唐楚雪, 陳德明
(西南交通大學(xué) 電氣工程學(xué)院,四川 成都 611756)
隨著智能變電站的不斷發(fā)展,新技術(shù)大量引入,設(shè)備的數(shù)量迅速增長,對實(shí)現(xiàn)智能化運(yùn)維也提出了更高的要求。目前,國內(nèi)對一次設(shè)備狀態(tài)估計(jì)的研究較為成熟,對二次設(shè)備狀態(tài)評估的則較少。近年來,對二次設(shè)備的健康評估大致分為兩種:一種側(cè)重于通過在線運(yùn)行信息,在軟件層面上進(jìn)行各類故障的預(yù)警及定位,可歸納于功能層面的評估;另一種側(cè)重于對設(shè)備硬件和通信方面的評估,判斷其能否完成既定的功能。如今大多數(shù)文獻(xiàn)都是將二者結(jié)合起來進(jìn)行評估的。然而,進(jìn)行硬件層面的評估時(shí),一些信息如保護(hù)動(dòng)作信息等只能人為評估;而進(jìn)行功能層面的評估時(shí),一些設(shè)備自檢信息,又需轉(zhuǎn)化成文字進(jìn)行匹配,這樣評估一定程度上會影響結(jié)果的準(zhǔn)確性[1-3]。另外,國家電網(wǎng)近年也已將各類裝置自檢信息和監(jiān)測信息進(jìn)行規(guī)范化處理,并增加了部分監(jiān)測信息。在信息實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化之后,下一步需實(shí)現(xiàn)診斷流程的標(biāo)準(zhǔn)化,避免不同廠家生產(chǎn)的設(shè)備需要不同的診斷流程帶來的問題。
因此,本文提出在對硬件和功能進(jìn)行的狀態(tài)估計(jì)作為兩個(gè)不同子模塊的基礎(chǔ)上,以二次設(shè)備硬件層面的狀態(tài)估計(jì)為重點(diǎn),參考國網(wǎng)給出的最新標(biāo)準(zhǔn),根據(jù)設(shè)備硬件信息及通信參數(shù),利用層次分析法和模糊理論建立了二次設(shè)備狀態(tài)評估體系。其中,又分別進(jìn)行了隸屬度修正和變權(quán)處理,使評估結(jié)果更加可靠。
指標(biāo)集的選取除依據(jù)國網(wǎng)最新標(biāo)準(zhǔn),還需根據(jù)各設(shè)備具體實(shí)現(xiàn)的功能來定。因?yàn)槭菑挠布用鎸υO(shè)備進(jìn)行狀態(tài)評估,因此從以下四個(gè)模塊出發(fā),分別選取不同的評估指標(biāo):
(1)CPU模塊:溫度,濕度,時(shí)鐘頻率,F(xiàn)LASH異常告警等;
(2)電源模塊:工作電壓,工作電流,AC/DC故障告警,電源異常告警等;
(3)通信模塊:時(shí)延,誤碼率,丟包率,吞吐量,報(bào)文響應(yīng)延時(shí),光纖接口的發(fā)送/接收功率,鏈路中斷告警等;
(4)開入開出模塊:開關(guān)量輸入電壓,出口繼電器工作電壓,開入開出異常告警等。
為方便評估時(shí)能將健康狀況定位到功能層面,對上述指標(biāo)進(jìn)一步分類和整理,根據(jù)各設(shè)備的功能特點(diǎn),從通信性能、實(shí)時(shí)運(yùn)行情況和歷史運(yùn)行情況三個(gè)方面建立一套完整的二次設(shè)備評估體系。
評估對象為合并單元、智能終端、保護(hù)裝置、測控裝置、以太網(wǎng)交換機(jī)等二次設(shè)備,其評估指標(biāo)各有側(cè)重[4]。
1.2.1合并單元
合并單元側(cè)重采樣和測量,因此時(shí)間上面的精度要求較高。合并單元其評價(jià)指標(biāo)集如圖1所示。
圖1 合并單元評價(jià)指標(biāo)集
1.2.2智能終端
智能終端的功能主要是收集一次設(shè)備狀態(tài)信息、接收控制命令,因此動(dòng)作時(shí)間、報(bào)文響應(yīng)延時(shí)等指標(biāo)較為重要。由此確定智能終端的評價(jià)指標(biāo)集,如圖2所示。
圖2 智能終端評價(jià)指標(biāo)集
1.2.3保護(hù)裝置
保護(hù)裝置主要完成繼電保護(hù)功能,用于發(fā)生故障時(shí)迅速切除故障線路和設(shè)備。保護(hù)裝置評價(jià)指標(biāo)集如圖3所示。
圖3 保護(hù)裝置評價(jià)指標(biāo)集
1.2.4測控裝置
測控裝置主要完成對間隔層數(shù)據(jù)和信號的采集和控制,實(shí)現(xiàn)全站的監(jiān)控。測控裝置其評價(jià)指標(biāo)集如圖4所示。
圖4 測控裝置評價(jià)指標(biāo)集
1.2.5以太網(wǎng)交換機(jī)
以太網(wǎng)交換機(jī)作為傳輸、轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的重要設(shè)備,對通信性能的要求非常高。由此確定其評價(jià)指標(biāo)集如圖5所示。
圖5 以太網(wǎng)交換機(jī)評價(jià)指標(biāo)集
本文選用模糊綜合評價(jià)法和層次分析法相結(jié)合進(jìn)行評估[5-6],具體評價(jià)流程如圖6所示。
圖6 評價(jià)流程圖
2.1.1建立評價(jià)對象因素集和評價(jià)集
對每個(gè)二次設(shè)備,由評估體系知,評價(jià)對象因素集中的一級評估子集U=(U1,U2,U3)為通信性能,實(shí)時(shí)運(yùn)行情況和歷史運(yùn)行情況,每一級往下又分別包含了二級評估子集(Ui1,Ui2,Ui3,…,Uin)。
評價(jià)集即對設(shè)備評估結(jié)果的集合,分為良好、一般、注意和嚴(yán)重四種,對應(yīng)評價(jià)集V=(V1,V2,V3,V4)。
2.1.2確定隸屬函數(shù)
目前,常用的隸屬函數(shù)模型主要有梯形分布、嶺型分布、正態(tài)分布等,本文選用梯形分布模型,具體的函數(shù)模型曲線如圖7所示。梯形分布模型相對簡單,適用于評價(jià)指標(biāo)多的情況,且參考值完全隸屬于某一評價(jià)時(shí)有一定范圍,進(jìn)行評估時(shí)更符合工程實(shí)際[7]。
1.1 鄉(xiāng)鎮(zhèn)文化人才總量、特別是中高級專業(yè)技術(shù)人才偏少,正高職稱人才幾乎沒有,副高職稱技術(shù)人才也是鳳毛麟角。中高級人才多為文化藝術(shù)、文博,并多數(shù)集中在縣公益性文化事業(yè)單位,如:文工團(tuán)、博物館、文化館等單位,而真正在鄉(xiāng)鎮(zhèn)文化站的人才比較少。
圖7 梯形分布模型
在進(jìn)行隸屬度計(jì)算時(shí),引入劣化度來進(jìn)行歸一化處理[8]。劣化度取值在0~1之間,表示某項(xiàng)指標(biāo)相對于正常狀態(tài)的偏離程度。對于非定量指標(biāo),如鏈路告警等,則需要聯(lián)合故障診斷系統(tǒng),在鏈路中斷告警發(fā)出后,定位故障點(diǎn)。若故障點(diǎn)位于設(shè)備,則隸屬度為1,反之為0。得到隸屬度,便可建立模糊關(guān)系矩陣R。
這里采用1~9標(biāo)度法計(jì)算各級指標(biāo)的權(quán)重。即指標(biāo)之間兩兩比較,由實(shí)際經(jīng)驗(yàn)用數(shù)字1~9標(biāo)識二者之間的相對重要性,建立權(quán)重判斷矩陣A。計(jì)算A的特征向量,即可得到各指標(biāo)對應(yīng)的常權(quán)重值,建立權(quán)重矩陣W。
目前,大多數(shù)狀態(tài)評估都是針對某一時(shí)刻的進(jìn)行的,不能對劣化較快的指標(biāo)作出正確評估。因此,本文使用了隸屬度修正的方法[9]。若前后兩次上傳的指標(biāo)狀態(tài)值f(t)和f(t-Δt)滿足下式,則對其進(jìn)行隸屬度修正:
0.05·x≤f(x)-f(t-Δt)<0.05·(x+1)
(1)
(2)
(3)
式中:修正系數(shù)x取值為0~5;a1~a4對應(yīng)梯形分布模型依次為0.1,0.35,0.65,0.9;Δa=0.05。
之前計(jì)算得到了指標(biāo)的常權(quán)重。但在實(shí)際中,會出現(xiàn)部分指標(biāo)嚴(yán)重偏離正常值,卻因權(quán)重的傳遞,導(dǎo)致評估結(jié)果依然為正常的情況。因此,本文采用動(dòng)態(tài)變權(quán)進(jìn)行處理,即劣化度越大權(quán)重越大,以避免上述情況的發(fā)生[10-11]。
設(shè)指標(biāo)常權(quán)重為Wi,變權(quán)后為:
(4)
式中:di為指標(biāo)的劣化度;?為變權(quán)系數(shù),這里?取0.2。
本文以智能牽引變電所中某智能終端為例,來驗(yàn)證本文提出的狀態(tài)估計(jì)方法的可行性與正確性。
設(shè)備評估子集:通信參數(shù)={鏈路中斷告警,報(bào)文響應(yīng)延時(shí),發(fā)送光功率,接收光功率},實(shí)時(shí)運(yùn)行參數(shù)={開出告警,開入告警,動(dòng)作時(shí)間,工作電壓,對時(shí)誤差,溫度,濕度},歷史運(yùn)行參數(shù)={正確動(dòng)作率,老化度,平均無故障時(shí)間}。對應(yīng)的實(shí)時(shí)指標(biāo)狀態(tài)值f(t-Δt)分別為:
U1={0,0.58 ms,-18.6 dBm,-25.6 dBm}
U2={0,0,4.22 ms,110 V,0.35 ms,24 ℃,45%}
U3={99.9%,3a,>50 000 h}
各指標(biāo)的常權(quán)重根據(jù)專家經(jīng)驗(yàn)通過層次分析法計(jì)算得出,對三類指標(biāo)給定權(quán)重分別為:
一層:
W=(0.429,0.429,0.142)
二層:
W1=(0.375,0.375,0.125,0.125)
W2=(0.208,0.208,0.208,0.129,0.129,0.059,0.059)
W3=(0.6,0.2,0.2)
隨后,根據(jù)各指標(biāo)的狀態(tài)值計(jì)算隸屬度,建立模糊關(guān)系矩陣:
之后根據(jù)系統(tǒng)實(shí)時(shí)上送信息得f(t)中,發(fā)送光功率較之前由-18.6 dBm下降為-19 dBm,劣化了0.2,滿足式(1);溫度指標(biāo)由24 ℃劣化為28 ℃,同樣滿足式(1),其余指標(biāo)均未達(dá)到修正條件,則只需要對這兩個(gè)指標(biāo)進(jìn)行隸屬度修正。
修正后,其隸屬度分別變?yōu)閇0,0.4,0.6,0]和[0.25,0.75,0,0]。
對修正后的指標(biāo)進(jìn)行變權(quán)處理,可分別得二層指標(biāo)的權(quán)重:
W1=[0.277,0.463,0.160,0.100]
W2=[0.186,0.186,0.248,0.115,0.136,0.072,0.057]
W3=[0.654,0.173,0.173]
則此智能終端的健康狀態(tài):
B=W°R=[0.507,0.377,0.116,0]
可以看出,系統(tǒng)總體的健康狀態(tài)為良好。若未經(jīng)隸屬度修正和狀態(tài)變權(quán),可得其健康值為[0.608,0.332,0.060,0],總體評價(jià)為良好,且隸屬于良好的比例較高。而改進(jìn)后的方法得到的設(shè)備出于良好的隸屬度僅為0.5,若再劣化,則進(jìn)入一般狀態(tài),需工作人員持續(xù)觀察。
另外,對通信性能評估時(shí),改進(jìn)后的方法計(jì)算得出其健康狀態(tài)為[0.37,0.35,0.28,0],整體平均處于一般狀態(tài),而改進(jìn)前則處于良好狀態(tài);同樣,單就發(fā)送光功率和溫度兩個(gè)指標(biāo)來看,其健康態(tài)相比于改進(jìn)前都下降了一個(gè)等級,需要工作人員持續(xù)觀察,以免故障發(fā)生。
本文提出從硬件層面出發(fā)評估智能變電站二次設(shè)備能否完
成既定功能。同時(shí),在運(yùn)用傳統(tǒng)模糊綜合評價(jià)法和層次分析法的基礎(chǔ)上,提出了采用隸屬度修正和變權(quán)理論相結(jié)合的算法。實(shí)際算例證明,改進(jìn)后的方法具有一定的可行性,提高了健康評估結(jié)果的準(zhǔn)確性和合理性。