吳 勝 劉振東
(江蘇高精機(jī)電裝備有限公司,江蘇鹽城224000)
V型發(fā)動(dòng)機(jī)常用于工程機(jī)械、發(fā)電機(jī)組等領(lǐng)域。隨著“一帶一路”的發(fā)展,基礎(chǔ)建設(shè)的擴(kuò)大,V型發(fā)動(dòng)機(jī)市場(chǎng)需求旺盛。缸體是V型發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)鍵零部件之一,應(yīng)重慶某發(fā)動(dòng)機(jī)缸體制造商需求設(shè)計(jì)、制造一臺(tái)專用機(jī)床,用于V型缸體主軸孔兩側(cè)面銑削加工。
缸體是V型發(fā)動(dòng)機(jī)核心零部件,是發(fā)動(dòng)機(jī)基礎(chǔ)平臺(tái),主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及材料如表1所示,專機(jī)加工部位如圖1所示。
表1 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)及材料
圖1 專機(jī)加工部位
V20型缸體缸總長達(dá)3 m左右,主軸孔側(cè)面銑削傳統(tǒng)上由龍門加工中心采用插補(bǔ)加工,或用角度銑頭加工。本專機(jī)用大直徑端面銑刀加工,一次切削深度5 mm左右。
切削深度ap=5 mm,切削面寬B=400 mm;刀盤直徑D=425 mm(受缸體結(jié)構(gòu)所限),刀齒數(shù)Z=32;切削速度V=100m/min,n=75 r/min;進(jìn)給速度S工=384 mm/min,Sz=5.12 mm/r。
辛辛那提經(jīng)驗(yàn)公式:
式中,P為切削功率(kW);α為根據(jù)刀具和工件材料確定的系數(shù),HT250取值為1;S工為機(jī)床工作臺(tái)每分鐘工進(jìn)速度(mm/min);ap、B為切削深度(mm)和切削寬度(mm)。
根據(jù)公式(1),切削功率P=13.2 kW。
切削扭矩:
根據(jù)公式(2),扭矩M=1 680.8 N·m。
如圖2所示,機(jī)床為立式單面多工位結(jié)構(gòu),主工作臺(tái)側(cè)面配置兩套加工單元,每套加工單元主軸設(shè)計(jì)為雙輸出結(jié)構(gòu),主軸左右分別裝端面銑刀一只,用于對(duì)不同刀具直徑要求的側(cè)面加工,雙輸出銑頭裝在立式伺服滑臺(tái)上,由伺服滑臺(tái)上下運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)切削加工。主工作臺(tái)臺(tái)面配液壓夾具,如加工面余量太大,每個(gè)面可分刀切削,加工余量分配由主工作臺(tái)移位實(shí)現(xiàn)。主工作臺(tái)配海德漢光柵尺,保證加工面到定位基準(zhǔn)之間距離精度要求。
圖2 機(jī)床總體結(jié)構(gòu)及主要部件圖
缸體相鄰主軸孔兩側(cè)間距200 mm左右,受該條件約束,角度銑頭或玉米銑刀剛性不足,一般情況下采用角度銑頭加工每次切削深度1 mm,切深加大,銑頭振動(dòng),加工無法進(jìn)行。本機(jī)床采用結(jié)構(gòu)如圖3所示主軸箱,主軸箱中間開設(shè)半圓環(huán)槽以避開中間檔主軸孔,主軸箱(主軸)長度可比角度頭厚2倍,主軸剛性增加,機(jī)床切削能力大增。
圖3 專用主軸箱
設(shè)計(jì)切削深度5 mm,功率P=13.2 kW,扭矩M=1680.8 N·m,類比通用部件銑削頭選用不小于1TX50(22 kW)銑頭,主軸直徑大端160 mm,小端110 mm,采用NSK圓錐滾子軸承支承。減速機(jī)構(gòu)采用齒輪+同步帶輪傳動(dòng)。主軸電機(jī)選用三相異步變頻電機(jī)驅(qū)動(dòng),電機(jī)YXVF200L2-6,額定功率22 kW,恒轉(zhuǎn)矩調(diào)頻范圍5~50 Hz,恒功率調(diào)頻范圍50~100 Hz。
工頻轉(zhuǎn)速n=75r/min,設(shè)計(jì)變速范圍n=55~120r/min;其中,55~75 r/min時(shí)主軸恒轉(zhuǎn)矩,75~120 r/min時(shí)主軸恒功率。在設(shè)計(jì)變速范圍內(nèi)主軸功率及轉(zhuǎn)矩能滿足切削功率、轉(zhuǎn)矩要求。
專用伺服工作臺(tái),采用滾柱式直線導(dǎo)軌,滾珠絲桿傳動(dòng),伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);配海德漢光柵尺。工作臺(tái)承載能力強(qiáng),運(yùn)動(dòng)精度高,工作臺(tái)重復(fù)定位精度0.01 mm,定位精度0.02。
以組合機(jī)床通用部件HJ63/400滑臺(tái)為基礎(chǔ)改制,導(dǎo)軌為鑄鐵硬軌,滑臺(tái)下導(dǎo)軌超音頻焠火,上導(dǎo)軌貼塑。導(dǎo)軌配油潤滑;滾珠絲桿傳動(dòng)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),具有剛性好、精度高、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗震性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。
設(shè)計(jì)以經(jīng)驗(yàn)類比設(shè)計(jì)為主,選用優(yōu)質(zhì)鑄鐵件,立柱為箱式結(jié)構(gòu),內(nèi)部布置加強(qiáng)筋,剛性好、強(qiáng)度高、抗震性強(qiáng)。
硬質(zhì)合金端銑刀;大刀盤:φ425,Z=32;小刀盤:φ280,Z=16;兩面刃銑刀。
選用FANUC-0iMF數(shù)控系統(tǒng)控制;普通電氣元件采用施耐德品牌,電氣元件符合IEC國際電工委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn);獨(dú)立控制柜,電氣柜設(shè)電柜空調(diào)器。
吊裝上料—定位側(cè)推、端面推—夾緊—工作臺(tái)快移—1號(hào)立式滑臺(tái)快進(jìn)—工進(jìn)—銑頭左側(cè)三面刃銑刀加工缸體右端第一內(nèi)檔(φ280)、加工分三刀切削,余量以主工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)—主工作臺(tái)快進(jìn)—2號(hào)立式滑臺(tái)快進(jìn)—工進(jìn)銑頭左側(cè)銑刀加工缸體右端第二內(nèi)檔(φ425)、加工分三刀切削,余量以主工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)—依次加工七個(gè)開檔右側(cè)面—工作臺(tái)快進(jìn)—2號(hào)立式滑臺(tái)快進(jìn)—工進(jìn)—銑頭右側(cè)三面刃銑刀加工缸體左端第一內(nèi)檔(φ280)、加工分三刀切削,余量以工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)—工作臺(tái)快退—1號(hào)立式滑臺(tái)快進(jìn)—工進(jìn)—銑頭右側(cè)銑刀加工缸體左端第二內(nèi)檔(φ425)、加工分三刀切削,余量以工作臺(tái)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)—依次加工七個(gè)開檔左側(cè)面—工作臺(tái)快退—夾緊松開—吊裝下料。缸體兩側(cè)端面生產(chǎn)節(jié)拍為35 min/件。
V型發(fā)動(dòng)機(jī)缸體主軸孔兩側(cè)面銑削專用機(jī)床設(shè)計(jì)中,對(duì)主軸箱及主軸的特殊優(yōu)化設(shè)計(jì),保證了主軸箱、主軸的剛性,加工的通過性;主軸兩端分別裝不同徑刀具,從而實(shí)現(xiàn)了主軸孔側(cè)面大余量切削加工,不同刀徑要求的一次性切削,相比通用龍門加工中心生產(chǎn)效率提高了4倍。雖是銑加工主軸孔側(cè)面專用機(jī)床,但也具備通用性,當(dāng)加工能力富余時(shí)可加工類似產(chǎn)品。該專用機(jī)床購置成本約為龍門機(jī)床的80%。
機(jī)床的成功設(shè)計(jì)、制造不僅提高了效率,節(jié)約了采購成本,而且實(shí)現(xiàn)了多種產(chǎn)品加工,是一臺(tái)經(jīng)濟(jì)高效的專用設(shè)備。隨著大規(guī)格V型發(fā)動(dòng)機(jī)需求增加,該產(chǎn)品具有較廣的市場(chǎng)前景。