信網(wǎng)的重要組成部分。

    高速列車的安全運(yùn)營(yíng)關(guān)系到旅客生命財(cái)產(chǎn)安全,高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)控是鐵路安全運(yùn)營(yíng)的重要保障,對(duì)影響列車運(yùn)營(yíng)安全的狀態(tài)信息進(jìn)行監(jiān)測(cè)、處理和預(yù)警,及時(shí)采取有效措施,避免安全問(wèn)題的發(fā)生,保障高速鐵路行車安全。

    目前,我國(guó)高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)中傳感器使用較為廣泛,智能傳感器網(wǎng)絡(luò)也有部分應(yīng)用,但基本上都采用有線網(wǎng)絡(luò),基于WSN的研究和應(yīng)用尚處于起步階段。WSN具有冗余性、無(wú)需布線、自組織性、成本和能耗低等特性,適于高速鐵路沿線關(guān)鍵區(qū)域和偏遠(yuǎn)地區(qū)的大范圍部署和長(zhǎng)期在線監(jiān)測(cè),其應(yīng)用將促進(jìn)列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)技術(shù)變革。

    國(guó)內(nèi)外學(xué)者很早就開(kāi)始WSN在鐵路的應(yīng)用研究,提出利用分簇WSN構(gòu)建鐵路安全監(jiān)護(hù)系統(tǒng)模型[2],開(kāi)展基于WSN的高鐵安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[3]和列車運(yùn)行安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研究。雖然目前國(guó)內(nèi)外已有不少研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)利用WSN進(jìn)行鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境的監(jiān)測(cè),然而大多數(shù)是針對(duì)于單項(xiàng)環(huán)境參數(shù)監(jiān)測(cè)開(kāi)展的研究,單項(xiàng)研究的深度和廣度及應(yīng)用都有較大差距,鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境綜合監(jiān)測(cè)研究和應(yīng)用尚未展開(kāi),特別是高速鐵路車地聯(lián)合組網(wǎng)等關(guān)鍵問(wèn)題研究更少。

    1 基于WSN的高速鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體框架

    高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)對(duì)象和監(jiān)測(cè)種類繁多,例如監(jiān)測(cè)對(duì)象有:線路、車站、牽引供電、自然環(huán)境、列車等。監(jiān)測(cè)點(diǎn)有:線路監(jiān)測(cè)包括軌道、路基、橋梁、隧道的監(jiān)測(cè);車站監(jiān)測(cè)包括結(jié)構(gòu)、設(shè)備、火災(zāi)的安全監(jiān)測(cè);牽引供電監(jiān)測(cè)包括接觸網(wǎng)、受電弓異常監(jiān)測(cè);自然環(huán)境監(jiān)測(cè)包括風(fēng)、雨、雪、異物侵線、滑坡、地震等自然災(zāi)害監(jiān)測(cè);列車監(jiān)測(cè)包括車載設(shè)備、火災(zāi)、車載視頻監(jiān)測(cè)等。

    圖1 基于WSN的高速鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體框架

    基于WSN的高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體框架如圖1所示。車站監(jiān)控信息通過(guò)車站W(wǎng)SN進(jìn)入車站信息處理中心供車站監(jiān)控應(yīng)用,車載監(jiān)控信息通過(guò)車載WSN進(jìn)入車載信息處理中心供車載監(jiān)控應(yīng)用,地面監(jiān)控信息通過(guò)地面WSN進(jìn)入地面信息處理中心供地面監(jiān)控應(yīng)用,若車載監(jiān)控需要地面監(jiān)控信息或地面監(jiān)控需要車載監(jiān)控信息,可通過(guò)車地WSN來(lái)實(shí)現(xiàn)。WSN在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的應(yīng)用主要集中在兩點(diǎn):一是信息采集到現(xiàn)場(chǎng)匯聚之間的無(wú)線傳輸,另一方面是車地信息無(wú)線傳輸,實(shí)現(xiàn)地面采集信息的實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰嚿匣蛘哕囕d信息實(shí)時(shí)落地。核心是構(gòu)建地面WSN、車載WSN、車地WSN和車站W(wǎng)SN。

    2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    2.1 地面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    地面WSN采集的信息內(nèi)容包括三部分:周邊環(huán)境(風(fēng)、雨、雪、地震、滑坡、異物侵限等)、線路(路基、橋梁、隧道、軌道)以及途徑列車。地面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為5個(gè)層次,如圖2所示。

    圖2 地面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    采集層:信息的收集與簡(jiǎn)單處理,采集節(jié)點(diǎn)由部署在鐵路沿線的各種傳感器以及在傳感器上安裝的無(wú)線通信模塊組成。這些傳感器根據(jù)鐵路環(huán)境監(jiān)測(cè)的實(shí)地需求,部署在特定的位置處。

    采集傳輸網(wǎng)絡(luò)層:傳感器節(jié)點(diǎn)采集信息的可靠傳輸,連接采集節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)。采用無(wú)線方式組網(wǎng),根據(jù)監(jiān)測(cè)區(qū)域環(huán)境和傳輸數(shù)據(jù)類型的不同,無(wú)線傳輸可采用Zigbee、RFID、6LowPAN、WiFi等幾種技術(shù)進(jìn)行選擇和綜合應(yīng)用。

    匯聚處理層:部署在鐵路沿線GSM-R機(jī)房?jī)?nèi),負(fù)責(zé)匯聚機(jī)房周邊所有傳感器節(jié)點(diǎn)采集的信息,以及各種信息的處理、融合、存儲(chǔ)等功能,是WSN之間,以及WSN與其他網(wǎng)絡(luò)之間的網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn),不受能耗限制,有足夠的發(fā)射功率、接收功率以及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和處理能力,是現(xiàn)場(chǎng)WSN的指揮中心。根據(jù)匯聚信息分為三類:周邊環(huán)境、線路以及地對(duì)車監(jiān)測(cè)匯聚節(jié)點(diǎn),具體部署匯聚節(jié)點(diǎn)種類根據(jù)采集節(jié)點(diǎn)的情況決定。

    匯聚傳輸網(wǎng)絡(luò)層:一方面負(fù)責(zé)匯聚節(jié)點(diǎn)與匯聚節(jié)點(diǎn)之間的信息交互,以保證列車有足夠的剎車距離;另一方面,負(fù)責(zé)將地面WSN和車載WSN的重要信息發(fā)送給路局監(jiān)控中心??刹捎描F路有線專網(wǎng)通信,也可搭建WSN作為鐵路專網(wǎng)的輔助手段。

    路局監(jiān)控中心:部署在路局,負(fù)責(zé)該局所有車站、線路的運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè),以及監(jiān)測(cè)任務(wù)和控制信息的下發(fā),并負(fù)責(zé)與路局其他信息系統(tǒng)的聯(lián)系,并將監(jiān)測(cè)信息發(fā)送給調(diào)度中心、工務(wù)處、工務(wù)段,以供行車調(diào)度指揮和線路維護(hù)維修使用。

    2.2 車載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    車載WSN的監(jiān)測(cè)目標(biāo)分為兩部分:高速列車自身狀態(tài)的監(jiān)測(cè)和列車對(duì)地面環(huán)境信息的監(jiān)測(cè)。車載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)分為4層,如圖3所示。

    圖3 車載無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    采集層:負(fù)責(zé)基礎(chǔ)信息采集,分為兩部分:一部分是安裝在列車上的各種傳感器,比如:電機(jī)側(cè)有電壓、電流、溫度、速度傳感器;齒輪箱和車軸軸端有溫度傳感器;轉(zhuǎn)向架有加速度傳感器;車內(nèi)空調(diào)用的溫度傳感器和壓力波傳感器,火警探測(cè)器等。這些傳感器上增加無(wú)線發(fā)射模塊組成車載WSN采集層。另一部分由列車上安裝的其他各種監(jiān)測(cè)設(shè)備組成。

    信息接入層:是對(duì)采集層采集的信息進(jìn)行匯聚、協(xié)議轉(zhuǎn)化等,對(duì)于無(wú)線網(wǎng)絡(luò),信息接入層起網(wǎng)管節(jié)點(diǎn)(匯聚節(jié)點(diǎn))的作用,對(duì)于有線設(shè)備的接入,該層起數(shù)據(jù)接口的作用。

    處理層:將采集的信息進(jìn)行處理、存儲(chǔ),主要包括應(yīng)用服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器及通信服務(wù)器等。

    應(yīng)用層:主要包括兩種終端設(shè)備,一種是安裝在駕駛艙的固定終端通過(guò)有線通信,為司機(jī)提供前方道路情況、列車運(yùn)行狀況及報(bào)警信息等;另一種是移動(dòng)設(shè)備,通過(guò)無(wú)線通信,為乘務(wù)人員和隨車機(jī)械師等提供列車運(yùn)行狀況及報(bào)警信息等。

    2.3 車地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    車地WSN主要作用是將地面WSN采集的信息和路局監(jiān)控中心的命令信息傳輸至列車上,并將車載WSN采集的信息傳輸至地面。除了可采用成熟的車地?zé)o線通信技術(shù)進(jìn)行傳輸以外,也有必要研究基于WSN技術(shù)的車地通信。車地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)見(jiàn)圖4。

    圖4 車地?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    車地WSN由車載通信單元及地面通信單元兩部分組成。車載通信單元與車載WSN的車載終端處理層的通信服務(wù)器相連,包括車載無(wú)線發(fā)射網(wǎng)關(guān)、車載無(wú)線接收網(wǎng)關(guān)、發(fā)射天線、接收天線、信息預(yù)處理模塊等。地面通信單元與地面WSN的地面匯聚節(jié)點(diǎn)的通信服務(wù)器相連,包括地面無(wú)線發(fā)射網(wǎng)關(guān)、地面無(wú)線接收網(wǎng)關(guān)、發(fā)射天線、接收天線、信息預(yù)處理模塊等。

    將車載通信單元看成移動(dòng)的交互終端,將地面通信單元看作交互服務(wù)源,由上行鏈路和下行鏈路組成整體系統(tǒng)。使用上行鏈路和下行鏈路組成整體系統(tǒng)。使用上行鏈路時(shí),能上傳列車運(yùn)行狀態(tài)信息,使用下行鏈路時(shí),能將地面監(jiān)測(cè)信息發(fā)送給列車。上行鏈路由車載無(wú)線發(fā)射網(wǎng)關(guān)、地面無(wú)線接收網(wǎng)關(guān)等組成,而下行鏈路則是由車載無(wú)線接收網(wǎng)關(guān)、地面無(wú)線發(fā)射網(wǎng)關(guān)等設(shè)備組成,如圖5所示。

    圖5 車地?zé)o線通信系統(tǒng)功能框圖

    2.4 車站無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    當(dāng)前,高鐵車站內(nèi)缺少針對(duì)站內(nèi)環(huán)境、人員定位、節(jié)能減排等相關(guān)監(jiān)測(cè)設(shè)備,站內(nèi)已有系統(tǒng)設(shè)計(jì)以有線組網(wǎng)為主,有線組網(wǎng)技術(shù)具有技術(shù)成熟、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、可靠性和穩(wěn)定性好等特點(diǎn);但其必須保持物理連接,布線成本較高,給產(chǎn)品的升級(jí)和改造帶來(lái)了極大的困難[4],具有系統(tǒng)初期建設(shè)復(fù)雜,中期不便于更改,后期無(wú)法拓展和移植等缺點(diǎn)。將WSN技術(shù)應(yīng)用在高鐵車站內(nèi),是現(xiàn)代化車站發(fā)展的必然結(jié)果。車站W(wǎng)SN主要針對(duì)站內(nèi)空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、能耗管理監(jiān)測(cè)、人員異常監(jiān)測(cè)以及綜合安全監(jiān)測(cè)。車站無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖6所示。

    圖6 客運(yùn)站運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

    信息采集層:負(fù)責(zé)初始數(shù)據(jù)采集,由溫濕度傳感器、照度傳感器、煙感傳感器、定位傳感器、二氧化碳濃度傳感器、電流傳感器、紅外傳感器、噪聲探測(cè)傳感器、智能電表等傳感器組成。單純依靠WSN不能充分全面的監(jiān)測(cè)車站信息,還需攝像頭的視頻信息,水泵、電梯扶梯、空調(diào)風(fēng)機(jī)等設(shè)備信息,作為WSN的補(bǔ)充。

    基礎(chǔ)網(wǎng)絡(luò)層:負(fù)責(zé)信息采集層與處理平臺(tái)層之間的信息交互,可采用WIFI、Zigbee、LTE等技術(shù)搭建。對(duì)于無(wú)法用無(wú)線傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)的設(shè)備信息(水泵、電梯扶梯、空調(diào)風(fēng)機(jī)等)和采集信息數(shù)據(jù)量大的視頻信息,采用有線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行采集。

    處理平臺(tái)層:主要實(shí)現(xiàn)與信息采集層的融合適配,對(duì)傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的傳感器信息結(jié)合視頻信息和設(shè)備狀態(tài)信息等進(jìn)行綜合分析,對(duì)從信息采集層采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理,跨系統(tǒng)關(guān)聯(lián),對(duì)各子系統(tǒng)提供的功能進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)封裝,給上層應(yīng)用提供外部接口。處理平臺(tái)層利用設(shè)備信息的互通性,將底層設(shè)備與上層具體應(yīng)用解耦,各個(gè)子系統(tǒng)不再孤立運(yùn)行,方便了不同子系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)和管理。隨著云技術(shù)的發(fā)展,可以將處理平臺(tái)層放入鐵路局云端甚至總公司云端,對(duì)不同車站、不同鐵路局進(jìn)行統(tǒng)一管理,通過(guò)數(shù)據(jù)挖掘和橫向?qū)Ρ龋贫ǜ痈咝У墓芾聿呗訹4]。

    應(yīng)用網(wǎng)絡(luò)層:負(fù)責(zé)處理平臺(tái)層與應(yīng)用終端層之間的信息交互。若終端為無(wú)線終端,可使用WIFI、Zigbee、LTE等網(wǎng)絡(luò),若終端為有線終端就選擇有線網(wǎng)絡(luò)。

    應(yīng)用終端層:利用處理平臺(tái)層的接口,開(kāi)發(fā)車站運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)所需要的具體應(yīng)用,如空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)、能耗管理監(jiān)測(cè)、設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)、人員異常監(jiān)測(cè)及綜合安全監(jiān)測(cè)等,并依托下層平臺(tái)提供的跨子系統(tǒng)數(shù)據(jù),可進(jìn)行跨子系統(tǒng)的管理和運(yùn)維。

    3 基于WSN的高速鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)關(guān)鍵問(wèn)題

    研究基于WSN的高速鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí),有眾多技術(shù)難點(diǎn)和關(guān)鍵問(wèn)題亟待解決,主要有以下幾個(gè)方面。

    (1)WSN的能量問(wèn)題

    鐵路沿線不易挖溝布線供電且維護(hù)困難,搭建地面WSN時(shí)必須考慮節(jié)點(diǎn)的功耗和通信要求,采用低功耗的無(wú)線通信模塊和無(wú)線通信協(xié)議、高效的太陽(yáng)能供電方式,采用休眠機(jī)制來(lái)節(jié)約能量,盡可能延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期,從而保證網(wǎng)絡(luò)實(shí)用性。室內(nèi)WSN和車載WSN除了一些特殊節(jié)點(diǎn)需要配備電池供電外,其他節(jié)點(diǎn)有穩(wěn)定的能量來(lái)源,系統(tǒng)壽命不再受制于網(wǎng)絡(luò)能量問(wèn)題,也無(wú)需過(guò)多考慮能量均衡問(wèn)題。

    (2)鐵路沿線WSN節(jié)點(diǎn)部署策略及路由協(xié)議

    地面WSN沿著鐵路線性部署是典型的線性網(wǎng)絡(luò),而目前主流的WSN技術(shù)研究大多數(shù)針對(duì)的是面狀網(wǎng)絡(luò),針對(duì)線性的WSN研究較少。另外,WSN必須具有很強(qiáng)的魯棒性。因此,有必要研究針對(duì)鐵路沿線線性WSN的節(jié)點(diǎn)部署和路由策略,使網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)能量均衡消耗,充分利用網(wǎng)絡(luò)能量,延長(zhǎng)網(wǎng)絡(luò)的生命周期,提高系統(tǒng)可靠性和容錯(cuò)性。

    (3)電磁干擾問(wèn)題

    鐵路接觸網(wǎng)提供的是2.5 kV的高壓電,以及鐵路長(zhǎng)大隧道等復(fù)雜環(huán)境,高速列車以300 km/h的速度運(yùn)行時(shí),會(huì)產(chǎn)生強(qiáng)大的電磁場(chǎng),高鐵車站內(nèi)和列車上的其他通信電纜、輸電線路也有可能對(duì)WSN產(chǎn)生電磁干擾,因此,在搭建WSN時(shí),要根據(jù)實(shí)際情況對(duì)電磁干擾進(jìn)行分析。

    (4)多徑效應(yīng)問(wèn)題

    當(dāng)傳輸信號(hào)在車體及其他室內(nèi)物體上進(jìn)行反射時(shí)會(huì)產(chǎn)生多徑效應(yīng),最終接收到的信號(hào)實(shí)際上是經(jīng)過(guò)多次迭加而產(chǎn)生的信號(hào),每個(gè)迭加信號(hào)都在不同時(shí)刻到達(dá)接收器,每個(gè)迭加信號(hào)的強(qiáng)度均不相同,這樣接受到的信號(hào)就產(chǎn)生了畸變[5]。當(dāng)WSN部署在隧道中時(shí),隧道相當(dāng)于一個(gè)封閉的室內(nèi)環(huán)境,并且由于隧道材料的因素,其發(fā)射的信號(hào)會(huì)產(chǎn)生多徑問(wèn)題。當(dāng)列車高速移動(dòng)時(shí),列車上的無(wú)線發(fā)射網(wǎng)關(guān)向地面發(fā)射信息時(shí),會(huì)產(chǎn)生多徑問(wèn)題。由于不同車站的建筑結(jié)構(gòu)不同,采用的建筑材料不同,也會(huì)產(chǎn)生多徑效應(yīng)。

    (5)多普勒效應(yīng)問(wèn)題

    列車的高速移動(dòng)使得多普勒效應(yīng)明顯。當(dāng)終端處于高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下時(shí),從基站發(fā)向終端的信號(hào)和從終端發(fā)向基站的信號(hào)都會(huì)產(chǎn)生多普勒頻移,其頻偏的大小與載波頻率及運(yùn)動(dòng)速度成正比,因此速度越快所造成的頻偏也就越大,傳輸數(shù)據(jù)的誤碼率也就越高,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)重傳的次數(shù)增多,加重了無(wú)線通信信道的負(fù)荷[6]。

    (6)同頻干擾問(wèn)題

    一方面,當(dāng)兩列列車會(huì)車時(shí)連接在同一個(gè)地面無(wú)線通信模塊,系統(tǒng)會(huì)短時(shí)間受到同頻干擾的情況影響。另一方面,為保證列車的安全運(yùn)行,從根本上解決無(wú)線干擾問(wèn)題,建議向無(wú)線電管理委員會(huì)申請(qǐng)專用頻點(diǎn),通過(guò)無(wú)線電管理行政手段接受行政保護(hù),以使信號(hào)車-地?zé)o線通信能工作在受相關(guān)部門管理及保護(hù)的頻段,最大程度上減少外界對(duì)信號(hào)車-地通信的影響,將公用頻段引起的風(fēng)險(xiǎn)降到最低。因此選用專用頻段是最佳解決方案。如果專用頻點(diǎn)未批準(zhǔn)下來(lái),車-地通信可采用2.4 GHz頻段,但須采取一定的抗干擾措施[7]。

    (7)車地WSN的帶寬問(wèn)題

    由于常用的WSN如Zigbee、RFID技術(shù)帶寬小,在進(jìn)行車地?zé)o線通信時(shí),僅能傳輸少量的字節(jié)信息,隨著WSN規(guī)模的不斷擴(kuò)大,車地之間需要通信的數(shù)據(jù)量也不斷增加,亟待研究基于WLAN、LTE等技術(shù)車地?zé)o線通信。

    在研究基于WSN的高速鐵路運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)時(shí),除了以上關(guān)鍵問(wèn)題之外,還需結(jié)合高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)需求,研究WSN的協(xié)議選擇、WSN的QoS指標(biāo)及評(píng)價(jià)方法、大規(guī)模傳感器節(jié)點(diǎn)的動(dòng)態(tài)負(fù)載均衡理論、智能路由控制算法,建立高鐵復(fù)雜環(huán)境下WSN的信道模型,并制訂高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)WSN技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)與應(yīng)用規(guī)范。

    4 結(jié)語(yǔ)

    本文詳細(xì)分析了無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)在高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)中的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀,提出了基于WSN的高速列車運(yùn)營(yíng)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)總體框架,并分別建立了地面無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、車載傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)、車地傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)以及車站傳感器網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)。最后詳細(xì)分析了系統(tǒng)研究的關(guān)鍵問(wèn)題,為該領(lǐng)域技術(shù)研究和深化應(yīng)用提供了重要指導(dǎo)。

    [1] 談?wù)褫x.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用[J].中興通訊技術(shù),2009(5).

    [2] EmadAboelela, William Edberg, Christos Papakonstantinou, VinodVokkarane. Wireless sensor network based model for secure railway operations [C]∥25th IEEE International Performance Computing and Communications Conference (IPCCC 2006). Phoenix, AZ, USA. 2006:623-628.

    [3] 那賀.基于無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的高鐵安全監(jiān)測(cè)系統(tǒng)[D].大連:大連理工大學(xué),2011.

    [4] 張小龍,溫巧燕,張華,刁楓.基于物聯(lián)網(wǎng)的智能樓宇系統(tǒng)研究[J].移動(dòng)通信,2013(15):19-22.

    [5] 于鑫,闞庭明,吳卉.軌道交通乘客信息系統(tǒng)車地?zé)o線傳輸方案設(shè)計(jì)與優(yōu)化[J].鐵路計(jì)算機(jī)應(yīng)用,2012,21(2):44-48.

    [6] 崔轉(zhuǎn)玲.動(dòng)車組運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)無(wú)線通信技術(shù)的研究[D].蘭州:蘭州交通大學(xué),2014:6-10.

    [7] 梁潔華.地鐵移動(dòng)閉塞信號(hào)系統(tǒng)車地通信傳輸技術(shù)研究[J].城市建設(shè)理論研究(電子版),2015,5(4).

    [8] 孫利民,李建中.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)[M].北京:清華大學(xué)出版社,2014.

    [9] 王衛(wèi)平.淺談無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的研究現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)[J].科技視界,2012(28):253-254.

    [10] 端嘉盈,史天運(yùn).基于WSN的鐵路防災(zāi)安全監(jiān)控系統(tǒng)研究[J].交通運(yùn)輸系統(tǒng)工程與信息,2016,16(1):85-91,98.

    [11] 王金一,閻保平.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的網(wǎng)絡(luò)管理框架研究與設(shè)計(jì)[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2010,46(35):1-6,32.

    [12] 何麗莉,孫冰怡,姜宇,張健,胡成全.基于ZigBee的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)管理系統(tǒng)架構(gòu)設(shè)計(jì)[J].吉林大學(xué)學(xué)報(bào)(理學(xué)版),2012,50(4):757-761.

    [13] H Song, D Kim, K Lee,et al. UPnP-Based Sensor Network Man-agement Architecture[C]∥Proceedings of the Second International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking. Osaka: ICMU, 2005.

    [14] 孫韓林,張鵬,閆崢,謝曉燕.一種基于云計(jì)算的無(wú)線傳感網(wǎng)體系結(jié)構(gòu)[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2013,30(12):3720-3723.

    [15] 徐金星.無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)研究與設(shè)計(jì)[D].杭州:浙江大學(xué),2005.

    Application Framework for WSN-based High-speed Train Operating Environment Monitoring

    SHI Tian-yun, DUAN Jia-ying

    (Institute of Computing Technology, China Academy of Railways Sciences, Beijing 100081, China)

    The application of wireless sensor network (WSN) in the environment monitoring of high-speed train operation is still in its infancy. In this paper, the application of wireless sensor networks in monitoring environment of high-speed train operation is introduced and the application framework and application models of different scenarios are built in perspective of overall planning. Based on the research on the theory and application status of wireless sensor network (WSN)-based high speed train operating environment monitoring, this paper analyzes the demand of train operation environment monitoring, and establishes the overall framework and network models of the Wayside WSN, the Onboard WSN, the Onboard-Wayside WSN and the Station WSN. This paper also puts forward some key problems involved in the research of WSN-based high-speed rail operations environment monitoring system, which plays a guiding role in further research of the WSN-based high-speed rail operation environment monitoring system.

    High-speed train; Operating environment monitoring; Wireless sensor network (WSN); Overall frame; Network framework

    1004-2954(2018)01-0154-05

    2017-03-02

    國(guó)家自然科學(xué)基金(U1334210)

    史天運(yùn)(1967—),男,山西平陸人,研究員,博士,博士生導(dǎo)師,E-mail:shitianyun@sina.com。

    U283.5

    A

    10.13238/j.issn.1004-2954.201703020002

    猜你喜歡
    車地車載環(huán)境監(jiān)測(cè)
    高速磁浮車載運(yùn)行控制系統(tǒng)綜述
    環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)分析與處理
    電子制作(2019年19期)2019-11-23 08:41:54
    大氣污染問(wèn)題的環(huán)境監(jiān)測(cè)
    智能互聯(lián)勢(shì)不可擋 車載存儲(chǔ)需求爆發(fā)
    對(duì)環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)造假必須零容忍
    公民與法治(2016年4期)2016-05-17 04:09:15
    便攜式GC-MS在環(huán)境監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用
    基于ZVS-PWM的車載隔離DC-DC的研究
    TD-LTE應(yīng)用于CBTC車地通信系統(tǒng)的可行性研究
    新型輕便式車載電子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
    地鐵行業(yè)車地?zé)o線(TD-LTE)技術(shù)應(yīng)用
    河南科技(2014年11期)2014-02-27 14:16:56
    欧美人与性动交α欧美精品济南到| 国产淫语在线视频| 国产人伦9x9x在线观看| 国产成人一区二区在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看 | 久久久精品区二区三区| 国产成人a∨麻豆精品| 99re6热这里在线精品视频| avwww免费| bbb黄色大片| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | 国产精品欧美亚洲77777| 国产高清不卡午夜福利| 韩国高清视频一区二区三区| av一本久久久久| 日韩免费高清中文字幕av| 国产黄色免费在线视频| 国产乱人偷精品视频| 亚洲,一卡二卡三卡| 91aial.com中文字幕在线观看| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 午夜av观看不卡| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产探花极品一区二区| 日韩欧美精品免费久久| 免费观看a级毛片全部| 国产一卡二卡三卡精品 | 国产男女内射视频| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产精品熟女久久久久浪| 69精品国产乱码久久久| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 一区在线观看完整版| 99国产精品免费福利视频| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 看十八女毛片水多多多| 悠悠久久av| 美女福利国产在线| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 国产日韩欧美亚洲二区| 国产成人a∨麻豆精品| av免费观看日本| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产一区二区在线观看av| videos熟女内射| 狂野欧美激情性xxxx| 国产精品一区二区精品视频观看| 叶爱在线成人免费视频播放| a级毛片黄视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 国产精品一二三区在线看| 一区在线观看完整版| 精品国产一区二区三区四区第35| 综合色丁香网| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 一边摸一边做爽爽视频免费| 女人精品久久久久毛片| 午夜免费观看性视频| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲精品,欧美精品| av视频免费观看在线观看| 下体分泌物呈黄色| www.精华液| 大香蕉久久成人网| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲一区中文字幕在线| 久久影院123| 日本一区二区免费在线视频| 黄色一级大片看看| 亚洲av在线观看美女高潮| 国产成人a∨麻豆精品| 国产成人免费观看mmmm| 欧美变态另类bdsm刘玥| 欧美乱码精品一区二区三区| 国产男人的电影天堂91| 欧美精品一区二区大全| 日本欧美视频一区| 久久人人爽人人片av| 国产人伦9x9x在线观看| 日韩av免费高清视频| 高清av免费在线| 国产片特级美女逼逼视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站 | 在线精品无人区一区二区三| 精品少妇一区二区三区视频日本电影 | av女优亚洲男人天堂| 日韩中文字幕视频在线看片| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 亚洲国产精品国产精品| 久久99热这里只频精品6学生| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 国产精品久久久久久精品古装| 国产成人免费观看mmmm| 老司机影院毛片| 老汉色∧v一级毛片| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜av观看不卡| 亚洲成人av在线免费| 伦理电影大哥的女人| 97在线人人人人妻| 9色porny在线观看| 超色免费av| 午夜福利,免费看| 国产一级毛片在线| 一二三四中文在线观看免费高清| 精品国产乱码久久久久久小说| 深夜精品福利| 如何舔出高潮| 国产成人a∨麻豆精品| 少妇的丰满在线观看| 久久国产精品大桥未久av| 无遮挡黄片免费观看| 国产免费一区二区三区四区乱码| 大码成人一级视频| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 日韩视频在线欧美| 亚洲成人手机| 一区二区av电影网| 黄色一级大片看看| 乱人伦中国视频| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久毛片免费看一区二区三区| 97精品久久久久久久久久精品| 少妇的丰满在线观看| 母亲3免费完整高清在线观看| 一区福利在线观看| 亚洲三区欧美一区| 久久久久人妻精品一区果冻| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 久久av网站| 妹子高潮喷水视频| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲av电影在线进入| 91成人精品电影| 欧美久久黑人一区二区| 亚洲精品视频女| 精品一区二区三卡| 成年人午夜在线观看视频| 国产一区二区三区综合在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 啦啦啦在线免费观看视频4| 久久久久久久精品精品| 国产亚洲最大av| 制服人妻中文乱码| 久久久久久久久免费视频了| 人人妻人人添人人爽欧美一区卜| 在线观看国产h片| 国产一区二区 视频在线| 久久久久久久久免费视频了| 久久99热这里只频精品6学生| 久久青草综合色| 美女福利国产在线| 亚洲成人手机| 无限看片的www在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 国产免费视频播放在线视频| 精品少妇久久久久久888优播| 亚洲 欧美一区二区三区| 搡老乐熟女国产| 丁香六月天网| 最近的中文字幕免费完整| av又黄又爽大尺度在线免费看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 久热这里只有精品99| kizo精华| 18禁观看日本| 女人精品久久久久毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 日日爽夜夜爽网站| 国产精品 欧美亚洲| 国产精品人妻久久久影院| 观看av在线不卡| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 人体艺术视频欧美日本| 色94色欧美一区二区| 只有这里有精品99| 美女主播在线视频| 满18在线观看网站| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产免费又黄又爽又色| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲一区中文字幕在线| 丰满饥渴人妻一区二区三| 久久狼人影院| 久久精品国产亚洲av高清一级| 18在线观看网站| 男女下面插进去视频免费观看| 岛国毛片在线播放| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 久久久久久久久久久免费av| 国产精品.久久久| 国产不卡av网站在线观看| 成年动漫av网址| 精品视频人人做人人爽| 欧美在线黄色| 搡老岳熟女国产| a级片在线免费高清观看视频| 黄色视频不卡| 精品国产露脸久久av麻豆| 欧美精品一区二区大全| 街头女战士在线观看网站| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 99热国产这里只有精品6| 日本wwww免费看| 777米奇影视久久| 黑人猛操日本美女一级片| 日本av手机在线免费观看| 中文字幕av电影在线播放| 高清不卡的av网站| 毛片一级片免费看久久久久| av不卡在线播放| 国产 精品1| 99热全是精品| 丰满饥渴人妻一区二区三| 涩涩av久久男人的天堂| 赤兔流量卡办理| 成人免费观看视频高清| 国产成人精品在线电影| 久久免费观看电影| 国产精品无大码| 成人国产av品久久久| 波野结衣二区三区在线| 成人毛片60女人毛片免费| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 精品久久久精品久久久| 亚洲国产精品成人久久小说| 黄色视频在线播放观看不卡| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲成人免费av在线播放| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 香蕉丝袜av| 交换朋友夫妻互换小说| 欧美精品一区二区免费开放| 99热国产这里只有精品6| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 久久天堂一区二区三区四区| 赤兔流量卡办理| 99re6热这里在线精品视频| 色94色欧美一区二区| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 成人国产麻豆网| 最新在线观看一区二区三区 | 国产成人一区二区在线| 岛国毛片在线播放| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 色婷婷av一区二区三区视频| 久久久久久免费高清国产稀缺| 欧美日韩av久久| 亚洲精品在线美女| 午夜精品国产一区二区电影| tube8黄色片| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 大香蕉久久网| 天堂中文最新版在线下载| 久久性视频一级片| 免费观看a级毛片全部| 国产精品亚洲av一区麻豆 | 亚洲欧美一区二区三区国产| 另类精品久久| 国产一区有黄有色的免费视频| 最近中文字幕2019免费版| 人成视频在线观看免费观看| av在线观看视频网站免费| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲国产中文字幕在线视频| 老司机影院成人| 免费看不卡的av| 一级,二级,三级黄色视频| 国产熟女午夜一区二区三区| 两个人看的免费小视频| 国产精品嫩草影院av在线观看| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 精品国产国语对白av| 97人妻天天添夜夜摸| 波多野结衣av一区二区av| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品久久久久久人妻精品电影 | 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产亚洲精品第一综合不卡| 国产精品二区激情视频| 欧美在线一区亚洲| 十分钟在线观看高清视频www| 国精品久久久久久国模美| 久热爱精品视频在线9| 国产深夜福利视频在线观看| 国产精品久久久人人做人人爽| 黑丝袜美女国产一区| 日韩大码丰满熟妇| 精品久久久久久电影网| 天美传媒精品一区二区| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 老汉色∧v一级毛片| h视频一区二区三区| 欧美最新免费一区二区三区| 性少妇av在线| 老司机在亚洲福利影院| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 丝袜美足系列| 亚洲精品成人av观看孕妇| 男女午夜视频在线观看| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲自偷自拍图片 自拍| 黄色 视频免费看| 欧美变态另类bdsm刘玥| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 成人手机av| 激情五月婷婷亚洲| 国产在视频线精品| www.自偷自拍.com| 国产精品国产av在线观看| 午夜福利在线免费观看网站| 国产精品成人在线| 高清av免费在线| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 18禁动态无遮挡网站| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | 一级毛片我不卡| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 亚洲av福利一区| 99九九在线精品视频| 成年av动漫网址| 日本黄色日本黄色录像| 如日韩欧美国产精品一区二区三区| 青青草视频在线视频观看| 国产1区2区3区精品| 水蜜桃什么品种好| 免费黄频网站在线观看国产| 欧美激情极品国产一区二区三区| 日韩人妻精品一区2区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 久久韩国三级中文字幕| 一边摸一边做爽爽视频免费| 人妻 亚洲 视频| 男女下面插进去视频免费观看| 精品国产一区二区久久| 看免费av毛片| 国产精品一区二区精品视频观看| 丝瓜视频免费看黄片| 亚洲精品美女久久av网站| 高清黄色对白视频在线免费看| 99热网站在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩伦理黄色片| 天美传媒精品一区二区| 久热爱精品视频在线9| 亚洲精品一区蜜桃| 国产在线视频一区二区| 亚洲精品自拍成人| 99热国产这里只有精品6| 国产99久久九九免费精品| 亚洲五月色婷婷综合| 秋霞伦理黄片| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线看a的网站| 国产国语露脸激情在线看| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 久久久久精品性色| 人妻 亚洲 视频| 永久免费av网站大全| 99久久精品国产亚洲精品| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 国产黄色视频一区二区在线观看| 精品人妻在线不人妻| 久久人妻熟女aⅴ| 精品久久久久久电影网| 日本爱情动作片www.在线观看| 老司机亚洲免费影院| 另类精品久久| 久久亚洲国产成人精品v| 伊人亚洲综合成人网| 激情五月婷婷亚洲| 久久人人爽人人片av| 中文字幕人妻丝袜一区二区 | av不卡在线播放| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 叶爱在线成人免费视频播放| 亚洲伊人久久精品综合| 咕卡用的链子| 亚洲少妇的诱惑av| 亚洲人成77777在线视频| 少妇人妻 视频| 久久精品久久精品一区二区三区| 飞空精品影院首页| 高清视频免费观看一区二区| 国产精品 国内视频| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品日本国产第一区| 午夜福利视频在线观看免费| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 观看av在线不卡| 观看美女的网站| 欧美 日韩 精品 国产| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 1024视频免费在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| 国产人伦9x9x在线观看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 狂野欧美激情性bbbbbb| 婷婷色麻豆天堂久久| 18禁动态无遮挡网站| 久久久久精品国产欧美久久久 | 国产男女内射视频| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 天堂俺去俺来也www色官网| 免费看不卡的av| 美女大奶头黄色视频| 2018国产大陆天天弄谢| 一本大道久久a久久精品| 国产xxxxx性猛交| 美女大奶头黄色视频| 国产片内射在线| 久久人人爽人人片av| 亚洲精品一二三| 亚洲精品,欧美精品| 青春草亚洲视频在线观看| 婷婷成人精品国产| 九草在线视频观看| 精品国产一区二区久久| 天天躁日日躁夜夜躁夜夜| 丁香六月天网| 亚洲欧美精品自产自拍| 少妇人妻 视频| 亚洲精品国产av成人精品| 国产一区有黄有色的免费视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| bbb黄色大片| 午夜91福利影院| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 欧美久久黑人一区二区| 一级a爱视频在线免费观看| 一本一本久久a久久精品综合妖精| 日本wwww免费看| a 毛片基地| 欧美人与善性xxx| 久久这里只有精品19| 婷婷色综合www| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 街头女战士在线观看网站| 婷婷色综合www| 熟女av电影| 极品人妻少妇av视频| 久久久久国产精品人妻一区二区| 大香蕉久久网| 国产一区亚洲一区在线观看| 97精品久久久久久久久久精品| 国产欧美亚洲国产| 桃花免费在线播放| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产一区二区三区综合在线观看| 国产成人免费观看mmmm| 久久久久精品性色| 国产欧美亚洲国产| 日韩免费高清中文字幕av| 婷婷成人精品国产| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 91精品伊人久久大香线蕉| a级片在线免费高清观看视频| 男的添女的下面高潮视频| 国产成人啪精品午夜网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 久久精品国产亚洲av高清一级| 精品一区在线观看国产| 亚洲精品在线美女| 成人亚洲精品一区在线观看| www.精华液| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 91精品伊人久久大香线蕉| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 国产一区二区在线观看av| 狂野欧美激情性bbbbbb| 女人久久www免费人成看片| 啦啦啦在线观看免费高清www| 久久久久久久大尺度免费视频| 天天操日日干夜夜撸| 久久 成人 亚洲| 男人添女人高潮全过程视频| av福利片在线| 国产精品免费视频内射| 大陆偷拍与自拍| 国产片内射在线| 丁香六月天网| 亚洲美女视频黄频| 中文字幕制服av| 只有这里有精品99| 曰老女人黄片| 久久久国产精品麻豆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 制服诱惑二区| 国产精品久久久久久精品电影小说| 成人亚洲精品一区在线观看| 两个人看的免费小视频| 美女中出高潮动态图| 日韩制服骚丝袜av| 在线观看www视频免费| 国产成人精品久久久久久| 亚洲,一卡二卡三卡| 一区二区日韩欧美中文字幕| 国产成人欧美在线观看 | 色精品久久人妻99蜜桃| 99九九在线精品视频| 高清视频免费观看一区二区| 一级毛片 在线播放| 久久精品久久久久久久性| 国产成人精品久久久久久| 男男h啪啪无遮挡| 欧美人与善性xxx| 国产精品三级大全| 国产野战对白在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频 | 99国产综合亚洲精品| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲人成77777在线视频| 亚洲精品,欧美精品| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产精品一区二区在线观看99| 人人澡人人妻人| 一区福利在线观看| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品一二三区在线看| 久久精品国产亚洲av高清一级| 在线观看免费高清a一片| 18禁国产床啪视频网站| 狂野欧美激情性xxxx| 国产深夜福利视频在线观看| 91aial.com中文字幕在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 天天添夜夜摸| 卡戴珊不雅视频在线播放| 99re6热这里在线精品视频| 久久久精品94久久精品| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 日本wwww免费看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本av免费视频播放| 亚洲五月色婷婷综合| 亚洲精品aⅴ在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产伦人伦偷精品视频| 在线观看免费高清a一片| 亚洲国产日韩一区二区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 久久久欧美国产精品| 日韩av免费高清视频| 免费少妇av软件| 精品久久蜜臀av无| 新久久久久国产一级毛片| 观看av在线不卡| 国产一级毛片在线| av在线观看视频网站免费| 99热全是精品| 午夜日本视频在线| 97精品久久久久久久久久精品| av网站免费在线观看视频| 下体分泌物呈黄色| 男的添女的下面高潮视频| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 亚洲第一区二区三区不卡| 人妻人人澡人人爽人人| 国产av精品麻豆| 国产在视频线精品| 国产有黄有色有爽视频| 精品少妇内射三级| 女人久久www免费人成看片| 国产99久久九九免费精品| 国产探花极品一区二区| 天美传媒精品一区二区| 91精品三级在线观看| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美国产精品一级二级三级| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲国产中文字幕在线视频| 亚洲国产看品久久| 大片电影免费在线观看免费| 午夜免费观看性视频| 国产精品免费大片| 久热这里只有精品99| 男女国产视频网站| 国产又色又爽无遮挡免| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 亚洲,欧美精品.| 观看美女的网站| 黄色视频不卡| 嫩草影院入口| 国产高清不卡午夜福利| 色播在线永久视频| 欧美日韩亚洲综合一区二区三区_| 精品久久久精品久久久| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 成人毛片60女人毛片免费| 欧美日韩精品网址| 日韩一本色道免费dvd| 韩国av在线不卡| 国产 一区精品| 亚洲国产成人一精品久久久|