智能制造引領(lǐng)變革潮流：高交會上的定位與導(dǎo)航技術(shù)

文／本刊編輯部

11月14日，中國國際高新技術(shù)成果交易會（簡稱高交會）在深圳會展中心盛大開幕。超過3000家海內(nèi)外展商參展，帶來超過10000個項目，為超過50萬觀眾帶來精彩展示。本屆高交會由商務(wù)部、科技部、工信部、國家發(fā)改委、農(nóng)業(yè)農(nóng)村部、國家知識產(chǎn)權(quán)局、中國科學(xué)院、中國工程院等部委和深圳市人民政府共同舉辦。

作為導(dǎo)航與控制整體解決方案供應(yīng)商，廣州賽特智能帶來了醫(yī)院物流整體解決方案以及無人駕駛清掃車，并作為主講嘉賓在2018工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)APP技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展論壇上發(fā)表了《無人物流配送技術(shù)的應(yīng)用及實踐》主旨演講，深度解析了機器人智能配送整體解決方案（RIDS）。

RIDS是以智能配送機器人的方式實現(xiàn)醫(yī)院范圍內(nèi)物資配送及信息化管控的綜合解決方案。該解決方案不需要對醫(yī)院的環(huán)境結(jié)構(gòu)進行改動，通過控制中心智能調(diào)度實現(xiàn)跨病區(qū)、跨樓層、準確、安全的物品配送。

大會期間，廣州賽特智能科技有限公司與國科創(chuàng)富（北京）科技有限公司以及國安創(chuàng)客投資有限公司正式簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在智能機器人產(chǎn)品推廣、公眾科普、品牌宣傳、產(chǎn)業(yè)落地等方面開展深入合作。

變革潮流：人工智能與無人駕駛方興未艾

日前，習(xí)近平總書記在中共中央政治局上強調(diào)，人工智能是引領(lǐng)新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革的戰(zhàn)略性技術(shù)，具有溢出帶動性很強的“頭雁”效應(yīng)。加快發(fā)展新一代人工智能是我們贏得全球科技競爭主動權(quán)的重要戰(zhàn)略抓手，是推動我國科技跨越發(fā)展、產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級、生產(chǎn)力整體躍升的重要戰(zhàn)略資源。

科技創(chuàng)新的關(guān)鍵在于核心技術(shù)研發(fā)，核心技術(shù)的深度與厚度決定了一家企業(yè)能否實現(xiàn)更加長遠的發(fā)展。與廣州賽特智能而言，他們始終致力于先進的定位技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、機器視覺技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)的研究與開發(fā)，為醫(yī)院智能配送機器人、無人駕駛清掃車、智能服務(wù)機器人等智能無人設(shè)備提供定位、導(dǎo)航及調(diào)度技術(shù)的整體解決方案，并取得了一定的成果。

智慧物流：智能機器人智能配送整體解決方案（RIDS）

隨著人工智能技術(shù)的深入發(fā)展，醫(yī)療領(lǐng)域更是已經(jīng)成為人工智能的必爭之地。在今年的高交會上，我們看到以廣州賽特智能為代表的人工智能企業(yè)，所展示的醫(yī)院智慧物流解決方案一枝獨秀，吸引了大量觀眾的注意力。“我們的智能醫(yī)院物流配送機器人已經(jīng)順利在華南、華中、華西等多個重點醫(yī)院落地應(yīng)用，并得到了政府領(lǐng)導(dǎo)、醫(yī)院領(lǐng)導(dǎo)、醫(yī)務(wù)人員等高度認可，包括人民網(wǎng)、中國科學(xué)網(wǎng)、新浪網(wǎng)等上百家權(quán)威媒體對廣州賽特智能醫(yī)院物流配送機器人進行了深度報道。”廣州賽特智能CEO李睿先生向一旁的參展者介紹。

在2018工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)APP技術(shù)創(chuàng)新發(fā)展論壇上，廣州賽特智能CTO賴志林先生為參會的專家、學(xué)者、企業(yè)家等深度剖析了廣州賽特智能定位與導(dǎo)航技術(shù)在醫(yī)院物流中的應(yīng)用及實踐。演講過程中，他所談到的機器人智能配送整體解決方案（RIDS），得到了專家、學(xué)者、企業(yè)家們的一致推崇。他說：“RIDS是‘最后一公里’物流在醫(yī)院的典型解決方案。該方案不需要對醫(yī)院的環(huán)境結(jié)構(gòu)進行改動，通過控制中心智能調(diào)度實現(xiàn)跨病區(qū)、跨樓層、準確、安全的物品配送?！?/p>

賽特智能醫(yī)院配送機器人不是設(shè)備與技術(shù)的簡單集合，而是將先進的定位技術(shù)、自主導(dǎo)航技術(shù)、通信及信息處理等技術(shù)應(yīng)用于手術(shù)器械、藥品、被服、醫(yī)療廢棄物等物資運輸閉環(huán)管理的各個環(huán)節(jié)，包括實時定位和監(jiān)控、實時數(shù)據(jù)采集掃描、實時的物品交接管理等，真正實現(xiàn)智能運輸與智慧醫(yī)院信息系統(tǒng)互通，實現(xiàn)從物品的裝載至最終送達交接全過程中每個環(huán)節(jié)的信息化跟蹤管理。

“比我想象中的還要智能化！了不起！”黎先生在參觀廣州賽特智能展廳，看到工作人員為大家展示智能醫(yī)院配送機器人“賽拉”如何精準地規(guī)避障礙物時，驚訝地感嘆道。

智慧環(huán)衛(wèi)：賽特智能無人駕駛清掃車整體解決方案

廣州賽特智能自主研發(fā)的無人駕駛清掃車，在本次展會上同樣備受關(guān)注。賽特智能無人駕駛清掃車具備弱GPS條件下的高精度定位、滿足清掃功能的路徑規(guī)劃、路面清掃結(jié)果反饋、智能調(diào)度、自動泊車等多個核心優(yōu)勢。例如，在一些周圍環(huán)境復(fù)雜多變、樓宇間GPS信號不穩(wěn)定的情況下，賽特智能通過采用了基于激光雷達、慣性里程及差分GPS的多信息源聯(lián)邦卡爾曼濾波器，實現(xiàn)設(shè)備的照常工作。它們在工作過程中，以標示線識別、路牙識別以及路邊緣識別作為參考，得到符合清掃車的全路徑規(guī)劃。同時，還能對路面垃圾進行分辨，輔助清掃策略。

“賽特智能無人駕駛清掃車擁有多重防護，在云平臺調(diào)度系統(tǒng)的指揮下，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)多機協(xié)作，而且能靈活躲避障礙物，自動進行泊車，可以適用于室內(nèi)室外多種結(jié)構(gòu)化環(huán)境，包括封閉的工業(yè)園區(qū)、大學(xué)校園、景區(qū)、社區(qū)等場所的內(nèi)部道路和廣場，一臺無人駕駛清潔車可以替代多個清潔工人的勞動效率。”廣州賽特智能CEO李睿先生介紹道。

以人工智能為核心推動力的新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革正在上演，人工智能、智能制造創(chuàng)新成果作為本屆高交會的重頭戲，也在一次又一次綻放屬于她的光彩。展會才剛開始，精彩還在繼續(xù)。醫(yī)院智能配送機器人、無人駕駛機器人等高科技產(chǎn)品的到來，不僅僅為參展者帶來了精彩的展示，更重要的是為不同場景的智能化發(fā)展帶來了切實可行的解決方案，豐富了人工智能技術(shù)成果和應(yīng)用成果。

站在時代發(fā)展趨勢的前沿，廣州賽特智能將繼續(xù)以技術(shù)創(chuàng)新為核心，以互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、大數(shù)據(jù)等先進信息技術(shù)為支撐，把機器人智能配送整體解決方案（RIDS）、無人駕駛清掃車進一步在醫(yī)院物流、環(huán)衛(wèi)清潔等不同行業(yè)環(huán)境中運用，打造一個可實現(xiàn)智慧感知、智能決策、數(shù)據(jù)共享、平臺互聯(lián)的智慧云平臺系統(tǒng)，推動中國乃至世界人工智能領(lǐng)域的健康、持續(xù)發(fā)展。