◆文/河南 王志力
一輛2018款奔馳E300,底盤號為LE4213148,裝配274型渦輪增壓發(fā)動機(jī),9速自動變速器,行駛里程為6 995km。車主打電話反映儀表上出現(xiàn)駐車制動系統(tǒng)報警。經(jīng)溝通得知,儀表上出現(xiàn)報警后,車輛能行駛正常,考慮到車主距離我店50km左右,為防止行駛中造成車輛的部件損壞,于是建議車主用拖車將故障車送來檢查。
車輛拖回店里后,卻發(fā)現(xiàn)發(fā)動機(jī)無法啟動,點(diǎn)火鑰匙置于2擋啟動時,啟動機(jī)沒有反應(yīng),多功能儀表盤上依次出現(xiàn)“主動制動輔助系統(tǒng)功能范圍受限”、“低壓續(xù)跑指示器停止運(yùn)作”、“ESP停止運(yùn)作”、“駐車制動器參見用戶手冊”等一系列報警。
連接診斷電腦進(jìn)行快速測試,發(fā)現(xiàn)無法檢測到ESP控制單元,同時,在N127、N10/6、N3/10、N118等多個控制單元中儲存有與通信相關(guān)的故障碼(圖1~5)。
圖1 傳動系統(tǒng)控制單元故障碼
圖2 燃油泵控制單元故障碼
圖3 發(fā)動機(jī)電子設(shè)備故障碼
圖4 變速器控制系統(tǒng)故障碼
圖5 前部信號采集及促動控制模組故障碼
根據(jù)故障碼進(jìn)行引導(dǎo)性檢測,但是都提示讀取N30/4(ESP控制單元)內(nèi)的故障存儲器,繼續(xù)在N30/4中進(jìn)行故障診斷。由于無法檢測到N30/4,于是查找電路圖(圖6),對N30/4的線路進(jìn)行測量。從電路圖中可以看到,N30/4的1號針腳和30號針腳都為30t供電,14號針腳和46號針腳為搭鐵。實際測量供電和搭鐵之間的電壓為12.7V,判斷供電正常。N30/4上相連的數(shù)據(jù)總線有CAN H和FlexRay,測量CANH H的電壓為3.3V,CANH L的電壓為1.7V,經(jīng)與正常車輛對比,電壓一致。測量ESP控制單元的FlexRay阻值為95Ω(測量ESP控制單元上的插針),測量ESP控制單元插頭上的FlexRay阻值為2.4kΩ(線束側(cè)),判斷阻值正常。按照控制單元的工作原理,如果供電和搭鐵正常,CAN線正常,那么該控制單元就應(yīng)該被檢測到,否則就是該控制單元存在故障。
圖6 ESP控制單元電路圖
當(dāng)對車輛進(jìn)行斷電后,發(fā)現(xiàn)ESP控制單元又可以被檢測到。再次讀取故障碼,發(fā)現(xiàn)報了電動駐車制動器存在功能故障的故障碼,如圖7所示。檢查電動駐車制動器功能時發(fā)現(xiàn),當(dāng)操作電動駐車制動器開關(guān)時,左后輪可以制動,但右后輪無法制動,證實了故障現(xiàn)象與故障碼內(nèi)容一致。車輛停放大約半個小時后,再次啟動車輛時,又出現(xiàn)了發(fā)動機(jī)不能啟動的故障現(xiàn)象,ESP控制單元依然無法被檢測到。由于該車剛買兩個月,車主情緒比較激動,于是向廠家申請更換ESP控制單元,得到肯定回復(fù)后,換上全新的ESP控制單元后試車,一切正常,故障被徹底排除。
圖7 電動駐車控制系統(tǒng)故障碼
該車故障比較簡單,但新款車型與前款車型不同的是,使用底盤FlexRay取代了CAN E數(shù)據(jù)總線。底盤FlexRay是一種串行的確定性容錯總線系統(tǒng)。底盤FlexRay由用于發(fā)送差動信號的雙絞數(shù)據(jù)線組成,可以改善抗干擾性,連接的各控制單元都能夠發(fā)送或接收電壓脈沖形式的數(shù)據(jù),其傳輸速率為10MBit/s。與控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)不同,各個控制單元并未連接至電位分配器,各個不同的支路在電子點(diǎn)火開關(guān)(EZS)處聚集在一起,支路內(nèi)的控制單元以串聯(lián)方式連接,起點(diǎn)始終是電子點(diǎn)火開關(guān)(EZS)。所以,為了使底盤FlexRay能夠正常工作,電子點(diǎn)火開關(guān)(EZS)和電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)或電動動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)控制單元必須工作,另外,支路中的終端電阻器也必須是完整的。立體探測多功能攝像頭、短程和遠(yuǎn)程雷達(dá)傳感器、電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)(ESP)控制單元、駐車系統(tǒng)控制單元、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元、電動動力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)控制單元、轉(zhuǎn)向柱模塊控制單元、傳動系統(tǒng)控制單元等使用此網(wǎng)絡(luò)。電控車輛穩(wěn)定行駛系統(tǒng)控制單元、電子點(diǎn)火開關(guān)控制單元、傳動系統(tǒng)控制單元等構(gòu)成了與其他總線系統(tǒng)相連的控制單元之間的數(shù)據(jù)交換接口。
目前,在底盤FlexRay的具體診斷中,基本是通過測量供電、線路的通斷以及節(jié)點(diǎn)阻值來判斷故障點(diǎn)的。節(jié)點(diǎn)又分為通用節(jié)點(diǎn)、中間節(jié)點(diǎn)、末端節(jié)點(diǎn)。根據(jù)車型及具體配置的不同,每個控制單元在實際線路中的排列位置(節(jié)點(diǎn)位置)是不同的。一般來說,系統(tǒng)由休眠狀態(tài)進(jìn)入到工作狀態(tài)時,每個控制單元都可以喚醒系統(tǒng)。喚醒后,冷啟動控制單元(N30/4、N73、N68)授權(quán)進(jìn)行喚醒模式的數(shù)據(jù)同步。系統(tǒng)工作時,至少要有兩個冷啟動控制單元能夠正常工作,控制單元的供電正常、終端電阻及其連接線路正常。由于ESP控制單元在網(wǎng)絡(luò)中起著網(wǎng)關(guān)的作用,同時又是一個重要的冷啟動控制單元,損壞后造成了系統(tǒng)的紊亂,影響到了車輛的啟動。