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    可見光/紅外雙波段共光路光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計

    2018-12-17 08:20:58王藝棟李文強(qiáng)孟慶斌
    電光與控制 2018年12期
    關(guān)鍵詞:熱化長波畸變

    王藝棟,李文強(qiáng),孟慶斌

    (1.南京理工大學(xué),南京 210000; 2.中國航空工業(yè)集團(tuán)公司洛陽電光設(shè)備研究所,河南 洛陽 471000)

    0 引言

    在軍事和安防領(lǐng)域常使用可見光和紅外波段混合探測實現(xiàn)全天候監(jiān)視偵察,目標(biāo)在不同觀測波段系統(tǒng)下成像的特征信息不同,可見光的波長短、分辨率高,但是只能在光照充足的情況下使用,紅外波段利用溫差進(jìn)行探測,能夠晝夜進(jìn)行觀測,但是波長比可見光長,分辨率相比可見光低一些。通過多波段探測能夠有效利用多波段獲取的目標(biāo)信息,對背景進(jìn)行抑制,提高目標(biāo)的探測概率,降低虛警率[1-8]。

    目前世界上先進(jìn)的光電探測設(shè)備大多采用多波段集成的模式,早期的多波段觀測常用的方式是各波段光路獨立。隨著設(shè)計水平的提高和加工工藝的發(fā)展,多波段共孔徑成為光電系統(tǒng)發(fā)展的方向,文獻(xiàn)[1]介紹了第三代光電探測設(shè)備發(fā)展的趨勢,多波段通過共用望遠(yuǎn)系統(tǒng)實現(xiàn)高度集成化,進(jìn)一步減小系統(tǒng)空間和體積;文獻(xiàn)[2]設(shè)計了可見光、激光、紅外共望遠(yuǎn)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng);文獻(xiàn)[3]設(shè)計了中波紅外和長波紅外共光路的光學(xué)系統(tǒng);文獻(xiàn)[4]設(shè)計了多波段共用反射式主次鏡的光學(xué)構(gòu)型。

    本文采用折射式光學(xué)系統(tǒng),選用可見光和長波紅外作為兩個觀測波段,具有可見光分辨率高、長波紅外能夠在夜間工作等特性??梢姽馀c長波紅外焦距相同,白天可以實現(xiàn)可見光紅外實時成像,觀測信息相同,有利于后期圖像融合。將可見光與長波紅外融合在一起,共用光路,大幅度減小了系統(tǒng)的體積,滿足機(jī)載光電系統(tǒng)輕量化要求。通過選用ZnS,ZnSe,CaF2,BaF2寬波段材料,采用光學(xué)被動式無熱化設(shè)計,實現(xiàn)了雙波段在工作溫度范圍內(nèi)成像質(zhì)量良好。

    1 設(shè)計過程和結(jié)果

    1.1 系統(tǒng)的設(shè)計指標(biāo)

    長波紅外光學(xué)系統(tǒng)采用320×256非制冷型長波紅外探測器,像元大小30 μm;可見光光學(xué)系統(tǒng)采用1280×1024面元探測器,像元尺寸7.5 μm。系統(tǒng)的設(shè)計參數(shù)見表1。

    表1 光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)

    對系統(tǒng)的要求如下:可見光系統(tǒng)MTF在空間頻率為100 lp/mm時,軸上的MTF大于0.5,軸外的MTF大于0.4,畸變值小于2%;長波紅外系統(tǒng)MTF在空間頻率17 lp/mm處,軸上的MTF大于0.4,軸外的MTF大于0.35,畸變值小于2%。在-40~+60 ℃溫度范圍內(nèi)滿足無熱化。

    其設(shè)計思路:為了滿足雙波段光學(xué)系統(tǒng)在兩個波段內(nèi)有較高的透過率,采用5片式一次成像結(jié)構(gòu)??梢姽?、長波紅外完全共用光路,探測器前通過分光器件實現(xiàn)雙波段同時成像。系統(tǒng)的分光通常有棱鏡分光和分光鏡分光兩種形式。分光鏡分光由于加入一個傾斜的平板,會帶來不對稱的像差,難以校正,所以本文采用棱鏡分光。光學(xué)系統(tǒng)設(shè)計通常采用折射率色散較小的材料作為正透鏡,色散大的材料作為負(fù)光焦度材料來校正色差。由于雙波段跨度范圍較大,BaF2在整個工作波段色散較小,可作為正透鏡材料;ZnSe,ZnS,CaF2色散較大,可作為負(fù)透鏡材料,通過正負(fù)搭配校正像差和色差。系統(tǒng)設(shè)計時適當(dāng)增加非球面,校正像差,減少鏡片使用片數(shù),增大系統(tǒng)的透過率,提高系統(tǒng)的作用距離。由于系統(tǒng)工作溫度范圍在-40~+60 ℃,系統(tǒng)需要進(jìn)行無熱化設(shè)計。為了使系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、體積小、可維護(hù)性好等優(yōu)點,無熱化設(shè)計采用光學(xué)被動式,實現(xiàn)雙波段成像。

    1.2 初始結(jié)構(gòu)設(shè)計

    根據(jù)鏡片的數(shù)量,已知系統(tǒng)視場角的大小,在CodeV軟件中選擇一個初始結(jié)構(gòu)。選擇初始結(jié)構(gòu)的原則是:根據(jù)目標(biāo),選擇F數(shù)較小的、視場較大的初始結(jié)構(gòu)。最終選擇日本專利811221作為系統(tǒng)的初始結(jié)構(gòu),如圖1所示。

    圖1 專利光路圖Fig.1 Structure of the patent path

    用BaF2替換鏡頭的正透鏡,其他材料替換鏡頭的負(fù)透鏡。通過縮放來滿足系統(tǒng)的有效焦距。經(jīng)過幾次優(yōu)化,實現(xiàn)在可見光條件下滿足系統(tǒng)的要求,再通過在軟件中添加兩個波段,在不同波段下同時優(yōu)化,滿足雙波段常溫系統(tǒng)性能指標(biāo)。圖2為經(jīng)過初始優(yōu)化得到的雙波段共光路的光路圖。

    圖2 光學(xué)系統(tǒng)光路圖Fig.2 Structure of the optical system

    1.3 消熱差設(shè)計

    光學(xué)系統(tǒng)在-40~+60 ℃溫度范圍內(nèi)工作,如此大的溫度變化會導(dǎo)致系統(tǒng)內(nèi)部光學(xué)鏡片的厚度、間隔、曲率半徑以及光學(xué)材料的折射率發(fā)生改變。這些結(jié)構(gòu)參數(shù)的改變會導(dǎo)致光學(xué)系統(tǒng)的焦點隨溫度變化漂移,影響成像性能。

    為了使系統(tǒng)的環(huán)境適應(yīng)性更好,結(jié)構(gòu)更簡潔,本文采用光學(xué)被動式無熱化設(shè)計方法,通過利用光學(xué)材料不同的熱差和色差特性,合理分配光焦度與元件間隔,使系統(tǒng)在不同溫度范圍內(nèi)工作性能良好。

    空氣中由j個薄透鏡組成的系統(tǒng)采用光學(xué)被動式無熱化設(shè)計,應(yīng)該滿足

    (1)

    式中:hi為近軸邊緣光線在第i個透鏡上的入射高度;ω和θ分別為色散系數(shù)和消熱差系數(shù);α為鏡筒結(jié)構(gòu)件的熱膨脹系數(shù)。

    根據(jù)薄透鏡無熱化方程可知,光學(xué)被動無熱化需要滿足光焦度的合理分配,材料的色散系數(shù)和鏡筒的熱膨脹系數(shù)要匹配。在常溫結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,在軟件中設(shè)置不同的溫度,添加優(yōu)化約束條件,如鏡筒的熱膨脹系數(shù),使用CodeV軟件中替換材料功能,實現(xiàn)系統(tǒng)的無熱化設(shè)計。

    2 設(shè)計實例

    2.1 優(yōu)化設(shè)計

    在初始結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上,對系統(tǒng)進(jìn)行無熱化設(shè)計。系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)材料為鋁,熱膨脹系數(shù)為23.6×10-6。在軟件中經(jīng)過多次優(yōu)化,完成了光學(xué)材料順序重新組合,光焦重新分配,系統(tǒng)滿足在-40~+60 ℃溫度范圍內(nèi)的消熱差設(shè)計。最終確定系統(tǒng)的材料順序為BaF2,BaF2,CaF2,ZnS,ZnSe,光焦度順序為負(fù)負(fù)正正正。

    無熱化后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖3所示。

    圖3 光學(xué)系統(tǒng)無熱化設(shè)計結(jié)果Fig.3 Optical system after athermalization design

    在設(shè)計過程中引入3個非球面,分別在第1元件前表面、第4元件前表面、第5元件后表面上,平衡系統(tǒng)像差,提高了系統(tǒng)透過率。

    2.2 設(shè)計結(jié)果

    對于不同波段的光學(xué)傳遞函數(shù),截止頻率不同,通常系統(tǒng)設(shè)計時要求光學(xué)截止頻率高于探測器截止頻率。雙波段共孔徑光學(xué)系統(tǒng)在不同溫度下的傳遞函數(shù)如圖4所示。在全工作溫度范圍內(nèi)(-40~+60 ℃),可見光各個視場的MTF在90 lp/mm處的光學(xué)傳遞函數(shù)大于0.5,長波紅外各個視場的MTF在17 lp/mm處的光學(xué)傳遞函數(shù)大于0.4,滿足系統(tǒng)的性能要求。兩個波段的光學(xué)傳遞函數(shù)都滿足設(shè)計指標(biāo)。

    圖4 系統(tǒng)MTF曲線Fig.4 Curve of modulation transfer function of the system

    畸變會影響成像的視覺效果,光學(xué)設(shè)計時需要把畸變控制在合理的范圍內(nèi)。圖5、圖6分別為兩個波段的畸變網(wǎng)格圖,全視場范圍內(nèi)畸變均小于1%,滿足使用要求。

    光束通過光學(xué)成像系統(tǒng)會聚成一個彌散斑,通常要求彌散斑的均方根直徑小于探測器單個像元才不會導(dǎo)致圖像模糊。圖7為可見光點列圖,所有視場成像光斑均方根直徑小于CCD面元尺寸7.5 μm。圖8為長波紅外點列圖,成像光斑均方根直徑小于紅外探測器面元尺寸30 μm,滿足使用要求。

    圖5 可見光畸變圖Fig.5 Distortion grid of visible light

    圖6 長波紅外畸變圖Fig.6 Distortion grid of LWIR

    圖7 可見光點列圖Fig.7 Spot diagram of visible light

    圖8 長波紅外點列圖Fig.8 Spot diagram of LWIR

    3 結(jié)論

    多波段共光路系統(tǒng)在光學(xué)成像領(lǐng)域有著重要用途,通過共光路能夠有效減小整個系統(tǒng)的空間和體積。采用5片透鏡,設(shè)計了一個可見光、長波紅外共光路的光學(xué)系統(tǒng),工作波段分別為0.55~0.75 μm,7.5~9.5 μm,在-40~+60 ℃溫度范圍內(nèi),雙波段成像質(zhì)量良好,結(jié)構(gòu)緊湊。通過引入非球面減少了系統(tǒng)的元件使用數(shù)量,提高了系統(tǒng)透過率,該系統(tǒng)在輕量化、小型化、無熱化方面都有很大優(yōu)勢,該設(shè)計既可以用在航空多波段光電偵察探測領(lǐng)域,又可以應(yīng)用在民用安防領(lǐng)域。

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