魏久淇, 王明洋, 邱艷宇, 趙章泳
(1. 陸軍工程大學(xué) 防災(zāi)減災(zāi)爆炸沖擊國家重點實驗室,南京 210007;2. 軍事科學(xué)院 國防工程研究院,河南 洛陽 471023;3.河南省特種防護(hù)材料重點實驗室,河南 洛陽 471023)
鈣質(zhì)砂作為一種海洋生物成因的巖土介質(zhì),主要成份為CaCO3,廣泛分布于北緯30°和南緯30°之間熱帶海洋地區(qū),其生成機(jī)制的特殊性,形成了壓縮性高,孔隙比大,內(nèi)摩擦角大,顆粒易破碎等特性[1-5]。近年來,我國“一帶一路”愿景的達(dá)成,海上絲綢之路途徑地區(qū)多為鈣質(zhì)砂分布區(qū),南海諸島和海外基地建設(shè)及維護(hù)的需求越來越大。島礁建設(shè)和維護(hù)都避不開深厚的原狀或吹填的鈣質(zhì)砂地基,同時,中國面臨海上一場信息條件下的局部戰(zhàn)爭的風(fēng)險有增無減,南海諸島及海外基地港口的前哨作用越來越大。島礁上鈣質(zhì)砂,不僅自身常受到風(fēng)、浪等周期荷載的作用,而且可能還承受飛機(jī)降落、爆炸沖擊等強(qiáng)荷載的作用。因此研究鈣質(zhì)砂的動態(tài)力學(xué)特性顯得尤為重要。
分離式霍普金森壓桿(Split Hopkinson Pressure Bar, SHPB)常用于研究材料在中高應(yīng)變率(101~104s-1)下的動態(tài)力學(xué)特性。目前,諸多學(xué)者利用該裝置研究了應(yīng)變率、含水率、初始密度、顆粒級配、側(cè)限條件對石英砂動態(tài)力學(xué)特性的影響[6-15]。研究表明:應(yīng)變相同時,初始密度越大,砂的承載力越大;側(cè)限條件提供的剛性約束越強(qiáng),砂越難形變;級配越好,砂的承載力越大;含水率對石英砂的動力響應(yīng)特性也有影響。然而學(xué)者對石英砂應(yīng)變率效應(yīng)的認(rèn)識存在較大爭議,Bragov等[16-20]認(rèn)為石英砂有明顯的應(yīng)變率效應(yīng),而Song等認(rèn)為石英砂基本沒有應(yīng)變率效應(yīng),對此問題認(rèn)識不統(tǒng)一的可能原因:砂土材料孔隙率大,密度低,波速小,與壓桿的波阻抗相差大,較難滿足砂樣應(yīng)力均勻性。前人為了滿足該基本條件,試樣尺寸很小,每次裝樣為幾克,砂土顆粒材料本身均勻性差,裝樣再如此少,試驗數(shù)據(jù)的離散性可能會比較大。且前人大多展示平均后的試驗數(shù)據(jù),同工況下各組試驗結(jié)果未有展示,因此試驗結(jié)果的重合度值得懷疑,故試驗結(jié)果的偶然性大。鈣質(zhì)砂作為一種海洋生物成因的巖土介質(zhì),其工程力學(xué)性質(zhì)與普通的石英砂有顯著的差別。我國對鈣質(zhì)砂的研究始于20世紀(jì)70年代,至今已取得豐碩成果,但研究成果主要集中鈣質(zhì)砂的物理基本性質(zhì)、顆粒破碎及靜力壓縮等特性[21-23]。虞海珍等[24]研究了鈣質(zhì)砂的液化特性,徐學(xué)勇等[25]研究了飽和鈣質(zhì)砂在爆炸應(yīng)力波作用下的動力響應(yīng)特性。Farr利用自行研究的單軸加載裝置研究了埃尼威托克海灘環(huán)礁附近鈣質(zhì)砂在應(yīng)變率0.01~2 000 s-1內(nèi)的力學(xué)特性,研究表明鈣質(zhì)砂在應(yīng)變率0.01~1 000 s-1內(nèi)有明顯的應(yīng)變率效應(yīng),在1 000~2 000 s-1內(nèi)不明顯,但鑒于當(dāng)時技術(shù)水平有限性,研究結(jié)果也未展示同工況下重合度,因此試驗結(jié)果僅具參考意義。綜上可知,前人對石英砂動態(tài)力學(xué)特性研究已經(jīng)比較深入,但石英砂是否具有應(yīng)變率效應(yīng)還存在爭議,對鈣質(zhì)砂動態(tài)力學(xué)特性研究更是比較鮮見。
本文利用改進(jìn)的SHPB試驗裝置,研究了鈣質(zhì)砂在應(yīng)變率500 s-1,900 s-1,1 200 s-1及1 400 s-1下和初始密度為1.18 g/cm3,1.24 g/cm3,1.29 g/cm3,1.36 g/cm3及1.38 g/cm3動力響應(yīng),并做了相應(yīng)部分石英砂的對比試驗。根據(jù)試驗結(jié)果,擬合出了鈣質(zhì)砂的p-(ρ/ρ0)方程,并得到了鈣質(zhì)砂在一維應(yīng)變條件下的p-εv方程。
如圖1所示,SHPB設(shè)備主要由子彈、入射桿和透射桿等其他測量設(shè)備和輔助設(shè)備組成。試驗時由氣體驅(qū)動的子彈從槍筒內(nèi)射出,子彈以一定的速度撞擊入射桿并在桿內(nèi)產(chǎn)生彈性應(yīng)力波,當(dāng)應(yīng)力波到達(dá)試樣前端面時,因試樣和桿的波阻抗不匹配,一部分入射波將反射回入射桿(反射波),另一部分則將透過試樣傳遞到透射桿中(透射波),并由阻尼器吸收。應(yīng)變時程曲線通過粘貼在入射桿和透射桿上的半導(dǎo)體應(yīng)變片測得,靈敏系數(shù)約為110.00。材料的動態(tài)應(yīng)力、應(yīng)變和應(yīng)變率分別按以下公式計算。
(1)
(2)
(3)
圖1 分離式霍普金森壓桿Fig.1 Schematic of split Hopkinson pressure bar
本文所用SHPB試驗裝置為直徑37 mm的鋁桿。子彈長度、入射桿以及透射桿分別為400 mm,2 000 mm和2 000 mm。套筒材質(zhì)為4340鋼,彈性模量為210 GPa,泊松比為0.3,內(nèi)徑37.1 mm,外徑為47 mm,長為94 mm;墊塊材質(zhì)跟壓桿材質(zhì)完全相同,直徑為37 mm,厚度為30 mm。入射桿前端面貼有橡膠材質(zhì)的整形器,砂樣裝樣流程參考Song等的研究成果。
由于本文對SHPB試驗裝置進(jìn)行了改進(jìn),需考慮增加的鋁墊塊和套筒對試驗結(jié)果造成的影響。圖2為改進(jìn)的SHPB經(jīng)調(diào)平后的空打波形圖。由圖2可知,入射波與透射波基本一致,套筒信號基本為0,這一方面說明套筒和墊塊對試驗結(jié)果影響較小,另一方面說明墊塊與壓桿因撞擊而產(chǎn)生的橫向應(yīng)變對套筒應(yīng)變信號的采集基本沒有影響。
圖2 空打波形圖Fig.2 Without sample waveforms
由圖1可知,本文在套筒外表面中間沿環(huán)向貼有半橋半導(dǎo)體應(yīng)變片,主要是為了得到砂樣體應(yīng)力-應(yīng)變曲線。每次試驗在套筒內(nèi)壁涂抹適量的潤滑油以減小砂樣與套筒內(nèi)壁的摩擦力,圖3為砂樣受沖擊應(yīng)力均勻時套筒的受力示意圖。
圖3 套筒受力分析Fig.3 Sleeve force model
由圖3可知,若套筒與砂樣等長,則套筒內(nèi)壁受均布徑向力,套筒受力模型可以看成平面應(yīng)力問題,則砂的應(yīng)力和應(yīng)變可由以下公式計算
σrr=σθθ=0.5(a2-1)Ecεc
(4)
εrr=εθθ=0.5εc[(1-vc)+(1-vc)a2]
(5)
式中:σrr,σθθ分別為極坐標(biāo)下徑向應(yīng)力和環(huán)向應(yīng)力;εrr,εθθ為極坐標(biāo)下的應(yīng)變;Ec,vc分別為套筒的彈性模量和泊松比;εc為應(yīng)變片測到的套筒環(huán)向應(yīng)變;a為套筒的外徑與內(nèi)徑的比。
套筒內(nèi)部及砂樣的應(yīng)力場和變形場很難通過簡單的測量技術(shù)獲得,現(xiàn)在主要的手段是通過測量套筒外表面環(huán)向應(yīng)變,然后運用式(4)和式(5)反推出砂樣的應(yīng)力和應(yīng)變場。文獻(xiàn)[26]在推導(dǎo)式(4)和式(5)的過程中,認(rèn)為套筒處于平面應(yīng)力狀態(tài),這一假設(shè)忽略了砂樣端部對套筒受力狀態(tài)的影響。當(dāng)砂樣長度Ls與套筒長度D之比較大時,端部效應(yīng)影響范圍較短,套筒中間一段區(qū)域可認(rèn)為處于平面應(yīng)力狀態(tài),此時式(4)和式(5)得到應(yīng)力和應(yīng)變場與真實值相差不大;反之,當(dāng)砂樣長度Ls與套筒長度D之比較小時,端部效應(yīng)影響范圍較長,套筒則不能認(rèn)為處于平面應(yīng)力狀態(tài),此時應(yīng)力和應(yīng)變場的理論值與真實值之間相差很大,式(4)和式(5)失效。國內(nèi)外許多學(xué)者在分析其試驗數(shù)據(jù)時,大都直接采用了Ravi-Chandar等的理論計算方法,并未考慮端部效應(yīng)的影響,這就導(dǎo)致其結(jié)果的準(zhǔn)確性受到質(zhì)疑,尤其是試樣長度較短的大直徑試驗結(jié)果。
本文套筒在整個過程中都處于彈性階段,經(jīng)過與大量的有限元模擬結(jié)果對比發(fā)現(xiàn),理論值與真實值之間存在一定的比例關(guān)系,定義比例系數(shù)k為真實值(有限元模擬結(jié)果)與理論值之比。研究發(fā)現(xiàn),比例系數(shù)k與砂樣套筒長度比Ls/D,套筒內(nèi)外經(jīng)之比rin/rout,套筒模量與砂樣模量之比等因素有關(guān)。由于本問題的重要性和普遍性及相應(yīng)的計算量巨大,作者決定對這一問題進(jìn)行深入研究,單獨撰文獨立發(fā)表。經(jīng)過與有限元模擬結(jié)果對比,本文的比例系數(shù)k值取1.65。故砂的體應(yīng)力與體應(yīng)變?yōu)?/p>
p=1/3(σzz+2kσrr)
(6)
εv=εzz+2εrr≈εzz
(7)
式中:p為體應(yīng)力;εv為體應(yīng)變;本文εrr非常小,約為10-4量級,εzz為10-1量級,因此εrr可以忽略,故砂樣受沖擊荷載壓縮可以看成一維應(yīng)變問題。
本文所用鈣質(zhì)砂取自我國南海某珊瑚島礁附近,石英砂為我國標(biāo)準(zhǔn)砂福建砂。圖4(a)和圖4(b)分別為鈣質(zhì)砂和石英砂試樣。鈣質(zhì)砂顆粒骨架密度約為2.82 g/cm3,主要成分為CaCO3;石英砂顆粒骨架密度約為2.63 g/cm3,主要成為SiO2。本文將砂樣中大于1.18 mm和小于0.15 mm和的粒徑剔除,圖5為試樣級配曲線和原始砂樣級配曲線,試驗工況歸納于表1。
圖4 試驗砂樣圖 Fig.4 Sand specimens tested
圖5 砂樣顆粒級配曲線Fig.5 Grain size distribution
本文在入射桿前段粘貼有直徑為10 mm厚度約為1 mm橡膠片,主要為了延長上升沿時間以使砂樣前后界面應(yīng)力平衡,圖6(a)為本文試驗時的典型波形。SHPB試驗時試樣前后端面應(yīng)力平衡是評判數(shù)據(jù)有效的重要方方法。受文章篇幅所限,本文將密度最小密度砂樣應(yīng)力平衡結(jié)果表示于圖6(b),由圖6(b)可知試樣前后端面基本滿足應(yīng)力平衡條件,因此本文試驗結(jié)果有效,砂土密度越大,越易達(dá)到應(yīng)力平衡。
表1 試驗工況表Tab.1 Summary of SHPB tests
為了證明本文同工況下數(shù)據(jù)重合度高,更好地說明應(yīng)變率效應(yīng)問題,將鈣質(zhì)砂和石英砂不同應(yīng)變率所有工況下的軸向應(yīng)力-應(yīng)變曲線分別表示于圖7(a)和圖7(b)。由圖7(a)和表1可知,裝樣控制精度高,同工況下應(yīng)力-曲線重合度高,鈣質(zhì)砂在應(yīng)變率500~1 400 s-1內(nèi)基本沒有應(yīng)變率效應(yīng)。由圖7(b)和表1可知,編號S60-0.15-29石英砂應(yīng)力-應(yīng)變曲線異常,這主要是因為該試樣裝樣時誤差大造成的,石英砂在應(yīng)變率425~760 s-1內(nèi)也基本沒有應(yīng)變率效應(yīng)。對比圖7(a)和圖7(b)可知,在相同氣壓驅(qū)動子彈撞擊引起的荷載作用下,石英砂的軸向變形遠(yuǎn)小于鈣質(zhì)砂,應(yīng)變相同時石英砂的應(yīng)力遠(yuǎn)大鈣質(zhì)砂,因此密實度相同,石英砂的承載力遠(yuǎn)大于鈣質(zhì)砂。
(a) 試驗原始波形
(b)砂樣動態(tài)應(yīng)力平衡圖6 試驗結(jié)果可靠性分析Fig.6 Reliability analysis of test results
(a)鈣質(zhì)砂
(b)石英砂圖7 不同應(yīng)變率下砂的應(yīng)力-應(yīng)變曲線Fig.7 Stress-strain curves of sand under different strain rates
圖8(a)和圖8(b)分別為初始密度不同的鈣質(zhì)砂與石英砂的體應(yīng)力-應(yīng)變曲線。每條曲線為同工況下的平均值,并插以誤差棒來表示該工況下的誤差。由圖可知砂應(yīng)變相同時,初始密度越大,應(yīng)力越大,石英砂所做結(jié)果與Lou等研究結(jié)果規(guī)律一致。
(a)鈣質(zhì)砂
(b) 石英砂圖8 初始密度對體應(yīng)力-應(yīng)變曲線的影響Fig.8 Influence of initial density on stress-strain curves of body
在圖8(a)和圖8(b)分別取三條等值線,從左至右依次交于1~5點,各點所對應(yīng)的砂的密度匯總于表2。由表2可知,初始密度不同的鈣質(zhì)砂,應(yīng)力p相同時,各點密度基本相等,石英砂因試驗組數(shù)較少,各點密度稍顯離散。因此鈣質(zhì)砂在沖擊荷載作用下,砂的應(yīng)力p與密度ρ有一一對應(yīng)關(guān)系。
表2 各點密度匯總表Tab.2 Summary of density of points g/cm3
本文用Murnaghan提出的式(8)來擬合鈣質(zhì)砂的物態(tài)方程[27]
p=k0/k[(ρ/ρ0)k-1]
(8)
式中:k0,k分別為初始體積模量和它對壓力的一階倒數(shù)。將擬合曲線和試驗曲線表示于圖9(a),擬合得出鈣質(zhì)砂的k=4.457,標(biāo)準(zhǔn)差為0.023;k0=26.737,標(biāo)準(zhǔn)差為0.064;擬合方程相關(guān)系數(shù)為97.507%,因此鈣質(zhì)砂在較低沖擊荷載下物態(tài)方程為
p=5.998[(ρ/ρ0)4.457-1]
(9)
式中:ρ0=1.18 g/cm3,一維應(yīng)變條件時
ρ/ρ0=1/(1-εv)
(10)
則式(9)可以化成
p=k0/k[(1-εv)-k-1]
(11)
故鈣質(zhì)砂一維應(yīng)變條件下的p-εv方程為
p=5.998[(1-εv)-4.457-1]
(12)
將p-εv方程曲線和試驗曲線表示于圖9(b),由圖9(b)可知方程曲線跟試驗曲線重合度較高。
(a)p-(ρ/ρ0)曲線
(b)p-εv曲線圖9 試驗曲線和擬合曲線Fig.9 Test curve and fitting curve
本文利用改進(jìn)的直徑為37 mm鋁制SHPB裝置,研究了應(yīng)變率和密度對兩種砂動態(tài)力學(xué)特性的影響,主要得出以下結(jié)論:
(1) 鈣質(zhì)砂在應(yīng)變率500~1 400 s-1內(nèi)基本沒有應(yīng)變率效應(yīng),石英砂在應(yīng)變率425~760 s-1內(nèi)也基本沒有應(yīng)變率效應(yīng)。
(2) 應(yīng)變相同時,試樣初始密度越大應(yīng)力越高;密實度相同時,鈣質(zhì)砂的承載力遠(yuǎn)小于石英砂。
(3) 在沖擊荷載作用下,兩種砂的應(yīng)力p跟密度ρ有一一對應(yīng)關(guān)系。
(4) 擬合出了鈣質(zhì)砂的p-(ρ/ρ0)物態(tài)方程,得到了鈣質(zhì)砂在一維應(yīng)變條件下的p-εv方程。