各型無人機地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用實踐與探討

龔崇輝

（福建省地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測中心，福建·福州 350001）

福建省地處我國東南部東海之濱，東隔臺灣海峽與臺灣省相望，全省山地丘陵面積約占全省土地總面積的90%、山高林密，而大部分地質(zhì)環(huán)境應(yīng)急和監(jiān)測工作都處偏遠(yuǎn)山區(qū)，路途遙遠(yuǎn)且交通不便，為我省自然資源管理、動態(tài)監(jiān)測帶來極大不便。

新型無人機遙感作為空間數(shù)據(jù)采集的重要手段,具有成本低、全自動無人飛行、影像實時傳輸、高危地區(qū)探測、機動靈活等優(yōu)點,將成為未來理想的主要航空遙感平臺之一；2014年以來，我省引入各專業(yè)型和簡易型無人機進(jìn)行即時的地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用及核查評價，取得直觀、快捷、精準(zhǔn)的效果?，F(xiàn)對各型無人機（專業(yè)型、簡易型）在地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用實踐中的配置、性能、載荷及性價比等綜合比對探討。

1 各型無人機在地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測部分應(yīng)用項目

2014年12月，福建省國土資源廳在福清市新厝鎮(zhèn)漆林村玉成石料場廢棄礦山“青山掛白”暨“礦山復(fù)綠”治理項目中使用專業(yè)型六旋翼低空遙控?zé)o人機航拍正射影像圖、遙感攝制高清視頻，比對航拍正射影像圖解譯評價；

2015年初，使用六旋翼低空遙控?zé)o人飛機對龍巖高嶺土有限公司東宮下高嶺土礦、永安市啟勝礦產(chǎn)有限公司李坊重晶石礦兩座礦山生態(tài)環(huán)境恢復(fù)治理情況航攝解譯評價；

2015年3月～2016年9月，根據(jù)《2015年部分省級發(fā)證露采礦山檢查工作方案》和《福建省國土資源廳關(guān)于印發(fā)＜2016年隨機抽查露采礦山工作的實施方案＞的通知》，運用無人飛機航攝、GNSS、移動執(zhí)法等設(shè)備技術(shù)和手段，以無人機航攝與實地核查相結(jié)合方式重點抽省及市、縣級發(fā)證露采礦山越界開采、非法占地及礦山用地情況；

2015年3月～9月，按省政府辦公廳《敖江流域水環(huán)境綜合整治工作實施方案》，省國土資源廳制定了敖江流域建筑飾面石材礦山全面退出及生態(tài)環(huán)境恢復(fù)實施方案，利用專業(yè)型高精度無人機航拍影像解譯全面查清情況，嚴(yán)厲打擊非法采礦，加強礦山生態(tài)環(huán)境恢復(fù)治理；

2016年5月8日5時許，三明市泰寧縣開善鄉(xiāng)突發(fā)泥石流災(zāi)害，應(yīng)急使用簡易型便攜式4旋翼低空遙控?zé)o人機航拍泥石流全貌正射影像圖等影像資料；

2016、2017年底，省政府對設(shè)區(qū)市年度目標(biāo)責(zé)任考核中，運用無人機航攝、移動執(zhí)法與實地核查相結(jié)合等手段，隨機抽查設(shè)區(qū)市發(fā)證露采礦山生態(tài)環(huán)境治理恢復(fù)情況；

2017年底和2018年初，對中央環(huán)保督察反饋意見整改落實情況之羅源縣飾面石材礦山關(guān)閉及生態(tài)恢復(fù)情況：①飾面石材礦山關(guān)閉情況，②2017年底前計劃完成生態(tài)恢復(fù)且已完成生態(tài)復(fù)綠的13座礦山抽查情況，③初次驗收尚未完成生態(tài)恢復(fù)驗收的的8座礦山生態(tài)恢復(fù)進(jìn)展情況現(xiàn)場核查。

2 各型無人機航測設(shè)備系統(tǒng)及主要性能指標(biāo)

福建省自然資源管理部門各型無人機航測主要有廳地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測中心（簡易型便攜式為主）、省測繪院（專業(yè)型各式無人機為主）承擔(dān)，整體裝備在國內(nèi)處于領(lǐng)先地位。

2.1 專業(yè)型無人機

主要包括監(jiān)測型、常規(guī)型、海洋監(jiān)測型、長航時型、多旋翼型（圖1、表1），分述如下：

（1）常規(guī)型無人機：適用于新農(nóng)村城鎮(zhèn)規(guī)劃建設(shè)、土地利用調(diào)查、礦產(chǎn)開采監(jiān)測等領(lǐng)域中小范圍航攝。

（2）長航時型無人機：續(xù)航時間超長。在大范圍遠(yuǎn)距離應(yīng)急救災(zāi)、電力勘測、高速公路、鐵路、石油管道航攝以及農(nóng)林、水利監(jiān)測等領(lǐng)域有重要的應(yīng)用。

（3）多旋翼無人機：多旋翼（四旋翼、六旋翼、八旋翼）的主要特點是能夠懸停，多用于視頻拍攝，能夠?qū)崟r回傳畫面。應(yīng)用于短距離小范圍的電力巡線、管道監(jiān)測、災(zāi)害調(diào)查、應(yīng)急保障、礦產(chǎn)開采監(jiān)測等。

（4）監(jiān)測型無人機：與多旋翼無人機類似，能夠?qū)崟r回傳拍攝畫面，主要用于監(jiān)測，不同的是其沒有懸停功能，但能夠?qū)崿F(xiàn)定點凝視、定軌巡視，在一些需要按航線航攝監(jiān)測的場合較為適用。應(yīng)用于電力巡線、管道監(jiān)測、災(zāi)害調(diào)查、災(zāi)情監(jiān)測、海洋監(jiān)測等。

（5）海洋監(jiān)測無人機：是為了應(yīng)對海洋監(jiān)測需求而配備的，要求其有較好的抗風(fēng)能力和可觀的續(xù)航時間。海洋監(jiān)測無人機搭載光譜儀等傳感器，能夠有效地實現(xiàn)各類海洋現(xiàn)象的監(jiān)測，搭載數(shù)碼相機，進(jìn)行常規(guī)無人機航測，用于國土、農(nóng)林、礦產(chǎn)、海洋等領(lǐng)域。

圖1 專業(yè)型無人機Fig.1 The specialty unmanned aerial vehicles (UAV)

2.2 應(yīng)急監(jiān)測車作為無人機航測系統(tǒng)的保障設(shè)備，國家地理信息應(yīng)急監(jiān)測車擁有優(yōu)良的越野性能，持續(xù)10小時以上的獨立供電系統(tǒng)；另外還擁有應(yīng)急航攝任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)和應(yīng)急遙感影像快速處理系統(tǒng)，可以在現(xiàn)場成圖出圖。同時還配備衛(wèi)星通訊系統(tǒng)，可與基站進(jìn)行衛(wèi)星通訊，實現(xiàn)航攝視頻的實時傳輸。

2.3 便攜式遙控型無人機

簡易型之便攜式4旋翼低空遙控型無人機，廳地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測中心配備20臺套大疆精靈3～精靈4的四旋翼低空遙控型無人機（地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測應(yīng)急單兵裝備）。

表1 各專業(yè)型無人機性能與特點Table 1 Performance and characteristics of various specialized UAV

其飛機性能為：有效載荷1kg，續(xù)航時間0.5小時，抗風(fēng)能力2級，動力來源為電池組，最大升限500m，活動半徑≤7km。主要特點：機動靈活，起降方便，操作簡單，能夠快速響應(yīng)應(yīng)急需求，場地受限小，可超低空飛行，可懸停拍攝，可實時回傳拍攝視頻畫面。

3 地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測高精度航拍外業(yè)和正射影像圖解譯評價

地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測高精度航拍外業(yè)工作主要由專業(yè)測繪無人機承擔(dān)。相對分散單個項目（礦山）使用多旋翼無人機高精度外業(yè)航拍，主要能懸停、實時回傳、同時攝視頻、不需起降場地等，對于短距離小范圍地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測航攝解譯等更為便捷；對于像敖江流域水環(huán)境綜合整治工作等較大范圍連片的礦山集中區(qū)，每塊區(qū)域面積在7～10km2可以成片飛行的區(qū)域，使用續(xù)航時間相對較長的電動無人機——“雨燕”型固定翼無人飛機作業(yè)較為適宜。

3.1 羅源縣地質(zhì)環(huán)境（礦山）動態(tài)監(jiān)測無人機航攝方案

羅源縣飾面石材礦山分布概況：羅源縣有坐標(biāo)需核查的礦共107個，主要分布在洪洋、西蘭和白塔鄉(xiāng)，其中洪洋鄉(xiāng)33個、西蘭鄉(xiāng)35個、白塔鄉(xiāng)24個，其余飛竹鎮(zhèn)6個，中房鎮(zhèn)5個，起步鎮(zhèn)4個。

無人機飛行規(guī)劃：107個礦在總面積約300km2的范圍內(nèi)分布較為稀疏，僅有三塊面積在7～10km2可以成片飛行的區(qū)域，因礦山大多在山區(qū)，沒有適合大油動固定翼無人機的起降場地，無法進(jìn)行大面積航飛，因此考慮使用續(xù)航時間相對較長的電動無人機“雨燕”型固定翼無人飛機作業(yè)，該機型在1:1000比例尺要求下，單個架次可覆蓋3～4km2，且對起降場地要求較低，準(zhǔn)備時間短，靈活方便。

其余各個礦相對分散，點與點之間的距離有近有遠(yuǎn)，連片全覆蓋面積又較大，耗時較長，且附近沒有油動固定翼飛機起降場地?？紤]采用相近點合并的方法盡量減少轉(zhuǎn)場，幾個相近點合并后一塊區(qū)域面積在2～3km2左右，考慮使用八旋翼飛機，該機型在1:1000比例尺要求下一個架次覆蓋面積約0.25km2，一天時間可以完成一塊區(qū)域。其余不能合并的孤立點再用八旋翼飛機逐點完成。

3.2 地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測高精度航拍正射影像圖解譯評價

經(jīng)過礦山地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測無人機高精度航拍外業(yè)工作，所獲取的大量實測數(shù)據(jù)進(jìn)入正射影像圖解譯評價階段。我們目前運用Global Mapper地圖繪制軟件對航拍正射影像圖礦山生態(tài)環(huán)境恢復(fù)治理情況解譯評價：能夠?qū)?shù)據(jù)（如SRTM數(shù)據(jù)）顯示為光柵地圖、高程地圖、矢量地圖，還可以對地圖作編輯、轉(zhuǎn)換、打印、記錄GPS及利用數(shù)據(jù)的GIS功能；可瀏覽、合成、輸入、輸出大部分流行的掃描點陣圖、等高線、矢量數(shù)據(jù)集的軟件，可以編輯、轉(zhuǎn)換、打印各類地圖圖形文件，可以利用地理信息系統(tǒng)信息資源；轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)集的投影方式以符合你的項目的坐標(biāo)系統(tǒng)，并可以同時對數(shù)據(jù)集的范圍進(jìn)行裁剪。它還提供距離和面積計算，光柵混合、對比度調(diào)節(jié)、海拔高度查詢、視線計算，以及一些高級功能，如圖像校正、通過地表數(shù)據(jù)進(jìn)行輪廓生成、通過地表數(shù)據(jù)觀察分水嶺、對3Dpoint數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為三角多邊形和網(wǎng)格化等。

4 便攜式無人機在野外拓展運用實踐暨技術(shù)方法

簡易型便攜式無人機進(jìn)行即時的地質(zhì)災(zāi)害應(yīng)急調(diào)查和礦山生態(tài)環(huán)境恢復(fù)治理等地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測工作具有直觀、快捷、精準(zhǔn)、良好的效果，但從配置、載荷與性價比的綜合考慮,便攜式無人機未配裝衛(wèi)星定位儀和航測比例尺，在需拼接成圖時遇到確定地理座標(biāo)、標(biāo)識比例尺、方位方向等難題；現(xiàn)根據(jù)近年實踐經(jīng)驗，利用野外作業(yè)技術(shù)人員已配置的地質(zhì)羅盤、GPS衛(wèi)星定位儀、激光測距儀等，對便攜式無人機在野外拓展運用需連續(xù)航測拼接標(biāo)準(zhǔn)成圖時的技術(shù)方法進(jìn)行探討。

4.1 對便攜式無人機部分飛行參數(shù)的設(shè)置

連續(xù)航測拼接標(biāo)準(zhǔn)成圖時，需盡量保持無人機在同一飛行高度平移航拍，但靠手動長時間遙控保持無人機在同一飛行高度難度較大。根據(jù)野外地形、航測面積、分辨率要求，對便攜式無人機飛行參數(shù)的最大飛行高度進(jìn)行設(shè)置：對面積較小、地形平緩、相對高差小于50m、分辨率要求高的，一般設(shè)置最大飛行高度100～200m；對面積較大、地形起伏、相對高差較大的，設(shè)置最大飛行高度300～500m；利用無人機飛行參數(shù)最大飛行高度的設(shè)置，只要保持最大飛行高度平移航拍，基本可形成相同比例尺的連續(xù)航拍照片。

4.2 無人機航測（起航）點的選定

航測（起航）點應(yīng)盡量在航測范圍的平面和高程相對中點的位置選取，要求相對平緩、視野開闊（與民居樓房、高大樹冠特別是高壓電線保持一定距離），與其它標(biāo)志性地形地物視距溝通友好，一般選定一個航測（起航）點即可完成工作任務(wù)，如需選取多個航測（起航）點才能完成工作任務(wù)，需設(shè)置所需最大高度作為所有航測（起航）點飛行高度。以形成相同比例尺的連續(xù)航拍照片。因航測（起航）點還作為GPS衛(wèi)星定位儀、激光測距儀、地質(zhì)羅盤方位確定原點，無人機航測（起航）點選定后，在起飛原點要做好醒目的“十”字標(biāo)識。

4.3 GPS衛(wèi)星定位導(dǎo)入地理座標(biāo)

在航測（起航）起飛原點的“十”字標(biāo)識處，利用野外作業(yè)技術(shù)人員已配備的GPS衛(wèi)星定位儀進(jìn)行地理座標(biāo)GPS衛(wèi)星定位；進(jìn)行地理座標(biāo)GPS衛(wèi)星定位時為盡可能消減誤差，每到一地使用前需對GPS坐標(biāo)dx、dy、dz、da、df參數(shù)轉(zhuǎn)換，GPS衛(wèi)星定位準(zhǔn)確性與所接收到信號的衛(wèi)星顆數(shù)有關(guān)，一般有4顆衛(wèi)星信號就能定位、但定位誤差在10m左右，接收越多顆衛(wèi)星信號定位誤差越小，要求GPS衛(wèi)星定位誤差在個位數(shù)之內(nèi)。GPS衛(wèi)星定位地理座標(biāo)數(shù)據(jù)在室內(nèi)成圖時，即以該地理座標(biāo)擴(kuò)建成全圖框地理座標(biāo)。

4.4 激光測距儀對標(biāo)志物測量精確距離（導(dǎo)入比例尺）

在航測（起航）起飛原點的“十”字標(biāo)識處，利用野外作業(yè)技術(shù)人員已配備的激光測距儀選取較為明顯易見的地形地物標(biāo)志物進(jìn)行測距、導(dǎo)入精確距離；激光測距儀測距范圍在5～500m，選取地形地物標(biāo)志物測距的距離以100～450m為佳，并該地形地物標(biāo)志物在直視和俯視均要易于辨認(rèn)識別。激光測距儀精確測量距離數(shù)值在室內(nèi)成圖時，即以激光測距儀地形地物標(biāo)志物精確測距距離構(gòu)建成全圖面的比例尺。

4.5 利用地質(zhì)羅盤標(biāo)識確定航測照片方位

在航測（起航）起飛原點的“十”字標(biāo)識處，利用野外作業(yè)技術(shù)人員已配備的地質(zhì)羅盤選取較為明顯易見的地形地物標(biāo)志物測定相對方位方向；利用地質(zhì)羅盤測量方位方向時，選取地形地物標(biāo)志物測距的距離以目視清晰為準(zhǔn)、以300～1000m為佳，并該地形地物標(biāo)志物在直視和俯視均要易于辨認(rèn)識別。利用地質(zhì)羅盤測量方位方向數(shù)值在室內(nèi)成圖時，即以地質(zhì)羅盤對地形地物標(biāo)志物測定相對方位方向構(gòu)建成全圖方位方向。

4.6 野外的現(xiàn)場校驗核查

便攜式無人機野外拓展運用航拍正射影像圖與以往的航片、衛(wèi)片有所不同，其影像、色彩、色差、分辨率、映射狀況、立體效果等，都與以往的航片、衛(wèi)片正射影像圖都有較大的差別和變化（平面狀態(tài)反映較為突出直觀），在現(xiàn)有圖像分辨率條件下，在野外可多選取一些航測（起航）點、地形地物標(biāo)志物進(jìn)行測定，對有疑問現(xiàn)場調(diào)查校驗核查。野外現(xiàn)場調(diào)查校驗核查主要對疑似問題、隱蔽工程等航拍暫無法完全解譯部分進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查校驗核查。

4.7 航拍影像進(jìn)行室內(nèi)處理、形成正射影像圖

便攜式無人機高精度航拍外業(yè)工作，所獲取的大量實測數(shù)據(jù)進(jìn)入對航拍正射影像圖拼圖和解譯評價階段。運用Adobe Photoshop7.0.1制圖軟件對單幀航拍照片進(jìn)行處理，最終形成正射影像圖解譯評價。

5 新型無人機航測與傳統(tǒng)礦山監(jiān)測手段對比及體會

在對地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測特別是礦山生態(tài)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)的實踐過程中，各型無人機航測與傳統(tǒng)礦山監(jiān)測手段對比具有度量精準(zhǔn)、省時高效、直觀便捷等優(yōu)勢。

過去運用傳統(tǒng)地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測手段，一個礦山都需一個野外作業(yè)小組3～5天的野外實地調(diào)查測量，大型礦山或相對復(fù)雜的礦山（礦山生態(tài)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)項目數(shù)量較多的）可能還需10～20天，加之室內(nèi)資料整理、編寫評價報告，總需時要1～2個月。

采用無人機動態(tài)監(jiān)測航測后，單獨礦山野外作業(yè)一般半天至一天就可采集完成所需數(shù)據(jù)，特別是集中連片的礦山集中區(qū)可以成片飛行的區(qū)域可以考慮使用電動無人機或油動固定翼無人機進(jìn)行大面積航飛，優(yōu)勢明顯。

6 各型無人機航測實踐運用問題與建議探討

在地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測特別是礦山生態(tài)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測中，經(jīng)過對各型無人機的實踐運用提出所存在的一些問題與解決問題的建議：

（1）起降技術(shù)改善與抗風(fēng)性能提高。無人機工作環(huán)境一般在山區(qū),平坦地少,樹木、電桿、房屋多,對于需要滑跑、滑降的較大型的無人機來說,難以滿足起飛要求勉強起降會大大增加飛機損壞的可能性，如果使用小或輕型無人機則由于飛行高度低,在低空作業(yè)時受風(fēng)速、風(fēng)向影響大。如何很好的利用彈射起飛、撞網(wǎng)回收技術(shù)降低無人機對起飛場地的要求以及在不增加重量或盡量輕的條件下提高抗風(fēng)性能保證飛行的穩(wěn)定性,是各型無人機急需解決的問題。

（2）各型無人機航測精度與航測成本問題。目前我們運用的多旋翼無人機、電動無人機和油動固定翼飛機航拍的分辨率在0.1～1m，基本能滿足地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測既礦山生態(tài)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)動態(tài)監(jiān)測的要求。因一般分辨率在1m以內(nèi)，但在實踐運用中常發(fā)現(xiàn)有些一年內(nèi)新植的馬尾松或其它樹種幼苗無法分辨的情形，需精度和成本綜合考慮統(tǒng)籌解決問題。專業(yè)型無人機航測系統(tǒng)的價格一般在數(shù)十萬至數(shù)百萬元不等，航拍每km2直接成本在數(shù)百至數(shù)千元不等，內(nèi)業(yè)處理生成航拍正射影像底圖每km2需要數(shù)百元，加之礦山生態(tài)環(huán)境恢復(fù)治理情況航拍正射影像圖解譯評價，分辨率在1m以內(nèi)時基本每km2綜合成本在上千元之間；簡易型便攜式無人機從配置、載荷與性價比的綜合考慮,未配裝衛(wèi)星定位儀和航測比例尺，在需拼接成圖時遇到確定地理座標(biāo)、標(biāo)識比例尺、方位方向等的較大難題；現(xiàn)僅根據(jù)本人多年實踐經(jīng)驗，利用野外作業(yè)技術(shù)人員已配置的地質(zhì)羅盤、GPS衛(wèi)星定位儀、激光測距儀等，對便攜式無人機在野外拓展運用需連續(xù)航測拼接標(biāo)準(zhǔn)成圖時的技術(shù)方法進(jìn)行了一些探索。

（3）新型無人機信息量和數(shù)據(jù)處理量巨大，數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)處理能力函待提高。以2015年重點抽查20個省級發(fā)證露采礦山為例，單個礦山航拍正射影像底圖數(shù)據(jù)就達(dá)4～10G，20個礦山共約100G。如果敖江流域約200個石材礦山單航拍正射影像底圖數(shù)據(jù)就達(dá)1000G多，普通辦公用計算機能力根本無法數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲和數(shù)據(jù)處理，需購置專業(yè)用計算機解決。

（4）地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測之礦山航測解譯評價中疑似問題的現(xiàn)場調(diào)查校驗核查。利用各型無人機對礦山生態(tài)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)動態(tài)監(jiān)測航測，與以往的航片、衛(wèi)片解譯有所不同，其影像、色彩、色差、分辨率、映射狀況、立體效果等都與以往的航片、衛(wèi)片正射影像圖都有較大的差別和變化，在現(xiàn)有圖像分辨率條件下，對礦區(qū)范圍內(nèi)的部分工程治理措施，如截、排水溝，地采硐口封閉整治等暫無法解譯，需要對礦山航測解譯評價中疑似問題的現(xiàn)場調(diào)查校驗核查。在解譯評價過程中，結(jié)合實際情況對礦山航測解譯評價中疑似問題的現(xiàn)場調(diào)查校驗核查，現(xiàn)場調(diào)查校驗核查主要對疑似問題、露天礦山生態(tài)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)的部分治理措施如攔渣壩土石方量、地表塌陷、排水溝、沉淀池等漿砌石土石方量，覆土整治土石方量、土地復(fù)墾等，植樹株數(shù)、播草籽數(shù)量等航拍暫無法完全解譯部分進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)查校驗核查。

7 無人機航測在國土資源領(lǐng)域擴(kuò)展運用的前景

我國地域廣袤，自然資源領(lǐng)域構(gòu)建“數(shù)字國土資源”快速地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測的任務(wù)迫在眉睫。隨著自然資源管理技術(shù)信息化步伐加快，各型無人機航測在自然資源領(lǐng)域的普及應(yīng)用前景廣闊。

各型無人機航測在便捷高效地滿足測繪行業(yè)基礎(chǔ)測繪、自然資源普查及調(diào)查、礦山生態(tài)環(huán)境保護(hù)與治理恢復(fù)動態(tài)監(jiān)測、礦產(chǎn)開采監(jiān)測、城鎮(zhèn)規(guī)劃、新農(nóng)村建設(shè)、生態(tài)環(huán)境調(diào)查監(jiān)測與評估、地籍測量、土地利用變更監(jiān)測與核查、土地執(zhí)法檢查、地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測、災(zāi)情監(jiān)測、高危地區(qū)探測、遠(yuǎn)距離應(yīng)急救災(zāi)、電力勘測巡線、管道監(jiān)測、應(yīng)急保障、高速公路（鐵路、石油管道）航攝以及農(nóng)林、水利監(jiān)測、海洋監(jiān)測、自然資源科研基地系列技術(shù)研究等方面的應(yīng)用具有廣泛而美好前景。

8 結(jié)語

本文是新型無人機地質(zhì)環(huán)境監(jiān)測應(yīng)用實踐過程中，從無人機地質(zhì)環(huán)境應(yīng)用、航測設(shè)備系統(tǒng)及性能、高精度航拍和解譯評價、便攜式無人機野外拓展運用實踐、航測與傳統(tǒng)礦山監(jiān)測手段對比、無人機航測實踐運用問題與建議、航測在國土資源領(lǐng)域擴(kuò)展運用的前景等方面，強化科技創(chuàng)新引領(lǐng)、促進(jìn)地質(zhì)環(huán)境工作，綜合對各型無人機在地質(zhì)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測特別是礦山生態(tài)環(huán)境動態(tài)監(jiān)測的實踐運用問題與建議探討。以加快自然資源管理技術(shù)信息化步伐，促進(jìn)新型無人機在自然資源領(lǐng)域的普及應(yīng)用，努力為構(gòu)建自然資源領(lǐng)域“數(shù)字自然資源”而添磚加瓦！