• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    碳化硅MOSFET特征參數(shù)隨溫度變化的比較研究

    2018-12-17 03:15:50江芙蓉
    電源學(xué)報 2018年6期
    關(guān)鍵詞:界面

    江芙蓉,楊 樹,盛 況

    (浙江大學(xué)電氣工程學(xué)院,杭州 310027)

    相比于傳統(tǒng)硅(Si)材料,碳化硅 SiC(silicon carbide)材料因其更寬的禁帶寬度(3.26eV)、更高的熱導(dǎo)率和更高的臨界擊穿場強,在大功率開關(guān)電路和電力系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注[1-2]。SiC功率器件最突出的性能優(yōu)勢在于其高壓、高頻和高溫工作特性,可以有效地降低電力電子系統(tǒng)的功率損耗。目前,國際上以美國Cree公司和日本Rohm公司等為代表的半導(dǎo)體器件廠商,已在SiC MOSFET器件產(chǎn)品化道路上取得了巨大進(jìn)展。目前,已推出溝槽型SiC MOSFET的只有Rohm、Infineon公司等少數(shù)廠商,商用SiC MOSFET產(chǎn)品絕大多數(shù)為N溝道平面垂直結(jié)構(gòu)。在2010年和2013年分別生產(chǎn)出第一代和第二代1 200V SiC MOSFET后,Cree公司于2015年推出了基于第三代技術(shù)的900 V平面型SiC MOSFET。作為行業(yè)內(nèi)第一款900 V SiC MOSFET,這一產(chǎn)品不僅拓展了SiC MOSFET產(chǎn)品的電壓等級,更表現(xiàn)出比同等級Si基超級結(jié)MOSFET更低的導(dǎo)通電阻[3]。

    由于半導(dǎo)體材料對溫度變化十分敏感,環(huán)境溫度的改變對SiC功率器件的工作特性有著不可忽略的影響。已經(jīng)有研究工作表明,MOS結(jié)構(gòu)中SiO2/SiC界面處存在的高濃度的界面陷阱,是導(dǎo)致SiC MOSFET的閾值電壓隨溫度升高而變小的主要原因[4]。雖然SiC材料的熱氧化工藝與Si材料相似,但因為碳原子的存在,在SiC氧化層生長的過程中其SiO2/SiC界面產(chǎn)生了比SiO2/Si界面高近3個數(shù)量級的界面陷阱[5]。對于平面型SiC MOSFET來說,SiO2/SiC界面品質(zhì)至關(guān)重要,直接影響著溝道的電子遷移率和場氧化層的可靠性[6]。本文通過對Cree公司第一、二、三代SiC MOSFET進(jìn)行從低溫-160℃到高溫200℃全溫度范圍內(nèi)的工作特性測試和對比分析,提取出三代樣品的一系列特征參數(shù),然后通過計算機數(shù)值仿真的手段,比較研究了三代產(chǎn)品SiO2/SiC界面態(tài)密度及其對器件性能的影響。

    1 測試方法

    本文選取的測試樣品為Cree公司第一、二、三代SiC MOSFET產(chǎn)品,型號分別為CMF20120(80 mΩ,1 200 V,簡稱 CMF),C2M0080120D(80 mΩ,1 200 V,簡稱 C2M)和 C3M0065090D(65 mΩ,900 V,簡稱C3M)。對每個型號的MOSFET分別取三個分立器件進(jìn)行全溫度范圍內(nèi)的重復(fù)測試,考慮到同一型號的不同器件在常溫下的閾值電壓也會有不同,選取其中一組測量數(shù)據(jù)作為代表性結(jié)果。測試環(huán)境為計算機控制溫度的測試箱,低溫由通入液氮來實現(xiàn)。將待測器件置于其中,以開爾文四探針法接線,可以消除引線和接觸電阻阻抗的影響。測量儀器為Tektronix?371A大功率晶體管測試儀,該儀器是應(yīng)用漏源極加脈沖電壓測試方法,脈沖寬度為200 μs,以確保器件自身發(fā)熱所引發(fā)的溫度變化控制在可忽略的范圍內(nèi)。測試時先將溫度降至約-180℃,待溫度穩(wěn)定后保持10 min,再以每升高20℃作為一個溫度點,在溫度穩(wěn)定10 min后,再進(jìn)行脈沖信號的輸出特性測試。每一次脈沖信號可測試10個不同柵壓下的一系列輸出曲線,調(diào)節(jié)柵壓大小及步長,實現(xiàn)柵壓從2~20 V范圍內(nèi)的輸出特性的測試。

    2 實驗參數(shù)提取

    2.1 閾值電壓

    閾值電壓的溫度穩(wěn)定性是影響器件能否滿足電力電子系統(tǒng)處在正常工作模式的一個重要因素。圖1為不同溫度下CMF、C2M、C3M系列三代SiC MOSFET器件在VDS=10 V時的轉(zhuǎn)移特性曲線。

    在VDS=10 V時,MOSFET工作在飽和區(qū)(VDS≥(VGS-VT)),由于器件MOS結(jié)構(gòu)溝道長,不考慮短溝道效應(yīng),飽和區(qū)漏源電流可表示為

    式中:μn為反型溝道電子有效遷移率;L為溝道長度;W為溝道寬度;Cox為單位面積柵氧化層電容;VT為閾值電壓;VDS為漏源電壓;VGS為柵源電壓。根據(jù)測量所得的轉(zhuǎn)移曲線,可通過二次函數(shù)擬合的方式,提取出每一測量溫度下的閾值電壓VT。圖1中圖標(biāo)數(shù)據(jù)點為實際測量值,實線為擬合的二次函數(shù)曲線,由圖可以看出擬合結(jié)果較好。

    圖2為在不同溫度下通過轉(zhuǎn)移特性擬合的方法提取出的CMF、C2M、C3M SiC MOSFET的閾值電壓,可以看出閾值電壓隨著溫度的升高而減小,且C2M、C3M的VT隨著T的升高而減小的幅度比CMF有明顯的下降。本研究分析認(rèn)為,這主要是由于SiC MOSFET中SiO2/SiC界面品質(zhì)的改善導(dǎo)致的,在后文物理建模部分中將具體分析。

    2.2 導(dǎo)通電阻

    導(dǎo)通電阻RDS,on為影響器件工作時導(dǎo)通損耗的一重要特征參數(shù),其數(shù)值會隨VGS以及T的變化而改變。圖3為 20℃、-100℃和 200℃下 CMF、C2M、C3M SiC MOSFET器件在線性工作區(qū)(VDS

    圖1 不同溫度下CMF、C2M和C3M三代SiC MOSFET轉(zhuǎn)移特性曲線Fig.1 Transfer characteristic curves of CMF,C2M and C3M three generations of SiC MOSFETs at varying temperatures

    圖2 三代SiC MOSFET閾值電壓與溫度關(guān)系Fig.2 Temperature dependence of VTfor three generations of SiC MOSFETs

    SiC的臨界擊穿場強為3 MV/cm,是Si的10倍,因此1 200 V的SiC MOSFET器件與120 V的Si MOSFET的漂移區(qū)厚度近似。圖3(a)中,對比于常溫下11 mΩ、120 V Si MOSFET的RDS,on-VGS曲線可以看出,SiC MOSFET的RDS,on對柵壓變化的敏感性比Si MOSFET強。CMF SiC MOSFET的RDS,on在柵壓20 V左右時仍會隨著柵壓的改變而變化,說明在柵壓不足20 V時不能達(dá)到足夠低的RDS,on。相比之下,C2M、C3M SiC MOSFET在柵壓16 V左右就能得到較低的RDS,on,而Si MOSFET(圖中虛線)在柵壓8 V就基本穩(wěn)定,說明SiC一、二、三代產(chǎn)品性能有明顯提升,但和Si器件相比還有很大差別。

    圖3 在溫度為20℃、-100℃和200℃時,三代SiC MOSFET RDS,on-VGS關(guān)系Fig.3 RDS,onvs.VGSat 20℃,-100℃,and 200℃ in three generations of SiC MOSFETs

    圖3(b)中,在低溫-100℃時,CMF 的 RDS,on比常溫時升高了很多,這主要是因為低溫下溝道參與導(dǎo)電的自由電子濃度和遷移率大大降低;CMF的RDS,on隨柵壓下降升高得很快,相比之下C2M、C3M兩代產(chǎn)品低溫下RDS,on對柵壓的敏感性都有所減弱。

    圖3(c)中,200℃高溫時,三代 SiC 器件 RDS,on對柵壓的敏感性都比常溫下有所降低,接近于Si器件,說明SiC器件在高溫下工作性能和Si器件沒有很大差別。這是由于高溫下,SiC MOSFET中的界面態(tài)在常溫下俘獲的電子被放出,且溝道電子遷移率增大,導(dǎo)通性能受界面態(tài)的影響減小。

    當(dāng)VGS為額定工作電壓20 V時,溫度變化也會引起 RDS,on改變,SiC MOSFET歸一化 RDS,on-T關(guān)系如圖4所示,可見SiC MOSFET三代器件的RDS,on取最小值時的溫度分別為20℃、-60℃和-20℃,而Si MOSFET的RDS,on在測量溫度范圍內(nèi)是隨溫度單調(diào)上升的。這是由于SiC MOSFET的RDS,on中包含的兩部分電阻成分與溫度的關(guān)系是相反的。

    圖4 VGS=20 V時SiC MOSFET歸一化RDS,on-T關(guān)系Fig.4 Temperature dependence of normalized RDS,onat VGS=20 V for SiC MOSFET

    3 物理模型分析

    基于對 SiC MOSFET三代器件 VT-T,RDS,on-T以及RDS,on-VGS的比較分析結(jié)果,SiC MOSFET進(jìn)行物理建模分析進(jìn)一步研究SiC MOSFET性能在不同溫度下的變化。

    3.1 閾值電壓物理模型

    建立閾值電壓物理模型,說明其隨溫度變化的原因??紤]固定電荷和界面態(tài)電荷對閾值電壓的影響,閾值電壓可表示[7]為

    式中:φms為柵材料和半導(dǎo)體之間的功函數(shù)差;2φB為半導(dǎo)體兩端的電勢差;為氧化層兩端電勢差;Cox為柵氧化層的單位面積電容;Qf為柵氧化層中單位面積固定電荷;Nit為單位面積界面態(tài)電荷數(shù)。

    當(dāng)VGS>VT時,半導(dǎo)體表面呈強反型,表面能帶向下彎曲,電子占據(jù)受主態(tài)界面陷阱,此時半導(dǎo)體表面出現(xiàn)負(fù)的界面態(tài)電荷[6,8],可表示為

    式中:Eneutral為界面陷阱的電中性點的能帶值;Ec為導(dǎo)帶能帶值;ft(Et,T)為費米分布函數(shù),表示某一點的界面陷阱俘獲電子的概率;Dit為界面態(tài)密度的分布函數(shù),模型參數(shù)在后文界面態(tài)陷阱密度建模部分指出。由于界面態(tài)可以被認(rèn)為是一個熱平衡系統(tǒng),ft(Et,T)可以表示為

    式中:kB為玻爾茲曼常數(shù);0.5為簡并因子[6]。

    強反型時,SiO2/SiC界面存在大量的負(fù)的界面電荷,是閾值電壓與溫度呈負(fù)相關(guān)的主要原因[4]。比較圖2CMF、C2M、C3M SiC MOSFET樣品的VT隨T變化趨勢,可以看出,閾值電壓的溫度變化率dVT/dT隨著產(chǎn)品工藝的更新?lián)Q代在逐代下降。這說明SiC MOSFET產(chǎn)品的界面品質(zhì)在逐代改善,其閾值電壓對溫度的敏感性也在逐代降低。

    3.2 導(dǎo)通電阻物理模型

    對導(dǎo)通電阻的組成以及各部分與溫度的關(guān)系進(jìn)行建模分析,解釋SiC MOSFET的導(dǎo)通電阻隨溫度變化的原因。

    3.2.1 導(dǎo)通電阻的組成

    圖5為平面垂直型SiC MOSFET的各部分等效電阻示意,RDS,on可表示為溝道電阻Rch和剩余電阻RS之和,其中RS包含JFET區(qū)電阻RJFET、擴展電阻RSp、漂移區(qū)電阻RDrift和襯底電阻RSub。

    圖5 平面垂直型MOSFET各部分電阻截面Fig.5 Cross-section of component resistances in a planar MOSFET

    在實際溝道兩端電壓Vch很小的情況下,可認(rèn)為反型區(qū)電子遷移率恒定,漏源電流[7]可表示為

    式中,β為比例系數(shù),β=μnCoxW/L。測量所得的平面垂直型MOSFET的漏源電壓VDS可看作溝道兩端電壓Vch與剩余電阻RS兩端電壓之和,即

    實驗測得的柵壓VGS、漏源電壓VDS和漏源電流IDS滿足

    為排除不同溫度下閾值電壓不同所引起的導(dǎo)通電阻的變化,對于各溫度,選取VGS-VT=10 V附近,VDS<0.5 V時輸出特性的測量數(shù)據(jù)VGS、VDS和IDS擬合式(7),可提取出比例系數(shù)β和剩余電阻RS。

    圖6為 CMF、C2M、C3M SiC MOSFET在 VGS-VT=10 V時的導(dǎo)通電阻RDS,on、擬合所得的RS以及二者相減所得的溝道電阻Rch。從圖6可以看出,常溫下,1 200 V電壓等級的第一代CMF SiC MOSFET和第二代C2M SiC MOSFET的 RS數(shù)值相近,而900 V電壓等級的第三代C3M SiC MOSFET的RS比前兩代小。對于電壓等級為1 200 V和900 V的SiC MOSFET器件來說,RS中漂移區(qū)電阻RDrift占主要部分[3]。

    圖6 CMF、C2M和C3M三代SiC MOSFET RDS,on,RS和Rch與溫度關(guān)系Fig.6 Temperature dependence of RDS,on,RS,and Rchfor CMF,C2M,and C3M three generations of SiC MOSFETs

    從-160℃到高溫200℃,RDS,on隨溫度升高是先減小后增大的,這是由于組成RDS,on的兩部分電阻隨溫度變化的趨勢是相反的,RS與T呈正相關(guān),而Rch與T呈負(fù)相關(guān)。

    3.2.2 漂移區(qū)電阻

    在低摻雜的漂移區(qū)內(nèi),體聲子散射為主導(dǎo)的電子散射機制,電子遷移率[8]可表示為

    式中:μB0為300 K時的電子遷移率;T為絕對溫度;θ為經(jīng)驗公式參數(shù)。假設(shè)雜質(zhì)完全電離的情況下,漂移區(qū)電阻RDrift理論值應(yīng)正比于Tθ??紤]到RJFET、RSp和RSub的存在帶來的誤差,由測量結(jié)果提取出的RS與漂移區(qū)電阻RDrift并不完全一致,所以圖6中三代SiC MOSFET器件的RS-T關(guān)系中,擬合參數(shù)θ值不同,分別為2.28、2.43和2.23。

    3.2.3 溝道電阻

    圖7中環(huán)形的數(shù)據(jù)點為在不同溫度下計算所得的器件完全開啟狀態(tài)下的溝道電阻Rch,表示[9]為

    由圖7中可以看出,在常溫下三代產(chǎn)品的Rch逐代減小,且Rch隨溫度升高而減少的幅度也在逐代降低。當(dāng)VGS-VT為一固定值且足夠大時,器件處于完全開啟狀態(tài),Rch與溝道電子遷移率成反比。

    SiO2/SiC界面存在的大量界面態(tài)是導(dǎo)致SiC MOSFET溝道電子遷移率過低的主要原因[4]。在VDS較小、沿溝道方向的橫向電場較低的情況下,由界面態(tài)電荷引發(fā)的庫侖散射是反型層內(nèi)主導(dǎo)的散射機制。當(dāng)VGS較小時,反型電荷很少而由于俘獲電子而帶負(fù)電的界面態(tài)電荷卻很多,因而導(dǎo)致可移動的電子受界面態(tài)電荷影響而發(fā)生庫侖散射[10]。當(dāng)VGS較大時,有相當(dāng)多數(shù)量的反型電荷,可以在一定程度上屏蔽由界面態(tài)電荷引起的庫侖散射,但半導(dǎo)體表面的電流密度很大,而表面電子仍受庫侖散射影響。所以在弱反型和強反型區(qū),由界面態(tài)引發(fā)的庫侖散射均為主導(dǎo)的散射機制[5]。

    圖7 三代SiC MOSFET Rch-T關(guān)系對比Fig.7 Comparison of Rch-T among three generations of SiC MOSFETs

    圖8中為以20℃室溫下測量值作為標(biāo)準(zhǔn)CMF、C2M、C3M SiC MOSFET的歸一化溝道電子有效遷移率。已有關(guān)于SiC MOSFET溝道遷移率理論建模的研究[5,6,11]提出了多個SiO2/SiC表面庫侖遷移率的數(shù)學(xué)模型,都證明了庫侖遷移率是與溫度呈正相關(guān),與界面態(tài)密度呈負(fù)相關(guān)的。由于庫侖散射機制的主導(dǎo)地位,隨著界面態(tài)密度的增加,溝道遷移率溫度變化率也隨之增加[11]。但是因為三代芯片導(dǎo)通狀態(tài)時有效溝道的幾何參數(shù)無法獲得,所以不便比較產(chǎn)品間溝道遷移率的絕對值的差別。圖8中可以看出,在VGS-VT一定且足夠大的情況下,歸一化溝道遷移率隨溫度升高而增大的趨勢在逐代降低。這一結(jié)果驗證了CMF、C2M、C3M SiC MOSFET界面態(tài)密度是逐代下降,且C2M、C3M SiC MOSFET的界面品質(zhì)相比CMF有很大程度的提升。

    圖8 三代SiC MOSFET與Si MOSFET歸一化μn-T關(guān)系對比Fig.8 Comparison of normalized μn-T among three generations of SiC MOSFETs and Si MOSFET

    4 界面態(tài)陷阱密度仿真建模

    為了驗證界面態(tài)陷阱是影響SiC器件在不同溫度下工作特性不同的重要原因,對SiC MOSFET器件的轉(zhuǎn)移特性運用TCAD進(jìn)行仿真擬合,仿真軟件選用Silvaco公司的Atlas。

    大量實驗與理論研究結(jié)果表明,對反型溝道電子產(chǎn)生散射作用的,主要是禁帶上半部分的類受主型界面態(tài)。一般認(rèn)為類受主型界面態(tài)密度的能量分布模型[11]可以寫為

    式中:Dmidit和Dedgeit分別為禁帶中央和導(dǎo)帶底的界面態(tài)能量密度;Et和Ec分別為界面陷阱和導(dǎo)帶底能量;σ為帶尾衰減能量參數(shù)。禁帶下半部分的類施主型界面態(tài)也可用相似形式表示。研究表明[11],Dedgeit比Dmidit大2~3個數(shù)量級,是影響界面態(tài)密度的最重要的參數(shù)。將式(10)代入式(3)中,可以得到某一溫度下的界面態(tài)密度。由于SiC MOSFET中電子為多數(shù)載流子,仿真中類施主型界面態(tài)的影響可以忽略。且考慮到禁帶寬度會隨溫度變化,其數(shù)學(xué)模型[12]為

    式中:Eg,0為300 K時SiC的禁帶寬度理論值,Eg,0=3.26eV;α=3.3×10-4。

    通過調(diào)整仿真計算中Dmidit、Dedgeit和σ,來擬合轉(zhuǎn)移特性曲線IDS-VGS。仿真中取P-well摻雜濃度為4×1016cm-3,為校正閾值電壓相對值,CMF、C2M、C3M SiC MOSFET器件仿真氧化層厚度分別選擇45、35、45 nm。表1為仿真擬合所得界面態(tài)模型參數(shù),其中Dmidit和σ數(shù)值選取參考文獻(xiàn)[11]。

    圖9為 VDS=10 V 時在-100℃、20℃和 200℃下三代器件轉(zhuǎn)移特性加入界面態(tài)模型后仿真擬合結(jié)果,可以看出,仿真結(jié)果與實驗數(shù)據(jù)擬合程度較好。

    圖10為仿真擬合所得第一代CMF SiC MOSFET模型界面態(tài)能量分布曲線。從圖10可以看出,禁帶寬度隨溫度下降而變寬,從而導(dǎo)致界面態(tài)能帶分布向?qū)Х较蜓由?,與此同時導(dǎo)帶底部界面態(tài)能量密度Dedgeit也相應(yīng)增大。σ決定界面態(tài)能量分布曲線靠近帶尾部分變化趨勢的,σ越大界面態(tài)能帶尾部曲線越平緩。隨著溫度的升高,界面態(tài)能帶尾部或有變寬的趨勢,所以σ增大[11]。因此對于同一器件,由式(3)可得,溫度升高會使類受主型界面態(tài)俘獲電子概率降低,從而導(dǎo)致閾值電壓大幅降低。

    表1 三代SiC MOSFET界面態(tài)模型仿真參數(shù)對比Tab.1 Comparison of simulation parameters of interface state model among the thind generation SiC MOSFETs

    圖9 CMF、C2M 和C3M三代SiC MOSFET轉(zhuǎn)移特性數(shù)值仿真和實驗對比Fig.9 Simulation and experimental comparison of transfer characteristics among CMF,C2M,and C3M three generations of SiC MOSFETs

    圖10 第一代CMF SiC MOSFET界面態(tài)能量分布Fig.10 Distribution of interface state energy for the first generation CMF SiC MOSFET

    圖11為仿真所得 CMF、C2M、C3M SiC MOSFET器件模型在完全開啟狀態(tài)下,在受主態(tài)界面陷阱密度的平均值Dit和界面陷阱俘獲電子的概率Pit。如圖11所示,三代SiC MOSFET仿真所得Dit隨溫度升高變化不大,可推測雖然界面態(tài)能量的分布情況在溫度升高時由于禁帶寬度變窄而有所不同,但界面態(tài)密度平均值變化不大。圖中環(huán)形所示分別為3個仿真溫度下界面陷阱俘獲電子的概率Pit,可以看出在溫度降低時Pit增大,從而推測Dit變化不大的情況下界面態(tài)陷阱俘獲的電子數(shù)目增多,可能是導(dǎo)致器件轉(zhuǎn)移曲線在溫度降低時變緩的原因。仿真結(jié)果進(jìn)一步驗證了三代SiC MOSFET產(chǎn)品SiO2/SiC界面陷阱密度在逐代下降。

    圖11 三代SiC MOSFET Dit-T關(guān)系對比Fig.11 Comparison of Dit-T among three generations of SiC MOSFETs

    5 結(jié)論

    目前SiC MOSFET已在中低壓領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了產(chǎn)業(yè)化,國際上各大功率器件公司都在陸續(xù)推出更優(yōu)性能的商業(yè)化產(chǎn)品。本文以Cree公司CMF20120D、C2M0080120D和C3M0065090D分別作為其三代SiC MOSFET商業(yè)器件的代表,完成了從-160℃到200℃全溫度范圍的靜態(tài)工作特性測試,并提取出各個溫度下的VT與RDS,on,比較分析T與三代產(chǎn)品VT和RDS,on關(guān)系,以及不同溫度下RDS,on隨VGS的變化情況。

    SiC MOSFET中SiO2/SiC界面存在的大量的界面陷阱,是導(dǎo)致閾值電壓隨溫度下降而升高的主要原因。低溫下溝道電阻的增加,也主要是因為界面態(tài)導(dǎo)致溝道遷移率下降。通過建立物理模型的方式,比較CMF、C2M、C3M三代SiC MOSFET產(chǎn)品閾值電壓、溝道電阻的溫度變化率,可以發(fā)現(xiàn)SiO2/SiC界面品質(zhì)在逐代提升。

    通過建立界面態(tài)能量分布模型,利用TCAD仿真,擬合三代SiC MOSFET分別在-100℃、20℃和200℃時的轉(zhuǎn)移曲線,定性地比較了三代產(chǎn)品界面態(tài)能量分布密度,驗證了工藝水平的提高促進(jìn)了SiC MOSFET產(chǎn)品的更新?lián)Q代,SiO2/SiC界面態(tài)密度在逐代減小,閾值電壓對溫度的敏感性也在逐代降低。

    猜你喜歡
    界面
    聲波在海底界面反射系數(shù)仿真計算分析
    微重力下兩相控溫型儲液器內(nèi)氣液界面仿真分析
    國企黨委前置研究的“四個界面”
    基于FANUC PICTURE的虛擬軸坐標(biāo)顯示界面開發(fā)方法研究
    西門子Easy Screen對倒棱機床界面二次開發(fā)
    空間界面
    金秋(2017年4期)2017-06-07 08:22:16
    鐵電隧道結(jié)界面效應(yīng)與界面調(diào)控
    電子顯微打開材料界面世界之門
    人機交互界面發(fā)展趨勢研究
    手機界面中圖形符號的發(fā)展趨向
    新聞傳播(2015年11期)2015-07-18 11:15:04
    а√天堂www在线а√下载| 妹子高潮喷水视频| 观看免费一级毛片| 俺也久久电影网| 啦啦啦 在线观看视频| 婷婷精品国产亚洲av在线| 欧美黑人巨大hd| 成人欧美大片| 欧美另类亚洲清纯唯美| 丝袜人妻中文字幕| 91成人精品电影| 久热爱精品视频在线9| 精品无人区乱码1区二区| cao死你这个sao货| 欧美在线一区亚洲| 久久久久久国产a免费观看| 国产不卡一卡二| 午夜福利在线在线| 在线观看www视频免费| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 看免费av毛片| √禁漫天堂资源中文www| 99久久国产精品久久久| 在线观看免费日韩欧美大片| 性色av乱码一区二区三区2| 88av欧美| avwww免费| www.自偷自拍.com| 在线观看www视频免费| 欧美不卡视频在线免费观看 | 亚洲性夜色夜夜综合| 精品乱码久久久久久99久播| 午夜影院日韩av| 欧美成人午夜精品| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲中文日韩欧美视频| 精品久久蜜臀av无| 日本一区二区免费在线视频| av超薄肉色丝袜交足视频| 国产精品 国内视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 大型av网站在线播放| 性色av乱码一区二区三区2| 深夜精品福利| 成人三级黄色视频| 一区二区三区高清视频在线| 国产精品98久久久久久宅男小说| 亚洲国产欧美网| 亚洲第一电影网av| tocl精华| 麻豆av在线久日| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 在线永久观看黄色视频| 国产在线观看jvid| 好男人电影高清在线观看| 一区二区三区激情视频| 婷婷亚洲欧美| 91在线观看av| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 夜夜夜夜夜久久久久| 一本一本综合久久| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 性色av乱码一区二区三区2| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 在线永久观看黄色视频| www.自偷自拍.com| 国产免费男女视频| 欧美中文综合在线视频| 啦啦啦 在线观看视频| 国产精品亚洲一级av第二区| 两人在一起打扑克的视频| 69av精品久久久久久| 露出奶头的视频| 亚洲精品美女久久av网站| 国产免费av片在线观看野外av| av天堂在线播放| 亚洲精品国产区一区二| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产欧美网| 久久 成人 亚洲| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 国产精品永久免费网站| 亚洲精品国产一区二区精华液| 可以在线观看的亚洲视频| 在线观看免费日韩欧美大片| 69av精品久久久久久| 欧美性猛交黑人性爽| www.999成人在线观看| 国产精品久久久久久精品电影 | 亚洲人成电影免费在线| a在线观看视频网站| xxxwww97欧美| 国产三级黄色录像| 亚洲国产看品久久| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产高清视频在线播放一区| 国产精品亚洲一级av第二区| 亚洲av五月六月丁香网| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 男女那种视频在线观看| 国产av一区在线观看免费| 亚洲男人的天堂狠狠| 久久草成人影院| 国产日本99.免费观看| 黄色片一级片一级黄色片| 国产亚洲av嫩草精品影院| 国产亚洲欧美98| 免费人成视频x8x8入口观看| 亚洲男人天堂网一区| 午夜影院日韩av| 少妇粗大呻吟视频| 少妇熟女aⅴ在线视频| 看免费av毛片| 色尼玛亚洲综合影院| 午夜精品在线福利| 国产伦人伦偷精品视频| 亚洲av成人av| 精品国产一区二区三区四区第35| 少妇粗大呻吟视频| 欧美国产精品va在线观看不卡| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 精品一区二区三区四区五区乱码| 亚洲精华国产精华精| 露出奶头的视频| 亚洲,欧美精品.| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美日本视频| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 99国产精品一区二区三区| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| 国产精品乱码一区二三区的特点| 搡老熟女国产l中国老女人| 超碰成人久久| 欧美不卡视频在线免费观看 | 日日摸夜夜添夜夜添小说| 99精品在免费线老司机午夜| 窝窝影院91人妻| 久久久久久久久中文| 欧美乱色亚洲激情| 成人国产综合亚洲| 美女国产高潮福利片在线看| 日本成人三级电影网站| 国产99白浆流出| 韩国精品一区二区三区| 午夜影院日韩av| av在线播放免费不卡| 精品国产美女av久久久久小说| 亚洲第一青青草原| АⅤ资源中文在线天堂| 91成年电影在线观看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 欧美性猛交黑人性爽| 香蕉丝袜av| 欧美zozozo另类| 免费看美女性在线毛片视频| 两个人视频免费观看高清| 麻豆av在线久日| 麻豆成人午夜福利视频| 国产精品永久免费网站| 国产伦一二天堂av在线观看| 欧美日韩瑟瑟在线播放| av免费在线观看网站| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 国产一区二区三区视频了| 久久婷婷成人综合色麻豆| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 国产午夜福利久久久久久| 亚洲成人久久性| 久久精品人妻少妇| 无遮挡黄片免费观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲五月色婷婷综合| 欧美日韩黄片免| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 国语自产精品视频在线第100页| 成人特级黄色片久久久久久久| 亚洲专区国产一区二区| 妹子高潮喷水视频| 国产一区二区三区视频了| 精品电影一区二区在线| 此物有八面人人有两片| 日韩成人在线观看一区二区三区| www.自偷自拍.com| АⅤ资源中文在线天堂| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产欧美日韩一区二区三| 深夜精品福利| 99在线人妻在线中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| 俄罗斯特黄特色一大片| 国产亚洲精品久久久久5区| 两个人视频免费观看高清| 日韩高清综合在线| tocl精华| aaaaa片日本免费| 国产97色在线日韩免费| 亚洲精品国产一区二区精华液| 制服人妻中文乱码| 看片在线看免费视频| 美国免费a级毛片| 天天一区二区日本电影三级| 精品不卡国产一区二区三区| 亚洲全国av大片| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产精品久久久人人做人人爽| 亚洲国产欧洲综合997久久, | 黄色片一级片一级黄色片| 国产v大片淫在线免费观看| www.熟女人妻精品国产| 91老司机精品| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 又紧又爽又黄一区二区| 999久久久国产精品视频| 成人三级黄色视频| 精品乱码久久久久久99久播| 免费高清在线观看日韩| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放 | 欧美久久黑人一区二区| 看黄色毛片网站| 国产乱人伦免费视频| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲国产精品sss在线观看| 在线永久观看黄色视频| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 欧美在线一区亚洲| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲成a人片在线一区二区| 在线播放国产精品三级| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 久久国产亚洲av麻豆专区| 亚洲国产欧美网| 日韩国内少妇激情av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 欧美精品亚洲一区二区| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 午夜两性在线视频| 麻豆成人av在线观看| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 欧美日韩黄片免| 久久欧美精品欧美久久欧美| 国产av在哪里看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 啦啦啦免费观看视频1| 两个人免费观看高清视频| 午夜免费观看网址| av有码第一页| 成在线人永久免费视频| 亚洲一码二码三码区别大吗| 麻豆av在线久日| 麻豆成人午夜福利视频| 桃色一区二区三区在线观看| 人妻久久中文字幕网| 伦理电影免费视频| 可以在线观看毛片的网站| 老司机在亚洲福利影院| 亚洲美女黄片视频| 天堂动漫精品| 午夜福利视频1000在线观看| 久久草成人影院| 日日爽夜夜爽网站| 久久国产精品影院| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| av有码第一页| 日韩高清综合在线| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产激情偷乱视频一区二区| 女同久久另类99精品国产91| 色在线成人网| 女性生殖器流出的白浆| 国产色视频综合| 在线播放国产精品三级| 亚洲最大成人中文| 91字幕亚洲| 免费av毛片视频| 满18在线观看网站| 免费在线观看黄色视频的| 亚洲天堂国产精品一区在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 亚洲精品在线观看二区| 哪里可以看免费的av片| 欧美成狂野欧美在线观看| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 中文资源天堂在线| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 午夜免费观看网址| 免费观看人在逋| 国产成人欧美在线观看| 中文字幕高清在线视频| 亚洲三区欧美一区| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 亚洲人成77777在线视频| 一级片免费观看大全| 亚洲免费av在线视频| 欧美大码av| 久久国产精品影院| 久久中文看片网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 国产片内射在线| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 久久精品人妻少妇| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 亚洲五月天丁香| 亚洲成a人片在线一区二区| 久久 成人 亚洲| 色哟哟哟哟哟哟| 国产精品久久久久久精品电影 | 国产在线精品亚洲第一网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 美女免费视频网站| 亚洲性夜色夜夜综合| 日本一区二区免费在线视频| 夜夜躁狠狠躁天天躁| 午夜两性在线视频| 在线永久观看黄色视频| 99久久无色码亚洲精品果冻| 国产成人欧美在线观看| 91九色精品人成在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 中文字幕人妻丝袜一区二区| a在线观看视频网站| 午夜久久久在线观看| 又黄又爽又免费观看的视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 淫秽高清视频在线观看| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 我的亚洲天堂| 女同久久另类99精品国产91| 日韩精品免费视频一区二区三区| 18禁美女被吸乳视频| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 色播在线永久视频| 自线自在国产av| 国产精品野战在线观看| 日韩国内少妇激情av| 日本黄色视频三级网站网址| 男人舔女人下体高潮全视频| 黄色视频,在线免费观看| 一级作爱视频免费观看| 校园春色视频在线观看| 在线国产一区二区在线| 亚洲精品中文字幕在线视频| 日本 av在线| 久久人妻福利社区极品人妻图片| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 亚洲avbb在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 88av欧美| 99久久国产精品久久久| 亚洲av成人一区二区三| 大型黄色视频在线免费观看| 19禁男女啪啪无遮挡网站| 国产真实乱freesex| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 老熟妇仑乱视频hdxx| 啦啦啦 在线观看视频| 亚洲人成电影免费在线| 国产成人精品久久二区二区免费| 波多野结衣高清无吗| 日韩视频一区二区在线观看| 很黄的视频免费| 国产熟女xx| 国产在线观看jvid| 日韩av在线大香蕉| 高清在线国产一区| 在线观看免费视频日本深夜| 在线免费观看的www视频| 两性夫妻黄色片| 成人一区二区视频在线观看| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 日韩视频一区二区在线观看| 国产97色在线日韩免费| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 国产在线观看jvid| 久久亚洲真实| 天堂影院成人在线观看| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 国产精品电影一区二区三区| 12—13女人毛片做爰片一| 国产av不卡久久| 禁无遮挡网站| 国产区一区二久久| 91九色精品人成在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产熟女午夜一区二区三区| 老司机深夜福利视频在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 国产亚洲欧美98| 亚洲五月色婷婷综合| 久久久久久国产a免费观看| 校园春色视频在线观看| 动漫黄色视频在线观看| 久久久国产精品麻豆| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 亚洲无线在线观看| √禁漫天堂资源中文www| 久久精品人妻少妇| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 长腿黑丝高跟| 婷婷丁香在线五月| 国产高清视频在线播放一区| 成人亚洲精品一区在线观看| 成年免费大片在线观看| 曰老女人黄片| 国产一卡二卡三卡精品| 在线观看日韩欧美| 一本综合久久免费| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 国产精华一区二区三区| 黄色毛片三级朝国网站| 午夜影院日韩av| 久久精品成人免费网站| 久久久久免费精品人妻一区二区 | 国产精品久久久久久精品电影 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲成av人片免费观看| 午夜日韩欧美国产| 国产又色又爽无遮挡免费看| 欧美乱妇无乱码| 91九色精品人成在线观看| 美女午夜性视频免费| 亚洲国产精品成人综合色| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 亚洲一区二区三区色噜噜| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲精品国产区一区二| 嫩草影院精品99| 国产av一区在线观看免费| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 听说在线观看完整版免费高清| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产一级毛片七仙女欲春2 | 99在线视频只有这里精品首页| 欧美精品啪啪一区二区三区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 国语自产精品视频在线第100页| 深夜精品福利| 国产精品亚洲av一区麻豆| 亚洲专区国产一区二区| 久久香蕉国产精品| 免费看日本二区| 在线十欧美十亚洲十日本专区| 男女床上黄色一级片免费看| 国产亚洲欧美98| 午夜两性在线视频| 天天添夜夜摸| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 免费搜索国产男女视频| 窝窝影院91人妻| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 男人操女人黄网站| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 伦理电影免费视频| 亚洲 国产 在线| 色播亚洲综合网| 在线国产一区二区在线| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 欧美日韩福利视频一区二区| 国产黄片美女视频| 国产黄a三级三级三级人| 精品日产1卡2卡| 久久久国产欧美日韩av| 亚洲一区高清亚洲精品| 嫩草影视91久久| 久久这里只有精品19| 男人舔奶头视频| 美女 人体艺术 gogo| 日韩免费av在线播放| tocl精华| 在线观看66精品国产| 黄色视频不卡| 国产久久久一区二区三区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 午夜免费激情av| 欧美乱色亚洲激情| 国产三级黄色录像| 国产av一区在线观看免费| 人人妻人人澡欧美一区二区| 中文字幕人妻熟女乱码| av免费在线观看网站| a级毛片a级免费在线| 最新美女视频免费是黄的| 在线视频色国产色| 麻豆成人午夜福利视频| 婷婷精品国产亚洲av| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲人成网站高清观看| 美女午夜性视频免费| 热99re8久久精品国产| 中文亚洲av片在线观看爽| 性色av乱码一区二区三区2| 窝窝影院91人妻| 香蕉av资源在线| 久久久久国产一级毛片高清牌| 国产高清视频在线播放一区| 男人的好看免费观看在线视频 | 校园春色视频在线观看| 欧美亚洲日本最大视频资源| 一级片免费观看大全| 亚洲av片天天在线观看| 久久中文看片网| 午夜精品久久久久久毛片777| 人人妻人人看人人澡| 欧美黄色片欧美黄色片| 热99re8久久精品国产| 女人爽到高潮嗷嗷叫在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 国产三级在线视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 日韩av在线大香蕉| 欧美乱色亚洲激情| 色综合站精品国产| 一本精品99久久精品77| av在线播放免费不卡| 久久久国产成人精品二区| 成人国产一区最新在线观看| 男人操女人黄网站| 麻豆成人av在线观看| 1024视频免费在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 淫秽高清视频在线观看| 真人做人爱边吃奶动态| 变态另类丝袜制服| 黄色a级毛片大全视频| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 久久久久久亚洲精品国产蜜桃av| 18禁观看日本| 最近在线观看免费完整版| 成人特级黄色片久久久久久久| 一级片免费观看大全| 日本熟妇午夜| 天天添夜夜摸| 精品高清国产在线一区| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 正在播放国产对白刺激| 日本 av在线| 老司机福利观看| 成人三级黄色视频| 夜夜夜夜夜久久久久| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av第一区精品v没综合| 国产精品乱码一区二三区的特点| videosex国产| 久久 成人 亚洲| www.999成人在线观看| 最近最新中文字幕大全电影3 | 亚洲九九香蕉| 日韩大尺度精品在线看网址| 亚洲男人天堂网一区| 欧美国产日韩亚洲一区| 99re在线观看精品视频| 欧美一级毛片孕妇| 亚洲片人在线观看| 伦理电影免费视频| 国内揄拍国产精品人妻在线 | 日本在线视频免费播放| 丁香欧美五月| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 精品电影一区二区在线| 成人手机av| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 成人午夜高清在线视频 | 天堂动漫精品| 午夜久久久久精精品| avwww免费| 中出人妻视频一区二区| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 亚洲成人久久爱视频| 免费在线观看影片大全网站| 男人的好看免费观看在线视频 | 看黄色毛片网站| 亚洲精品国产精品久久久不卡| 久久久久久久久免费视频了| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 中出人妻视频一区二区| 在线视频色国产色| 成年免费大片在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 大香蕉久久成人网| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 亚洲一码二码三码区别大吗| 中文字幕精品免费在线观看视频| 国产一区二区激情短视频| 怎么达到女性高潮| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 黑人欧美特级aaaaaa片| 亚洲第一青青草原| 久久久久精品国产欧美久久久| 一a级毛片在线观看| 性欧美人与动物交配| 免费看a级黄色片| 国内精品久久久久久久电影| 悠悠久久av| 久9热在线精品视频| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 香蕉国产在线看| 中文亚洲av片在线观看爽| a在线观看视频网站| 黄网站色视频无遮挡免费观看|