李高峰
(唐山學院 基礎(chǔ)部,河北 唐山 063000)
以變?nèi)荻O管、參數(shù)放大器、混音器、傳感器等裝置設(shè)計電路時,電子元器件通常用非線性電容。詹士昌等研究了非線性RLC串聯(lián)諧振電路[1]。黃偲等給出了一類非線性RLC電路的新解法及數(shù)值仿真,從而算出電路的相軌線、時程曲線、相程曲線、時幅曲線、相幅曲線、幅頻曲線、相頻曲線和響應(yīng)周期,數(shù)值仿真顯示,結(jié)果與數(shù)值積分法吻合良好[2]。丁光濤利用Lagrange力學逆問題理論和方法,構(gòu)造了電感、電容和電阻三種耦合RLC電路的Lagrange函數(shù)和Hamilton函數(shù)[3]。郭曉瑩等在電容耦合RLC電路中,通過改變外部信號源的頻率,測量了傳輸?shù)降谝粋€RLC回路的功率隨信號頻率的變化關(guān)系[4]。楊志安等研究了非線性RLC電路與板和微梁耦合系統(tǒng)的非線性動力學問題[5-7]。潘杰等對RLC并聯(lián)諧振電路進行了理論研究[8]。B.Nana等研究了鐵磁磁芯電感器件的非線性,分析了在由交流電源強迫的RLC串聯(lián)電路中電流的解析表達式[9]。國外學者還對非線性RLC電路動力學問題和系統(tǒng)產(chǎn)生混沌現(xiàn)象的條件等進行了研究[10-12]。
筆者曾對非線性電容RLC串聯(lián)電路進行過主共振和亞諧共振的研究[13-15]?,F(xiàn)本文從超諧視角,以RLC串聯(lián)電路的振動微分方程為研究對象,研究非線性電容RLC串聯(lián)電路系統(tǒng)的2次超諧共振問題。
根據(jù)拉格朗日-麥克斯韋方程,可得到該系統(tǒng)的運動微分方程為
(1)
對式(1)進行處理,可得著名的Duffing方程為
(2)
弱非線性振動在非線性和阻尼項前面冠以小參數(shù)ε,可得
(3)
應(yīng)用多尺度法求2次超諧共振微分方程,設(shè)
q(T)=q0(T0,T1)+εq1(T0,T1)。
(4)
將式(4)代入式(3)得到一組線性偏微分方程
D02q0+ω02q0=fcosωt,
(5)
D02q1+ω02q1=-2D0D1q0-2μD0q0-α2q02-α3q03。
(6)
方程(5)的解為
φn0(T0,T1)=A(T1)ejω0T0+BejωT0+cc,
(7)
(8)
將式(8)代入式(6)得
(9)
研究系統(tǒng)的2次超諧共振,引入調(diào)諧參數(shù)σ,由下式確定為
2ω=ω0+εσ,σ=o(1)。
由式(9)得消除永年項的條件為
(10)
(11)
相應(yīng)的一次近似解為
(12)
令式(11)中D1a=0,D1φ=0,消去φ,得到2次超諧共振的幅頻響應(yīng)方程
(13)
(14)
從方程(13)中解出σ為a的函數(shù),得
(15)
應(yīng)用Matlab軟件對式(13)進行計算,可以得到RLC串聯(lián)電路2次超諧共振的響應(yīng)曲線(見圖1),數(shù)值計算中,電子元器件的基本參數(shù)為:電阻R=15 Ω,電動勢Em=25 V,電感L=15 H,線性電容C0=0.001 F。
(a)Em (b)C0
(c)L (d)R圖1 系統(tǒng)的超諧共振響應(yīng)曲線
圖1中系統(tǒng)的超諧共振響應(yīng)曲線具有跳躍現(xiàn)象和滯后現(xiàn)象。電動勢作為系統(tǒng)的供能元件,電容、電阻和電感作為耗能元件,其數(shù)值變化時對系統(tǒng)振幅以及共振區(qū)域均有影響。由圖1(a)到圖1(c)可知,電動勢、線性電容和電感增大時,系統(tǒng)的共振幅值均增大,且圖1(a)和圖1(b)的共振區(qū)域依次增大,而圖1(c)共振區(qū)域隨振幅的增大而變窄。圖1(d)中隨著電阻值的增大系統(tǒng)的共振幅值和區(qū)域都減小,這是因為電阻抑制系統(tǒng)的非線性,電阻增大時電流減弱,電路中的電荷也相應(yīng)減少。
圖2為調(diào)諧值變化時電動勢-振幅響應(yīng)曲線,電動勢增大時振動幅值增大,整個電路中電流增大,電荷增多。圖3為振幅隨電容變化的響應(yīng)曲線,隨著電容的增大,振幅也增大。圖4為振幅隨非線性電荷系數(shù)k2變化的響應(yīng)曲線,隨著k2的增大,振動幅值也增大。圖5為振幅隨非線性電荷系數(shù)k3變化的響應(yīng)曲線,隨著k3的增大,振動幅值減小,但應(yīng)注意的是,σ>0時曲線振幅隨非線性電荷系數(shù)增大先增大再減小。綜合圖2-5可知,當σ>0時,隨著電動勢、電容、非線性電荷系數(shù)等參數(shù)的增大,RLC串聯(lián)電路的響應(yīng)曲線具有跳躍現(xiàn)象和滯后現(xiàn)象;在σ<0時,參數(shù)增大時系統(tǒng)振動幅值逐漸增加,不出現(xiàn)跳躍現(xiàn)象和滯后現(xiàn)象。
圖2 電動勢-振幅響應(yīng)曲線
圖3 電容-振幅響應(yīng)曲線
圖4 非線性電荷系數(shù)k2-振幅響應(yīng)曲線
圖5 非線性電荷系數(shù)k3-振幅響應(yīng)曲線
圖6為電阻-振幅響應(yīng)曲線,調(diào)諧值越大系統(tǒng)的振動幅值滯后性越強,逐漸出現(xiàn)了跳躍現(xiàn)象,與圖1(b)比較可知,在σ=0且電阻增大時,振動幅值緩慢減弱,最終趨于穩(wěn)定。圖7為振幅隨電感變化的響應(yīng)曲線,當調(diào)諧值增大,系統(tǒng)的振動幅值減??;當σ>0時,隨著電感的增大系統(tǒng)的振動幅值減小,并趨于穩(wěn)定;當σ=0時,隨著電感的增大系統(tǒng)的振動幅值增大。
圖6 電阻-振幅響應(yīng)曲線
圖7 電感-振幅響應(yīng)曲線
應(yīng)用多尺度法得到非線性電容RLC串聯(lián)電路系統(tǒng)2次超諧的幅頻響應(yīng)方程。電路中的非線性振動是由電路中的移動電荷造成的,電阻增大電路中的電流減小,同時電荷數(shù)減少,振動的振幅相應(yīng)減小,此時電阻對振幅有抑制作用。當σ>0時,隨著電動勢、電容、非線性電荷系數(shù)k2與k3等參數(shù)的增大,RLC串聯(lián)電路的響應(yīng)曲線具有跳躍現(xiàn)象和滯后現(xiàn)象。