• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    自動(dòng)化采煤控制系統(tǒng)研究

    2018-12-03 08:25:12趙海鵬
    機(jī)電工程技術(shù) 2018年11期
    關(guān)鍵詞:控計(jì)算機(jī)端頭采煤機(jī)

    趙海鵬

    (山西煤炭進(jìn)出口集團(tuán),山西太原 030006)

    0 引 言

    隨著煤礦產(chǎn)量的逐漸增大,綜采工作面的長(zhǎng)度也逐步變長(zhǎng),為了提高采煤效率,對(duì)綜采自動(dòng)化技術(shù)的要求也越來(lái)越高[1-3]。現(xiàn)有的液壓支架電液控制系統(tǒng)大多只支持就地控制,即通過(guò)某一臺(tái)支架控制器控制附近液壓支架完成動(dòng)作,液壓支架移動(dòng)速度較慢,難以對(duì)采煤機(jī)割煤后的采空區(qū)及時(shí)支護(hù)[4-5]。隨著工作面液壓支架的數(shù)量增多,工作面需要的操作工人也更多,這與綜采工作面少人化或無(wú)人化的趨勢(shì)相違背,因此自動(dòng)化采煤機(jī)控制技術(shù)的研究十分必要[6-8]。

    1 自動(dòng)控制系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)

    圖1 自動(dòng)化采煤控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

    自動(dòng)化采煤機(jī)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示。自動(dòng)化采煤是將采煤機(jī)運(yùn)行位置作為液壓支架動(dòng)作的重要參考,及時(shí)支護(hù)采空區(qū)以及為采煤機(jī)下一步的運(yùn)動(dòng)提供合適的軌道,所以實(shí)現(xiàn)綜采工作面采煤自動(dòng)化的關(guān)鍵是實(shí)現(xiàn)液壓支架的自動(dòng)化控制,液壓支架的自動(dòng)化動(dòng)作是由端口控制器以及集控計(jì)算機(jī)通過(guò)遠(yuǎn)程控制完成的。支架控制器通過(guò)雙RS485總線與端頭控制器通信,兩條RS485總線分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的上傳以及控制命令的下達(dá),從而保證通信冗余和實(shí)時(shí)性。支架控制器通過(guò)接收采煤機(jī)發(fā)出的紅外信號(hào)來(lái)判斷采煤機(jī)位置,通過(guò)位移傳感器和壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓支架的立柱壓力和移動(dòng)距離,并將這些液壓支架的實(shí)時(shí)參數(shù)上傳至端頭控制器,端頭控制器再將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)到集控計(jì)算機(jī)。集控計(jì)算機(jī)在采集到這些參數(shù)信息后一方面會(huì)實(shí)時(shí)顯示,另一方面集控計(jì)算機(jī)也對(duì)這些參數(shù)進(jìn)行分析,選擇合適的工藝流程,并將工藝控制命令發(fā)送至端頭控制器,端頭控制器根據(jù)工藝控制命令將具體動(dòng)作命令發(fā)送給特定編號(hào)的液壓支架控制器,支架控制器通過(guò)電磁閥組控制液壓支架完成相應(yīng)動(dòng)作。

    2 自動(dòng)化采煤工藝分析

    為保證采煤過(guò)程的高效、安全,本文作者在參考綜采工作面生產(chǎn)要求的基礎(chǔ)上,設(shè)置了16個(gè)控制工藝段。在不同的工藝段采煤機(jī)和刮板輸送機(jī)、液壓支架以不同的方式進(jìn)行配合,從而實(shí)現(xiàn)工作面的自動(dòng)化采煤。工作面的寬度、長(zhǎng)度、傾角、采高可以通過(guò)煤層三維模型確定。在確定液壓支架寬度、數(shù)量,采煤機(jī)運(yùn)行速度以及搖臂長(zhǎng)度,建立液壓支架和采煤機(jī)的運(yùn)行模型,模型中以刮板輸送機(jī)的機(jī)頭作為起點(diǎn),液壓支架和采煤機(jī)的運(yùn)動(dòng)位置都可以用液壓支架累計(jì)推鎦距離x和液壓支架編號(hào)y進(jìn)行確定,即每一個(gè)位置都有唯一對(duì)應(yīng)的坐標(biāo)(x,y)。

    2.1 采煤機(jī)自動(dòng)控制工藝

    采煤機(jī)的位置是由液壓支架累計(jì)推鎦位移x和監(jiān)測(cè)到采煤機(jī)紅外信號(hào)的液壓支架編號(hào)y共同確定的,集控計(jì)算機(jī)通過(guò)采煤機(jī)的位置信息在采煤機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索對(duì)應(yīng)的煤層高度,并通過(guò)煤層高度計(jì)算出采煤機(jī)搖臂所需要調(diào)整的高度,從而可以自動(dòng)控制采煤機(jī)搖臂高度。

    2.2 液壓支架自動(dòng)控制工藝

    支架控制器將采煤機(jī)位置以及自身運(yùn)行狀態(tài)發(fā)送至端頭控制器,端頭控制器將信息進(jìn)一步上傳至集控計(jì)算機(jī),集控計(jì)算機(jī)根據(jù)液壓支架的運(yùn)行參數(shù)和狀態(tài)發(fā)出相應(yīng)的控制命令,這些控制命令通過(guò)端頭控制器下達(dá)至具體編號(hào)的支架控制器,由支架控制器控制相應(yīng)液壓支架完成動(dòng)作。

    為控制命令的準(zhǔn)確性,將控制命令的數(shù)據(jù)幀分成7部分,分別是:支架編號(hào),即被控液壓支架的編號(hào);動(dòng)作代碼,表示液壓支架需要完成的動(dòng)作類型;推鎦行程,表示液壓支架推鎦時(shí)候推移千斤頂?shù)奈灰?;拉架行程,表示液壓支架在拉架過(guò)程中推移千斤頂?shù)奈灰?;初撐壓力,液壓支架在升架過(guò)程中,觸碰到頂板后達(dá)到初撐壓力時(shí)應(yīng)停止升架;極限時(shí)間,即液壓支架完成規(guī)定動(dòng)作的最大時(shí)間。

    液壓支架動(dòng)作采用雙閉環(huán)控制,示意圖如圖2所示。液壓支架在升架過(guò)程中得到規(guī)定的初撐壓力以及在推鎦過(guò)程中達(dá)到規(guī)定的位移行程即停止動(dòng)作;同時(shí)液壓支架如果在規(guī)定時(shí)間內(nèi)未能完成動(dòng)作,也要停止動(dòng)作,防止由于設(shè)備故障造成的更大損失。液壓支架在動(dòng)作完成后會(huì)將當(dāng)前立柱壓力和位移行程上傳至端頭控制器,由端頭控制器通過(guò)與控制命令的對(duì)比判斷液壓支架是否動(dòng)作到位,如果達(dá)到控制命令規(guī)定的壓力和位移行程,則發(fā)送下一個(gè)控制命令,如果沒(méi)有動(dòng)作到位,則對(duì)相應(yīng)液壓支架進(jìn)行動(dòng)作修正。

    圖2 雙閉環(huán)控制模式示意圖

    由于煤礦工作面環(huán)境較為惡劣,地質(zhì)條件較為復(fù)雜,液壓支架在動(dòng)作過(guò)程中可能會(huì)因?yàn)槊簩幼枇蛘咴O(shè)備阻礙導(dǎo)致無(wú)法動(dòng)作到位,如果液壓支架經(jīng)過(guò)3次控制仍無(wú)法完成規(guī)定動(dòng)作,端頭控制器即發(fā)出故障報(bào)警并上傳至集控計(jì)算機(jī),工人在得到故障報(bào)警后進(jìn)行故障排查。

    3 自動(dòng)化采煤控制工藝應(yīng)用

    圖3 中間段割煤示意圖

    圖4 刮板輸送機(jī)機(jī)尾斜切進(jìn)刀示意圖

    圖5 割三角煤示意圖

    根據(jù)自動(dòng)化采煤工藝對(duì)工作面液壓支架進(jìn)行區(qū)域劃分,包括推鎦安全區(qū)域q,護(hù)幫板動(dòng)作安全區(qū)域c,以及ASQ(降架—拉架—升架)動(dòng)作安全區(qū)域m,同時(shí)定義采煤機(jī)長(zhǎng)度d,以及彎曲段長(zhǎng)度k采煤機(jī)運(yùn)行方向由L表示,L=1表示采煤機(jī)正向運(yùn)行,L=-1表示采煤機(jī)反向運(yùn)行,其中刮板輸送機(jī)機(jī)頭到機(jī)尾為正方向,反之則為反方向。

    在考察綜采工作面實(shí)際生產(chǎn)情況之后對(duì)運(yùn)行參數(shù)進(jìn)行如下設(shè)定:q=12,c=6,m=8,d=11。下面是3個(gè)典型工藝段的工作流程。

    (1)中間段割煤如圖3所示。圖中采煤機(jī)從61號(hào)液壓支架出開(kāi)始向左割煤,采煤機(jī)控制器控制采煤機(jī)調(diào)整搖臂高度,進(jìn)行自動(dòng)割煤。采煤機(jī)向左割煤的極限是前滾筒達(dá)到2號(hào)液壓支架,此時(shí)采煤機(jī)的中心對(duì)應(yīng)的8號(hào)液壓支架,即采煤機(jī)中心位置經(jīng)過(guò)的范圍是8≤P≤61。在采煤機(jī)運(yùn)行前方的6臺(tái)液壓支架在接收到端頭控制器的命令后開(kāi)始依次收護(hù)幫板和伸縮梁;采煤機(jī)運(yùn)行后方的8臺(tái)液壓支架在收到端頭控制器的命令后,開(kāi)始依次進(jìn)行降架—拉架—升架動(dòng)作;采煤機(jī)運(yùn)行后方的12臺(tái)液壓支架在收到控制命令后需要完成推鎦動(dòng)作,當(dāng)液壓支架的推移千斤頂?shù)奈灰七_(dá)到控制命令的規(guī)定值時(shí),即停止推鎦動(dòng)作;采煤機(jī)運(yùn)行后方的6臺(tái)液壓支架在接收到護(hù)幫板控制命令后,控制液壓支架伸護(hù)幫板和伸縮梁,及時(shí)支護(hù)采空區(qū)。

    (2)刮板輸送機(jī)機(jī)尾斜切進(jìn)刀如圖4所示。圖中采煤機(jī)從92號(hào)液壓支架運(yùn)行到112號(hào)液壓支架。為了能夠使采煤機(jī)順利進(jìn)刀,從98號(hào)到108號(hào)液壓支架應(yīng)進(jìn)行成組推鎦動(dòng)作,形成彎曲段,每一臺(tái)液壓支架的推鎦行程為(n-98)/10 m,其中n=98,99,…,108。采煤機(jī)運(yùn)行后方的8臺(tái)液壓支架“降架—移架—升架”動(dòng)作,采煤機(jī)運(yùn)行后方的12臺(tái)液壓支架執(zhí)行推鎦動(dòng)作。

    (3)刮板輸送機(jī)機(jī)尾割三角煤示意圖如圖5所示。在割三角煤的過(guò)程中,控制系統(tǒng)并不發(fā)布任何命令,采煤機(jī)只需按照原有軌道向右運(yùn)行即可。

    4 結(jié)論

    (1)參考現(xiàn)有綜采工作面采煤工藝,提出自動(dòng)化采煤控制方案,實(shí)現(xiàn)壓支架和采煤機(jī)的自動(dòng)化控制,提高綜采工作面的自動(dòng)化程度和采煤效率。

    (2)為保證自動(dòng)化采煤控制系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠,提出雙閉環(huán)控制模式,支架控制器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)液壓支架的狀態(tài)信息并將數(shù)據(jù)上傳至端頭控制器。端頭控制器在接收到集控計(jì)算機(jī)工藝命令后,將相應(yīng)控制命令下傳到特定編號(hào)的支架控制器。

    猜你喜歡
    控計(jì)算機(jī)端頭采煤機(jī)
    煤礦用隔爆型采煤機(jī)電機(jī)FMECA分析
    高地壓、強(qiáng)沖擊條件下整體中置式新型端頭支架應(yīng)用
    基于PC-Crash的公路護(hù)欄端頭安全性評(píng)價(jià)方法研究
    中煤大屯公司簡(jiǎn)易端頭支架研制與應(yīng)用
    某型飛控計(jì)算機(jī)與地面檢測(cè)設(shè)備無(wú)法連接故障分析
    無(wú)人機(jī)容錯(cuò)飛行控制計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)研究
    端頭支架和超前液壓支架在漳村煤礦的應(yīng)用
    河南科技(2014年19期)2014-02-27 14:15:42
    MGTY300/700-1.1D采煤機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)分析改進(jìn)
    河南科技(2014年18期)2014-02-27 14:14:58
    AM500采煤機(jī)小支臂改造
    河南科技(2014年4期)2014-02-27 14:07:18
    MG300/700-WD采煤機(jī)調(diào)高系統(tǒng)的改造
    欧美xxⅹ黑人| 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 欧美日韩视频精品一区| 国产一卡二卡三卡精品| 婷婷色av中文字幕| 狂野欧美激情性bbbbbb| 看免费av毛片| 色综合欧美亚洲国产小说| 久久精品成人免费网站| 亚洲成av片中文字幕在线观看| 久久精品久久久久久久性| 99久久99久久久精品蜜桃| av网站在线播放免费| 91国产中文字幕| 欧美日韩综合久久久久久| 午夜免费男女啪啪视频观看| 成人国产一区最新在线观看 | 久久人人97超碰香蕉20202| 女性被躁到高潮视频| 国产高清videossex| 色精品久久人妻99蜜桃| 91精品三级在线观看| 日韩视频在线欧美| 好男人电影高清在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 国产男女内射视频| xxx大片免费视频| 日韩人妻精品一区2区三区| 午夜福利免费观看在线| 亚洲,欧美,日韩| 宅男免费午夜| 捣出白浆h1v1| av欧美777| av在线app专区| 国产精品一二三区在线看| 一本久久精品| 校园人妻丝袜中文字幕| 国产亚洲欧美精品永久| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 欧美日韩综合久久久久久| 久久亚洲国产成人精品v| 在线观看人妻少妇| 韩国高清视频一区二区三区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 不卡av一区二区三区| 精品一区二区三区av网在线观看 | 亚洲色图综合在线观看| av网站在线播放免费| 午夜激情久久久久久久| 成人黄色视频免费在线看| 国产福利在线免费观看视频| 夫妻性生交免费视频一级片| 色播在线永久视频| 狂野欧美激情性xxxx| 久久久久久久久免费视频了| 亚洲中文日韩欧美视频| 国产一区二区 视频在线| 日韩大片免费观看网站| 国产麻豆69| 欧美日韩成人在线一区二区| 高清黄色对白视频在线免费看| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲国产看品久久| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 免费看av在线观看网站| 午夜两性在线视频| 一本综合久久免费| 亚洲情色 制服丝袜| 国产视频首页在线观看| 国产精品亚洲av一区麻豆| 国产麻豆69| 桃花免费在线播放| 亚洲免费av在线视频| 婷婷丁香在线五月| 亚洲国产欧美在线一区| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产免费福利视频在线观看| 国产精品一区二区在线观看99| 十八禁网站网址无遮挡| 久久毛片免费看一区二区三区| 国产日韩欧美在线精品| 自线自在国产av| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 精品国产一区二区三区四区第35| 中文字幕制服av| 999精品在线视频| 国产日韩欧美视频二区| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲 | 欧美日韩综合久久久久久| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 日本wwww免费看| 成年人黄色毛片网站| 亚洲黑人精品在线| 国产精品av久久久久免费| 亚洲男人天堂网一区| avwww免费| 亚洲欧美色中文字幕在线| 91成人精品电影| 丝袜喷水一区| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久久精品区二区三区| 在线 av 中文字幕| 亚洲一区中文字幕在线| 亚洲精品国产av成人精品| 热re99久久国产66热| 日本av手机在线免费观看| 国产成人av激情在线播放| 久久综合国产亚洲精品| 一区二区三区四区激情视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产精品免费大片| 成人国语在线视频| 亚洲精品乱久久久久久| 一本色道久久久久久精品综合| 日本wwww免费看| 国产成人av教育| 又大又爽又粗| 母亲3免费完整高清在线观看| 在线观看免费日韩欧美大片| 欧美精品人与动牲交sv欧美| 18在线观看网站| 男女边摸边吃奶| 国产成人影院久久av| 日本av免费视频播放| 99香蕉大伊视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 在线av久久热| 亚洲国产中文字幕在线视频| 99国产精品99久久久久| 在现免费观看毛片| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲一区中文字幕在线| 曰老女人黄片| 亚洲欧美一区二区三区国产| 一二三四在线观看免费中文在| 老司机影院成人| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 老司机亚洲免费影院| 一本综合久久免费| 色婷婷久久久亚洲欧美| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 国产精品久久久久成人av| 老司机深夜福利视频在线观看 | 青春草视频在线免费观看| 日本91视频免费播放| h视频一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看 | 一区在线观看完整版| 香蕉国产在线看| 成年人黄色毛片网站| 香蕉国产在线看| 最黄视频免费看| 黄色片一级片一级黄色片| 视频区图区小说| 十分钟在线观看高清视频www| 中文字幕av电影在线播放| 亚洲国产精品成人久久小说| 另类精品久久| 91成人精品电影| 日韩电影二区| 久久久欧美国产精品| 老司机影院毛片| 最近最新中文字幕大全免费视频 | 老司机深夜福利视频在线观看 | 亚洲一区中文字幕在线| 美女视频免费永久观看网站| 亚洲精品国产av蜜桃| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久久国产精品麻豆| 国产有黄有色有爽视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 香蕉国产在线看| 一级毛片 在线播放| 一级片'在线观看视频| 国产成人av激情在线播放| 久久99热这里只频精品6学生| 久久精品国产综合久久久| 一区二区三区激情视频| 在线观看人妻少妇| 久久毛片免费看一区二区三区| 99国产综合亚洲精品| 精品免费久久久久久久清纯 | 久9热在线精品视频| 成人三级做爰电影| 亚洲欧美日韩高清在线视频 | 午夜福利在线免费观看网站| 久久九九热精品免费| 日韩大片免费观看网站| 日韩大片免费观看网站| svipshipincom国产片| 丰满迷人的少妇在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 国产成人a∨麻豆精品| 欧美黄色淫秽网站| 亚洲欧洲日产国产| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 多毛熟女@视频| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 中文字幕av电影在线播放| 91九色精品人成在线观看| 韩国高清视频一区二区三区| 国产爽快片一区二区三区| 国产日韩欧美亚洲二区| 国产深夜福利视频在线观看| 国产又爽黄色视频| 尾随美女入室| 美女高潮到喷水免费观看| 久久99一区二区三区| 满18在线观看网站| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 两人在一起打扑克的视频| e午夜精品久久久久久久| 男女高潮啪啪啪动态图| 日本av手机在线免费观看| 老司机深夜福利视频在线观看 | 国产免费视频播放在线视频| 9热在线视频观看99| 老熟女久久久| 欧美黄色片欧美黄色片| 国产伦人伦偷精品视频| 日本一区二区免费在线视频| 国产片内射在线| 国产精品一区二区免费欧美 | 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 热99国产精品久久久久久7| 秋霞在线观看毛片| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 久久狼人影院| www.999成人在线观看| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲黑人精品在线| 制服诱惑二区| 亚洲免费av在线视频| 成人影院久久| 精品卡一卡二卡四卡免费| 欧美精品亚洲一区二区| 热re99久久精品国产66热6| 国产成人系列免费观看| 我要看黄色一级片免费的| 日韩av免费高清视频| 日韩av不卡免费在线播放| 久久中文字幕一级| av网站免费在线观看视频| 亚洲一卡2卡3卡4卡5卡精品中文| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 欧美少妇被猛烈插入视频| 狂野欧美激情性xxxx| 啦啦啦在线观看免费高清www| 日韩制服骚丝袜av| 欧美黄色淫秽网站| 丰满人妻熟妇乱又伦精品不卡| 亚洲国产最新在线播放| 老司机靠b影院| 国产主播在线观看一区二区 | 女警被强在线播放| 久久久精品94久久精品| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产精品99久久99久久久不卡| 乱人伦中国视频| 免费高清在线观看日韩| 两性夫妻黄色片| 黑人猛操日本美女一级片| 久久精品亚洲熟妇少妇任你| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产又爽黄色视频| 国产免费福利视频在线观看| 亚洲免费av在线视频| svipshipincom国产片| 不卡av一区二区三区| 极品少妇高潮喷水抽搐| 黄色一级大片看看| 观看av在线不卡| 国产激情久久老熟女| 久久精品久久精品一区二区三区| 日本欧美国产在线视频| 午夜精品国产一区二区电影| 一区二区日韩欧美中文字幕| 90打野战视频偷拍视频| 久久精品亚洲av国产电影网| 久久久久视频综合| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 欧美成人午夜精品| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人一区二区在线| 男女下面插进去视频免费观看| 99香蕉大伊视频| 欧美少妇被猛烈插入视频| 丰满少妇做爰视频| 黄色 视频免费看| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 久久女婷五月综合色啪小说| 日韩人妻精品一区2区三区| 女人精品久久久久毛片| 久久青草综合色| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 国产日韩欧美亚洲二区| a级片在线免费高清观看视频| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 在线观看免费高清a一片| 国产视频首页在线观看| 999精品在线视频| 成年美女黄网站色视频大全免费| 2018国产大陆天天弄谢| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 国产成人欧美| 国产欧美日韩一区二区三 | 99国产精品一区二区三区| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃| 国产一卡二卡三卡精品| 日本a在线网址| 国产欧美日韩综合在线一区二区| 国产精品免费大片| 亚洲一区中文字幕在线| 免费黄频网站在线观看国产| 色网站视频免费| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 天堂8中文在线网| 亚洲精品国产区一区二| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 日韩大码丰满熟妇| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 丝袜脚勾引网站| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 天天操日日干夜夜撸| 汤姆久久久久久久影院中文字幕| 欧美大码av| 亚洲av综合色区一区| 深夜精品福利| 中文欧美无线码| 国产一区二区 视频在线| 在现免费观看毛片| 人人妻,人人澡人人爽秒播 | 亚洲一码二码三码区别大吗| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 青青草视频在线视频观看| 国产黄色视频一区二区在线观看| 青春草视频在线免费观看| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产一区二区在线观看av| 久久国产亚洲av麻豆专区| 欧美日韩黄片免| 熟女av电影| 只有这里有精品99| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲一区二区精品| 国产不卡av网站在线观看| 久久免费观看电影| 国产亚洲午夜精品一区二区久久| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲第一av免费看| 中文字幕人妻丝袜制服| 成人国产av品久久久| 亚洲 国产 在线| 国产精品.久久久| 99热网站在线观看| 亚洲,一卡二卡三卡| 日韩中文字幕欧美一区二区 | 免费在线观看完整版高清| 天天添夜夜摸| 少妇人妻 视频| 真人做人爱边吃奶动态| 中文字幕亚洲精品专区| 大香蕉久久网| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 99国产精品一区二区三区| 久久天堂一区二区三区四区| 成年美女黄网站色视频大全免费| 久久久久视频综合| 精品高清国产在线一区| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 国产免费现黄频在线看| 久久这里只有精品19| 黄色毛片三级朝国网站| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 性高湖久久久久久久久免费观看| 麻豆国产av国片精品| 91精品国产国语对白视频| 激情视频va一区二区三区| 国产精品二区激情视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 高潮久久久久久久久久久不卡| 三上悠亚av全集在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 操出白浆在线播放| 亚洲 欧美一区二区三区| 国产深夜福利视频在线观看| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| av网站在线播放免费| 亚洲中文字幕日韩| 国产一区二区激情短视频 | 成年人黄色毛片网站| av在线播放精品| 国产日韩欧美亚洲二区| 欧美日韩综合久久久久久| 七月丁香在线播放| 国产在视频线精品| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产男女超爽视频在线观看| 各种免费的搞黄视频| 97人妻天天添夜夜摸| 国产精品久久久人人做人人爽| 欧美精品一区二区大全| 久久精品久久精品一区二区三区| 精品国产一区二区三区四区第35| 嫁个100分男人电影在线观看 | 国产精品久久久人人做人人爽| 成人手机av| 高清不卡的av网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 中文字幕人妻丝袜制服| 国产精品免费大片| 国产视频一区二区在线看| 欧美人与善性xxx| 精品久久蜜臀av无| 国产老妇伦熟女老妇高清| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产av一区二区精品久久| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 水蜜桃什么品种好| 亚洲精品一二三| 只有这里有精品99| 咕卡用的链子| 欧美在线黄色| 国产男女超爽视频在线观看| 亚洲国产欧美在线一区| 久久国产精品影院| av有码第一页| 免费久久久久久久精品成人欧美视频| 天堂俺去俺来也www色官网| 亚洲国产精品999| 香蕉国产在线看| 国产成人a∨麻豆精品| av在线老鸭窝| 欧美精品一区二区大全| av一本久久久久| 热re99久久精品国产66热6| 国产在线免费精品| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 精品福利观看| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 国产麻豆69| avwww免费| 男人操女人黄网站| 好男人视频免费观看在线| 91成人精品电影| 国产成人精品久久久久久| 欧美国产精品一级二级三级| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| kizo精华| 国产成人av教育| 欧美日韩精品网址| 十八禁网站网址无遮挡| 首页视频小说图片口味搜索 | 一二三四社区在线视频社区8| 国产成人一区二区三区免费视频网站 | 赤兔流量卡办理| 成人免费观看视频高清| 久久久久国产一级毛片高清牌| 日韩 亚洲 欧美在线| 国产一区二区激情短视频 | 亚洲五月婷婷丁香| 欧美日韩av久久| 黑丝袜美女国产一区| 免费av中文字幕在线| 自线自在国产av| 视频在线观看一区二区三区| 丰满少妇做爰视频| 欧美黑人欧美精品刺激| av又黄又爽大尺度在线免费看| 欧美日韩黄片免| 少妇裸体淫交视频免费看高清 | 免费观看a级毛片全部| 热99国产精品久久久久久7| av在线老鸭窝| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 男女高潮啪啪啪动态图| 久久久久久久大尺度免费视频| 51午夜福利影视在线观看| 桃花免费在线播放| 2021少妇久久久久久久久久久| 欧美变态另类bdsm刘玥| cao死你这个sao货| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 国产亚洲精品第一综合不卡| 超色免费av| 亚洲精品国产av成人精品| 亚洲国产精品999| 日韩大片免费观看网站| 啦啦啦啦在线视频资源| 欧美xxⅹ黑人| 国产99久久九九免费精品| 午夜福利乱码中文字幕| 99热国产这里只有精品6| 午夜激情av网站| 精品久久久久久久毛片微露脸 | 欧美激情高清一区二区三区| 亚洲国产精品一区三区| 精品亚洲成国产av| 日韩人妻精品一区2区三区| 大片免费播放器 马上看| 亚洲,欧美,日韩| 成人三级做爰电影| 久久人人97超碰香蕉20202| 国产黄色免费在线视频| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 91精品三级在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲专区中文字幕在线| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 午夜91福利影院| 99re6热这里在线精品视频| 一边亲一边摸免费视频| 男人舔女人的私密视频| 大香蕉久久成人网| 热99国产精品久久久久久7| 国产三级黄色录像| 国产高清国产精品国产三级| av在线老鸭窝| 欧美日韩福利视频一区二区| 久久人人爽人人片av| 精品国产乱码久久久久久男人| 高潮久久久久久久久久久不卡| 美女中出高潮动态图| 精品久久久久久电影网| 国产精品久久久久久精品古装| 18在线观看网站| 成年人午夜在线观看视频| 亚洲人成77777在线视频| 我的亚洲天堂| 午夜福利一区二区在线看| 日韩大片免费观看网站| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 制服诱惑二区| 一边摸一边做爽爽视频免费| 久久久久久久久久久久大奶| 不卡av一区二区三区| 国产高清不卡午夜福利| 亚洲 欧美一区二区三区| 深夜精品福利| 欧美另类一区| 国产日韩欧美在线精品| 国产成人91sexporn| 99精品久久久久人妻精品| 欧美日韩精品网址| 精品福利永久在线观看| 九色亚洲精品在线播放| 1024视频免费在线观看| 亚洲精品成人av观看孕妇| 婷婷色麻豆天堂久久| 韩国高清视频一区二区三区| 青草久久国产| 啦啦啦啦在线视频资源| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产视频一区二区在线看| av网站免费在线观看视频| 成年人午夜在线观看视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 好男人视频免费观看在线| 国产亚洲欧美在线一区二区| 亚洲色图综合在线观看| 国产亚洲欧美在线一区二区| 久久精品久久精品一区二区三区| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 激情五月婷婷亚洲| 久久亚洲精品不卡| 亚洲精品国产一区二区精华液| 在线观看一区二区三区激情| 最新在线观看一区二区三区 | 欧美在线黄色| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 久久久久久人人人人人| 国产精品偷伦视频观看了| 又紧又爽又黄一区二区| 久久久亚洲精品成人影院| a 毛片基地| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 又黄又粗又硬又大视频| 国产熟女欧美一区二区| 咕卡用的链子| 大陆偷拍与自拍| 9191精品国产免费久久| 亚洲成色77777| 国产成人精品久久二区二区免费| 黄色一级大片看看| 亚洲色图综合在线观看| 捣出白浆h1v1| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀 | 久久狼人影院| 日韩av免费高清视频| 国产精品香港三级国产av潘金莲 | 丝瓜视频免费看黄片| 女警被强在线播放| 成年av动漫网址| 亚洲欧洲国产日韩| 成人国产一区最新在线观看 | 99热全是精品| 国产黄色免费在线视频| 精品少妇一区二区三区视频日本电影| 老鸭窝网址在线观看| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 大话2 男鬼变身卡| a级毛片黄视频| 电影成人av| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产精品成人在线| 国产高清视频在线播放一区 | 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产精品99久久99久久久不卡| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 777久久人妻少妇嫩草av网站| 婷婷色麻豆天堂久久| 亚洲三区欧美一区|