物流機(jī)器人：跨越式發(fā)展下的新動向

縱觀中國整個(gè)物流裝備行業(yè)，近年來最受矚目、發(fā)展最為迅速的自動化物流設(shè)備，莫過于物流機(jī)器人。隨著“智能制造”的全面推進(jìn)以及電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，機(jī)器人引發(fā)的技術(shù)革命，在生產(chǎn)制造及倉儲物流領(lǐng)域正在迅速展開。而且在政府的大力支持、行業(yè)的積極推動，以及社會資本的助力下，我國物流機(jī)器人領(lǐng)域取得跨越式發(fā)展。

在CeMAT Asia 2018展上，物流機(jī)器人相關(guān)企業(yè)攜最新產(chǎn)品精彩亮相，集中展示各自在物流機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的創(chuàng)新成果。而此次展會，也成為大家更深入地了解物流機(jī)器人行業(yè)新技術(shù)、新應(yīng)用以及新趨勢的重要窗口。

系統(tǒng)集成商深入挖潛物流機(jī)器人技術(shù)

基于強(qiáng)烈的市場需求和廣闊的市場前景，近年來系統(tǒng)集成商對智能智能機(jī)器人極為看好，依托自身在物流裝備行業(yè)的多年積累，在智能機(jī)器人方面不斷發(fā)力，持續(xù)挖潛，以在產(chǎn)品的穩(wěn)定性、調(diào)度系統(tǒng)的功能性等方面有新的突破。在CeMAT Asia 2018展會上，昆船、新松、今天國際等在物流機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)新方面都有較好的表現(xiàn)。

談到物流機(jī)器人技術(shù)的創(chuàng)新方向，中國移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松高級副總裁王宏玉展會期間舉辦的“第一屆中國國際AGV機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高峰論壇”上表示，AGV領(lǐng)域正在將云計(jì)算與邊緣計(jì)算相結(jié)合，與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等尖端技術(shù)不斷滲透，環(huán)境智能感知技術(shù)將大幅提升。

物流機(jī)器人更加智能化、柔性化

隨著物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)的快速發(fā)展，智能物流成為技術(shù)發(fā)展的必然方向，柔性化、智能化、高性價(jià)比的物流倉儲機(jī)器人將得到廣泛應(yīng)用。這一趨勢，在CeMAT Asia 2018展會上得到充分體現(xiàn)。

在CeMAT Asia 2018現(xiàn)場，極智嘉 (Geek+)展示了整個(gè)機(jī)器人家族，包括揀選機(jī)器人：主要應(yīng)用于“貨到人”揀選應(yīng)用場景，可搬運(yùn)貨架和托盤至工位站，通過后臺系統(tǒng)調(diào)度完成“貨到人”揀選；搬運(yùn)機(jī)器人：輕型點(diǎn)對點(diǎn)搬運(yùn)機(jī)器人，可承載200kg負(fù)載。可搭配不同載具實(shí)現(xiàn)不同的功能，例如舉升、搬運(yùn)、輥道對接等等。使用SLAM激光導(dǎo)航，無需地面鋪設(shè)二維碼，充分體現(xiàn)了柔性自動化特點(diǎn)；分揀機(jī)器人：適用于自動分揀場景，包括無需鋼平臺的分揀產(chǎn)品等。目前，Geek+的機(jī)器人解決方案已成功覆蓋電商、鞋服、零售、快遞、制造業(yè)等不同行業(yè)，重點(diǎn)客戶涵蓋天貓、蘇寧、唯品會、順豐、中國郵政等行業(yè)巨頭。

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曠視艾瑞思

快倉以“四面墻內(nèi)智能駕駛”的嶄新理念現(xiàn)身CeMAT Asia 2018，展示了智能無人叉車、料箱搬運(yùn)機(jī)器人、第三代智能機(jī)器人、智能分揀機(jī)器人等一系列全新產(chǎn)品的移動機(jī)器人，以及基于機(jī)器視覺的無碼導(dǎo)航系統(tǒng)等亮相，現(xiàn)場人氣爆棚。快倉創(chuàng)始人楊威表示，快倉未來5～10年的愿景和使命是 “四面墻內(nèi)的智能駕駛，讓人類不再搬運(yùn)” 。根據(jù)他的構(gòu)想，未來每個(gè)智能倉庫都會像一個(gè)有智能交通系統(tǒng)的智慧城市一樣。倉庫里的每條巷道相當(dāng)于城市的車道，叉車相當(dāng)于大卡車，料箱機(jī)器人相當(dāng)于小巴士；快遞分揀機(jī)器人運(yùn)載力最小，但是速度最快，就相當(dāng)于小汽車。巷道的通行能力是道路的信號燈，每一臺車、每一個(gè)機(jī)器人都是自動駕駛，它們的信息協(xié)同由智慧城市的中控系統(tǒng)來完成。

牧星智能

怡豐

木牛流馬

艾吉威

圍繞“移動創(chuàng)造價(jià)值，物聯(lián)賦能制造”，?？低曌庸竞贾莺？禉C(jī)器人技術(shù)有限公司展出了潛伏、移載、復(fù)合、叉車四大系列移動機(jī)器人，以及基于機(jī)器視覺產(chǎn)品的物流讀碼系統(tǒng)等設(shè)備。移動機(jī)器人智能靈巧，在動感十足的移動步伐中，為智慧物流賦予新價(jià)值；機(jī)器視覺產(chǎn)品強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，高效完成信息采集與融合，為智造增添深度感知。該公司機(jī)器人全國營銷總監(jiān)楊卓先生表示，?？狄曈X技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域有大量的技術(shù)積累與沉淀，設(shè)備擁有高識別度和高精準(zhǔn)度。隨著信息化水平的提高，?？档臋C(jī)器視覺技術(shù)和移動機(jī)器人還會向其他領(lǐng)域拓展，市場前景廣闊。

曠視艾瑞思所構(gòu)建的開放的智能倉儲機(jī)器人平臺，在CeMAT Asia展上也備受關(guān)注。該平臺通過對業(yè)務(wù)進(jìn)行模塊化到數(shù)據(jù)化再到智能化，形成AI的數(shù)據(jù)和產(chǎn)品業(yè)務(wù)的閉環(huán)。通過深度學(xué)習(xí)，使其具備自我優(yōu)化和進(jìn)化的能力。據(jù)曠視艾瑞思總經(jīng)理彭廣平先生介紹，曠視艾瑞思倉儲機(jī)器人解決方案在滿足客戶倉儲分揀、智能搬運(yùn)等基礎(chǔ)需求之外，還提供“機(jī)器人+倉儲管理系統(tǒng)+數(shù)據(jù)分析”等綜合性解決方案，通過數(shù)據(jù)分析、算法和業(yè)務(wù)流程的優(yōu)化達(dá)到運(yùn)營的降本增效，為客戶創(chuàng)造更大價(jià)值。

機(jī)器人自主創(chuàng)新能力明顯增強(qiáng)

相比往屆，本屆CeMAT Asia展會物流機(jī)器人的一個(gè)突出特點(diǎn)便是關(guān)鍵技術(shù)自主創(chuàng)新能力明顯增強(qiáng)。

以世界領(lǐng)先的AI算法為核心，以穩(wěn)定高效的智能物流機(jī)器人為執(zhí)行載體的智能物流整體解決方案提供者牧星智能，展會上展示了多款新產(chǎn)品，包括智能無人叉車、智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能揀選機(jī)器人等，具有高效率、高準(zhǔn)確率、人性化界面、順暢的現(xiàn)場、完善的業(yè)務(wù)流程、更低的使用成本等優(yōu)勢。值得一提的是，這些產(chǎn)品均采用的是公司自主發(fā)明專利，如輪轂一體式行星減速機(jī)及驅(qū)動輪專利、連桿式頂升機(jī)構(gòu)及基于該頂升機(jī)構(gòu)的倉儲機(jī)器人專利等。據(jù)介紹，牧星智能產(chǎn)品核心處理模塊及部件均為自主研發(fā)。作為最大的核心競爭力，牧星智能通過算法和軟件實(shí)現(xiàn)了在路徑優(yōu)化、智能調(diào)度以及多客戶運(yùn)營等方面的巨大優(yōu)勢。

女人是水，男人是舟，水能載舟，亦能覆舟。我這只輕舟終于離開了大發(fā)廠，駛進(jìn)了景花廠這方阿花為我鋪設(shè)的幸福港灣。

馬路創(chuàng)新

ABB

發(fā)那科

AGV低壓伺服電機(jī)

展會上，蘇州羅伯特木牛流馬物流技術(shù)有限公司（簡稱“木牛流馬”）也攜多款移動機(jī)器人（AGV）解決方案驚艷亮相，包括平衡重AGV解決方案，地堆解決方案，客戶定制輥筒輸送解決方案等，全方位展示多種AGV應(yīng)用場景，同時(shí)向客戶展示傳達(dá)木牛流馬“工業(yè)級、中國造”的理念。該公司總經(jīng)理王平表示：“木牛流馬在保持工業(yè)級移動機(jī)器人（AGV）高品質(zhì)產(chǎn)品質(zhì)量的同時(shí)，針對客戶的不同需求提供差異化、定制化的解決方案，形成了高品質(zhì)標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品與高水準(zhǔn)定制化服務(wù)的完美結(jié)合，真正實(shí)現(xiàn)了在智慧物流、智能制造時(shí)代為客戶創(chuàng)造價(jià)值。”

在物流機(jī)器人自主研發(fā)能力創(chuàng)新方面，馬路創(chuàng)新也是一個(gè)典型。該公司成立于2015年，以電商倉儲為切入點(diǎn)，基于貨到人理念，以搬運(yùn)機(jī)器人AGV為媒介，迅速發(fā)展成為行業(yè)領(lǐng)先的智能倉儲解決方案供應(yīng)商，并在規(guī)?；赫{(diào)度方面具有領(lǐng)先的技術(shù)優(yōu)勢。本次展會，馬路創(chuàng)新推出新一代高度適配AGV機(jī)器人的VSLAM導(dǎo)航技術(shù)，與激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)相比具有領(lǐng)先優(yōu)勢，不僅兼顧規(guī)模與精度，復(fù)雜環(huán)境中速度更快，成本上也相對較低。基于VSLAM導(dǎo)航技術(shù)的AGV產(chǎn)品，突破可調(diào)度機(jī)器數(shù)量（100+）、場地面積（5000+）、定位精度（5mm）、運(yùn)行速度（1.5m/s）四大瓶頸，無需地坪改造即可實(shí)現(xiàn)倉儲物流高效運(yùn)作，開啟導(dǎo)航新時(shí)代。

尤為值得一提的是，在展會期間，新松移動機(jī)器人成為國內(nèi)首次整系統(tǒng)通過CE認(rèn)證的國產(chǎn)品牌，證明了國產(chǎn)機(jī)器人在部分技術(shù)領(lǐng)域已經(jīng)與世界機(jī)器人巨頭企業(yè)齊頭并進(jìn)，研發(fā)和制造水平已經(jīng)能夠?qū)?biāo)世界一流生產(chǎn)商的工藝需求，對未來國內(nèi)機(jī)器人企業(yè)與歐洲市場廣泛合作起到示范作用。

差異化解決方案被看好

隨著AGV市場的迅速壯大，同質(zhì)化競爭也愈加激烈，差異化解決方案成為物流機(jī)器人設(shè)備供應(yīng)企業(yè)搶占市場份額的重要途徑。本次CeMAT Asia展會，智慧停車AGV、背負(fù)式重載AGV等異軍突起，備受關(guān)注。

（1）智慧停車AGV

目前，大中城市普遍存在因停車位缺口較大、城市土地資源緊張、停車場運(yùn)營管理效率低等因素所導(dǎo)致的“停車難”問題。針對這一現(xiàn)狀，昆船推出的智慧停車系統(tǒng)，將停車機(jī)器人技術(shù)、無線通信技術(shù)、移動終端技術(shù)、全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)等集成應(yīng)用于城市停車位的建設(shè)、管理、查詢、導(dǎo)航服務(wù)，采用高速停車機(jī)器人多點(diǎn)并行作業(yè)替代傳統(tǒng)停車串行工作模式，具有停車體驗(yàn)好、系統(tǒng)冗余度高、停車密度大、施工周期短等諸多優(yōu)點(diǎn)。

東杰智能此次推出的智能停車機(jī)器人—“戰(zhàn)虎4.0系統(tǒng)”，采用激光導(dǎo)航，能夠精準(zhǔn)定位、運(yùn)行，穩(wěn)定可靠。該產(chǎn)品最大的亮點(diǎn)是，不需車位架、載車板等附屬設(shè)施，利用平面停車場直接工作，無需進(jìn)行任何改造，降低了投資成本，提高了運(yùn)營效率，用戶體驗(yàn)好，車場效益高。

怡豐“方舟”滾筒型汽車搬運(yùn)AGV，融合了梳齒型和臺板型AGV二者的優(yōu)勢，無需梳型架、載車板等中間介質(zhì)，即可實(shí)現(xiàn)對汽車的搬運(yùn)和存放，從而減少場地施工量、縮短停車場建設(shè)周期，節(jié)約施工成本。同時(shí)，高精度激光導(dǎo)航技術(shù)，全方位運(yùn)動方式，可以隨時(shí)改變停車位的分布，能適應(yīng)各種復(fù)雜的停車環(huán)境。

（2）背負(fù)式重載AGV

背負(fù)式重載AGV，也是本次展會一大亮點(diǎn)。如，艾吉威展示的背負(fù)式AGV，具有多年積累的成熟經(jīng)驗(yàn)，采用磁導(dǎo)航方式，可根據(jù)現(xiàn)場生產(chǎn)工藝定制，載荷能力為500kg-3000kg,不用人工干預(yù)完全自動上下料，綜合成本相對較低。目前，該產(chǎn)品已在汽車、家電、機(jī)械、自動化、倉儲等領(lǐng)域得到廣泛引用；臨工智科推出的雙向背負(fù)式AGV，采用采用磁導(dǎo)航方式，可前后雙向運(yùn)行，額定負(fù)載能力為1000kg-7000kg，可背負(fù)物料在車間內(nèi)外運(yùn)輸，室外運(yùn)輸爬坡能力強(qiáng)，適用于跨車間、長距離室外作業(yè)。

機(jī)器人配套產(chǎn)業(yè)逐漸壯大

來到本屆CeMAT Asia展會的W3、W4館，可以明顯發(fā)現(xiàn)，AGV配套產(chǎn)品（如低壓伺服驅(qū)動器、AGV從動輪等）供應(yīng)商數(shù)量相比往屆明顯增多，這也從側(cè)面折射出我國物流機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在迅速增長，市場前景廣闊。

驅(qū)動輪供應(yīng)商不斷更新技術(shù)，開發(fā)出各種更加專業(yè)化、更加緊湊的AGV驅(qū)動輪系，以適應(yīng)制造商不同種類、各種用途的AGV。

低壓伺服驅(qū)動器更加安全、穩(wěn)定、可靠。在北京和利時(shí)電機(jī)技術(shù)有限公司（簡稱“和利時(shí)電機(jī)”）的展位上，兩臺標(biāo)識為“快倉”的AGV產(chǎn)品正在穩(wěn)定的運(yùn)行，吸引現(xiàn)場無數(shù)觀眾為之駐足。和利時(shí)電機(jī)相關(guān)工作人員告訴記者，目前該公司所生產(chǎn)的低壓伺服系統(tǒng)已在快倉AGV產(chǎn)品上實(shí)現(xiàn)應(yīng)用，反響良好；上海步科自動化股份有效公司也在展會上發(fā)布了第四代AGV低壓伺服系統(tǒng)。新一代電機(jī)結(jié)構(gòu)重新設(shè)計(jì)，機(jī)身更短。自主設(shè)計(jì)的新一代磁電編碼器抗震性好，性價(jià)比高。絕緣等級F級，是行業(yè)內(nèi)處于最高絕緣等級水平，具有較高的可靠性和穩(wěn)定性。

談到AGV配套產(chǎn)品的未來發(fā)展，云南昆船智能裝備有限公司董事長楊文華表示，隨著應(yīng)用范圍的不斷擴(kuò)大，AGV需要面對的環(huán)境也越發(fā)多樣化，對AGV技術(shù)的要求也越來越高。隨著產(chǎn)業(yè)逐漸細(xì)分，加大AGV專用器件甚至機(jī)械配套件的標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化很有必要。

傳統(tǒng)機(jī)器人聚焦智慧物流

近年來，智慧物流成為物流行業(yè)發(fā)展的主旋律，傳統(tǒng)機(jī)器人制造企業(yè)也在加速進(jìn)軍物流界。具備搬運(yùn)、碼垛、分揀等功能的智能物流機(jī)器人，憑借著高度智慧化和柔性化的產(chǎn)品和解決方案，在本次展會上同樣吸睛無數(shù)。

作為全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人供應(yīng)商，ABB機(jī)器人在展會現(xiàn)場展示了兩套自動化的智能柔性物流解決方案，致力于讓物流技術(shù)進(jìn)入新階段，也可以助力電商及快遞企業(yè)更好地應(yīng)對“雙11”所帶來的巨大物流需求。如ABB機(jī)器人碼垛與拆垛解決方案可有效處理混合庫存單元，提升生產(chǎn)效率，高效利用空間，更符合人體工程學(xué)，并確保安全；eFulfillment料箱智能揀選工作站，集成3D視覺系統(tǒng)的IRB1200機(jī)器人，根據(jù)倉庫控制系統(tǒng)指令的需求進(jìn)行自動揀選。這套解決方案完全實(shí)現(xiàn)了自動化運(yùn)行，既節(jié)省了人工，還能有效避免揀選錯(cuò)誤率，同時(shí)單位面積（每平方米每天處理訂單）效率提高一倍以上。

展會上，F(xiàn)ANUC機(jī)器人也帶來了4套融合智慧物流的先進(jìn)解決方案，包括智能機(jī)器人自動化物流拆垛、智能倉儲柔性分揀、機(jī)器人紙盒裝箱、FANUC云端服務(wù)系統(tǒng)ZDT。其中，智能機(jī)器人自動化物流拆垛主要使用FANUC三維廣域傳感器，對周轉(zhuǎn)箱以及不同尺寸的紙箱進(jìn)行識別并拆垛；周轉(zhuǎn)箱和紙箱經(jīng)AGV運(yùn)輸后位置會發(fā)生變化，通過三維廣域傳感器視覺拍照識別，補(bǔ)正機(jī)器人抓取位置；R-1000iA/80F是一款占地小，高速的機(jī)器人，最大負(fù)載為100 kg，最大半徑可達(dá)2230 mm。

精彩不止于此。CeMAT Asia 2018展會上，海通機(jī)器人、哈工大機(jī)器人、浙江科鈦、合肥柯金、力子機(jī)器人、木蟻機(jī)器人、未來機(jī)器人、仙知機(jī)器人、蘇州快捷機(jī)器人等諸多企業(yè)紛紛摩拳擦掌，集中展示物流機(jī)器人領(lǐng)域全新的技術(shù)和產(chǎn)品，充分體現(xiàn)出物流機(jī)器人領(lǐng)域火熱的發(fā)展局面?？傊?，日益增長的市場需求、可觀的市場前景、政府的扶持、資本的入住等因素，都將推動這個(gè)行業(yè)蓬勃發(fā)展。

然而不可否認(rèn)，目前我國物流機(jī)器人市場還處于初級階段，仍然存在諸多突出問題，如：市場不規(guī)范，產(chǎn)品同質(zhì)化競爭嚴(yán)重；行業(yè)缺乏標(biāo)準(zhǔn)化，產(chǎn)品穩(wěn)定性未達(dá)預(yù)期會給作業(yè)帶來一定的隱患；一些機(jī)器人倉庫也暴露出一些問題，對于倉庫的作業(yè)和安全性都有非常嚴(yán)重的影響，等等。因此，未來物流機(jī)器人的發(fā)展仍然是任重而道遠(yuǎn)。