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      煤礦用SGB620/40T刮板機(jī)伸縮機(jī)頭的改造

      2018-12-21 06:52:32武昆昆
      機(jī)械工程與自動(dòng)化 2018年6期
      關(guān)鍵詞:鏈環(huán)鏈輪機(jī)頭

      武昆昆

      (山西晉煤集團(tuán) 金鼎煤機(jī)礦業(yè)有限責(zé)任公司,山西 晉城 048006)

      1 技術(shù)背景及現(xiàn)狀

      目前,SGB620/40T刮板機(jī)(通常也叫40T刮板機(jī))在煤礦中使用極其普遍,大型煤礦多用于機(jī)械化開(kāi)拓和掘進(jìn),小型煤礦主要用于掘進(jìn)和采煤。刮板機(jī)在使用過(guò)程中需要不斷地延伸、縮短,因此就需要不斷地拆鏈、接鏈。而傳統(tǒng)的接鏈方式特別危險(xiǎn),存在安全隱患。傳統(tǒng)的接鏈方式是:當(dāng)溜槽對(duì)接好后,將刮板鏈從后往前連接,將最后一個(gè)接頭傳遞到刮板機(jī)機(jī)頭用卡鏈器夾緊上鏈;然后給輸送機(jī)送電,通過(guò)電機(jī)反轉(zhuǎn)的方式將底鏈帶到鏈輪上面,電機(jī)點(diǎn)動(dòng)與減速器制動(dòng)輪配合使用,把多余的鏈傳遞到機(jī)頭,去除多余的鏈后用接鏈環(huán)把鏈接起來(lái)。接鏈環(huán)接鏈時(shí)必須是點(diǎn)動(dòng)電機(jī)的司機(jī)和減速器制動(dòng)輪的操作人員與負(fù)責(zé)接鏈的工作人員相互密切配合,負(fù)責(zé)接鏈的工作人員兩手各抓鏈的一頭,即一手抓接鏈環(huán),另一手抓另一頭鏈環(huán),鏈環(huán)必須立起來(lái),當(dāng)制動(dòng)輪松開(kāi)時(shí)必須是正好點(diǎn)動(dòng)電機(jī),接鏈環(huán)正好此時(shí)插入立環(huán),負(fù)責(zé)接鏈的工作人員的手必須在電機(jī)斷電前松開(kāi)。由于電機(jī)不能點(diǎn)動(dòng)時(shí)間太長(zhǎng),否則容易拉壞卡鏈器,造成鏈環(huán)射起來(lái)傷人,如果電機(jī)點(diǎn)動(dòng)時(shí)間短,負(fù)責(zé)接鏈的工作人員還沒(méi)有松開(kāi)手,常常會(huì)將手的大拇指夾在立環(huán)和接鏈環(huán)之間切斷大拇指,造成終身遺憾。因此,對(duì)SGB620/40T刮板機(jī)機(jī)頭進(jìn)行改造勢(shì)在必行。

      2 具體的改造內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)點(diǎn)

      2.1 改造前、后的SGB620/40T刮板機(jī)機(jī)頭

      圖1為改造前的標(biāo)準(zhǔn)SGB620/40T刮板機(jī)機(jī)頭。

      對(duì)標(biāo)準(zhǔn)SGB620/40T刮板機(jī)的機(jī)頭架、過(guò)渡槽進(jìn)行改造,重新設(shè)計(jì)機(jī)頭底座、滑動(dòng)槽、固定槽,機(jī)頭部中的鏈輪、舌板、撥鏈器及驅(qū)動(dòng)裝置連接尺寸不變。改造后的機(jī)頭架下方設(shè)有機(jī)頭底座,且機(jī)頭架滑動(dòng)于機(jī)頭底座上,機(jī)頭架與滑動(dòng)槽固定,固定槽與機(jī)頭底座固定,滑動(dòng)槽和固定槽插接且相對(duì)滑動(dòng),機(jī)頭架與其后側(cè)的機(jī)頭底座之間設(shè)有與兩者固定且前后放置的油缸。工作時(shí),根據(jù)煤礦井下生產(chǎn)的需求,通過(guò)控制油缸的伸縮,進(jìn)而控制機(jī)頭架的伸縮,解決了因拆鏈、接鏈造成的安全隱患問(wèn)題。改造后的SGB620/40T刮板機(jī)機(jī)頭如圖2所示。

      圖1 改造前的標(biāo)準(zhǔn)SGB620/40T刮板機(jī)機(jī)頭

      圖2 改造后的SGB620/40T刮板機(jī)機(jī)頭

      2.2 技術(shù)關(guān)鍵點(diǎn)

      (1) 由油缸推拉實(shí)現(xiàn)機(jī)頭伸縮,需要計(jì)算選擇合適的油缸。

      (2) 在機(jī)頭架下方設(shè)有機(jī)頭底座,機(jī)頭架與底座要相對(duì)滑動(dòng),相對(duì)滑動(dòng)的接觸面必須保證加工精度。另外,將機(jī)頭架抬高才能使得機(jī)頭架在機(jī)頭底座上滑動(dòng),以便于更好地與另外一部SGB620/40T刮板機(jī)進(jìn)行搭接卸料,機(jī)頭架抬高的角度由機(jī)頭底座決定,設(shè)計(jì)時(shí)機(jī)頭底座抬高角度α=6°。

      (3) 機(jī)頭架下方由于設(shè)有機(jī)頭底座,就需要設(shè)計(jì)過(guò)渡槽與之相適應(yīng),并與中部槽連接,保證刮板鏈在連接處順利通過(guò)。

      3 具體的改造設(shè)計(jì)

      3.1 推移油缸計(jì)算選型

      SGB620/40T刮板機(jī)的電機(jī)功率為40 kW,電機(jī)轉(zhuǎn)速n=1 470 r/min,減速器速比i=24.564,刮板機(jī)設(shè)計(jì)長(zhǎng)度L=100 m,刮板機(jī)運(yùn)量Q=150 t/h,刮板鏈條鏈速v=0.86 m/s,刮板鏈規(guī)格(邊雙鏈)為Φ18×64 mm,刮板鏈條每米重量q0=18.4 kg/m,刮板機(jī)傾角β=0°。

      3.1.1 刮板機(jī)運(yùn)行阻力的計(jì)算

      刮板機(jī)單位長(zhǎng)度上貨載質(zhì)量q為:

      q=Q/(3.6v).

      (1)

      將數(shù)值代入式(1)計(jì)算得:q=48.45 kg/m。

      刮板機(jī)有載分支的基本運(yùn)行阻力WZh(kN)為:

      WZh=(q×ω+q0×ω′)L×g×cosβ+(q+q0)L×g×sinβ.

      (2)

      其中:g為重力加速度,g=9.8 m/s2;ω為物料在溜槽中移動(dòng)的阻力系數(shù),物料為煤時(shí)ω=0.6;ω′為刮板鏈條在有載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù),ω′=0.4;q0為刮板鏈條每米重量,q0=18.4 kg/m。

      將數(shù)值代入式(2)計(jì)算得:WZh=35.7 kN。

      刮板機(jī)無(wú)載分支的基本運(yùn)行阻力WK(kN)為:

      WK=q0×ω″×L×g×cosβ.

      (3)

      其中:ω″為刮板鏈條在無(wú)載分支溜槽中移動(dòng)時(shí)的阻力系數(shù),當(dāng)?shù)撞鄯獾讜r(shí)ω″=0.3~0.4,當(dāng)?shù)撞鄢ǖ讜r(shí)ω″=0.5~0.95,本設(shè)計(jì)取ω″=0.95。

      將數(shù)值代入式(3)計(jì)算得:WK=17.13 kN。

      刮板機(jī)彎曲時(shí)有載分支運(yùn)行阻力WZh′和無(wú)載分支運(yùn)行阻力WK′分別為:

      WZh′=K1×WZh.

      (4)

      WK′=K1×WK.

      (5)

      其中:K1為刮板機(jī)彎曲運(yùn)行時(shí)附加阻力系數(shù),K1=1.1。

      將數(shù)值代入式(4)、式(5)計(jì)算得:WZh′=39.27 kN,WK′=18.84 kN。

      刮板機(jī)運(yùn)行總阻力W為:

      W=K2×(WZh′+WK′).

      (6)

      其中:K2為刮板鏈條繞上頭部、尾部鏈輪回轉(zhuǎn)時(shí)的附加阻力系數(shù),K2=1.08~1.1,本設(shè)計(jì)取K2=1.09。

      將數(shù)值代入式(6)計(jì)算得:W=63.34 kN。

      3.1.2 刮板機(jī)鏈條張力的計(jì)算

      圖3為機(jī)頭部單驅(qū)動(dòng)時(shí)鏈條張力示意圖。刮板鏈條主動(dòng)鏈輪繞出點(diǎn)1的張力S1為最小張力點(diǎn),用來(lái)保證機(jī)頭鏈輪下的鏈條下垂不大于2個(gè)環(huán)節(jié)距,刮板鏈為單鏈時(shí)S1=2 kN~3 kN,雙鏈或重型時(shí)S1=4 kN~6 kN,本設(shè)計(jì)S1=Smin=5 kN。則刮板鏈條由從動(dòng)鏈輪繞入點(diǎn)2的張力S2=S1+WK′=5+18.84=23.84 kN,刮板鏈條由從動(dòng)鏈輪繞出點(diǎn)3的張力S3=1.06×S2=1.06×23.84=25.27 kN,刮板鏈條由從動(dòng)鏈輪繞入點(diǎn)4的張力S4=S3+WZh′=25.27+39.27=65.54 kN=Smax。

      3.1.3 機(jī)頭部重力的分力

      機(jī)頭的重力在推移油缸方向上的分力F分為:

      F分=G×9.8×sinα.

      (7)

      其中:G為機(jī)頭部的重量,G=4 581.33 kg。將數(shù)值代入式(7)計(jì)算得:F分=4.69 kN。

      圖3 機(jī)頭部單驅(qū)動(dòng)時(shí)鏈條張力示意圖

      3.1.4 推移機(jī)頭所需要克服的力

      推移油缸所需的最小推力F為:

      F=S1+S4+F分=5+65.54+4.69=75.23 kN.

      (8)

      根據(jù)式(8),機(jī)頭選擇兩個(gè)推力為40 kN的油缸作為推移動(dòng)力,油缸型號(hào)為DG-J80C-E1E。

      3.2 過(guò)渡槽的改造

      過(guò)渡槽是聯(lián)接機(jī)頭架和中部槽的重要部件,在機(jī)頭架下方設(shè)有機(jī)頭底座,使機(jī)頭架在機(jī)頭底座上滑動(dòng),另外還要保證機(jī)頭卸料處還能搭接另外一部SGB620/40T刮板機(jī),所以機(jī)頭底座的滑動(dòng)面與水平面呈一定角度。過(guò)渡槽如果按照機(jī)頭改造后的抬高角度顯然無(wú)法與中部槽聯(lián)接,在原先過(guò)渡槽(如圖4所示)上增加滑靴(如圖5所示),滑靴與地面接觸為線接觸,適應(yīng)井下底板的各種情況,增大過(guò)渡槽的適應(yīng)能力。

      圖4 改造前的過(guò)渡槽(標(biāo)準(zhǔn))

      圖5 改造后的過(guò)渡槽

      3.3 機(jī)頭部

      如圖2所示,機(jī)頭部由驅(qū)動(dòng)、機(jī)頭架、滑動(dòng)槽、固定槽、機(jī)頭底座、伸縮油缸、鏈輪等組成。改造后機(jī)頭的固定槽與機(jī)頭底座通過(guò)螺栓固定,機(jī)頭架與滑動(dòng)槽焊接在一起,將滑動(dòng)槽與固定槽插接。伸縮油缸的一端固定在機(jī)頭底座,一端固定在滑動(dòng)槽上,當(dāng)伸縮油缸作用時(shí),就會(huì)使插接在一起的滑動(dòng)槽與固定槽產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)機(jī)頭的伸縮。

      4 結(jié)語(yǔ)

      通過(guò)本次改造,使SGB620/40T刮板機(jī)實(shí)現(xiàn)了機(jī)頭伸縮,解決了現(xiàn)有刮板機(jī)拆鏈、接鏈時(shí)存在安全隱患的問(wèn)題,同時(shí)降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,提高了煤礦井下煤炭、矸石的運(yùn)輸技術(shù)水平。

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