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      數(shù)控立式加工中心主軸熱變形實(shí)驗(yàn)測(cè)試與分析*

      2018-12-03 08:24:50羅忠輝謝澤兵吳俊蘭
      機(jī)電工程技術(shù) 2018年11期
      關(guān)鍵詞:采集卡溫度傳感器主軸

      白 路,羅忠輝※,阮 毅,余 寧,謝澤兵,吳俊蘭

      (1.廣東技術(shù)師范學(xué)院機(jī)電學(xué)院,廣東廣州 510665;2.廣東省機(jī)械研究所,廣東廣州 510635)

      0 引言

      精密加工中心在精密制造中起著至關(guān)重要的決定性作用。據(jù)研究表明,在數(shù)控機(jī)床加工系統(tǒng)的各類誤差中,平均占比最大的是幾何誤差和熱誤差。通常情況下,該兩項(xiàng)誤差可占機(jī)床加工系統(tǒng)總誤差的45%~65%,而且越是精密的機(jī)床,該兩項(xiàng)誤差所占比例就越大。所以,在加工過(guò)程中有效減小機(jī)床幾何誤差和熱誤差的影響是提高機(jī)床整體加工精度的重中之重。要提高機(jī)床加工精度,減少熱誤差,目前主要是采用主動(dòng)減小誤差法和誤差補(bǔ)償法兩種途徑來(lái)實(shí)現(xiàn)。

      主動(dòng)誤差減小法是通過(guò)設(shè)計(jì)和制造環(huán)節(jié)消除或減小熱誤差源,提高機(jī)床的加工精度,或者控制溫度來(lái)滿足精度要求。主動(dòng)誤差減小法存在成本大幅度上升的局限性,以及無(wú)法修正在加工過(guò)程中產(chǎn)生的一些干擾因素而引起的誤差等問(wèn)題。

      誤差補(bǔ)償法是應(yīng)用傳感器及控制技術(shù),在機(jī)床現(xiàn)有加工精度下,通過(guò)對(duì)加工過(guò)程誤差的測(cè)量與建模手段,在線獲得誤差補(bǔ)償值,將該誤差值反饋到數(shù)控系統(tǒng)中,通過(guò)修正實(shí)際坐標(biāo)驅(qū)動(dòng)量來(lái)實(shí)現(xiàn)誤差修正,可以使被加工的工件獲得有可能比機(jī)床母機(jī)更高的精度,經(jīng)濟(jì)效益非常顯著。正因?yàn)闊嵴`差補(bǔ)償技術(shù)具有強(qiáng)大的技術(shù)生命力,因而迅速地被各國(guó)學(xué)者、專家所認(rèn)同,并使之在機(jī)械精密制造行業(yè)中得以迅速發(fā)展。目前,該項(xiàng)技術(shù)已成為精密裝備制造的研究熱點(diǎn)[1-5]。

      1 測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

      測(cè)試系統(tǒng)由溫度傳感器、渦電流位移傳感及數(shù)據(jù)采集卡組成,如圖1所示。溫度傳感器采用薄片式PT100溫度傳感器及其配套的溫度變送器,量程0~100℃,變送器為標(biāo)準(zhǔn)電流信號(hào)輸出,4~20 mA。

      圖1 機(jī)床主軸熱變形測(cè)試系統(tǒng)組成

      熱變形傳感器選用基恩士EX-416渦電流位移傳感器以及EX-205控制器,電渦流傳感器屬于無(wú)接觸測(cè)量,具有精度高、線性度好的特點(diǎn),量程0~5 mm;控制器輸出為電壓型標(biāo)準(zhǔn)信號(hào):0~5 V。

      數(shù)據(jù)采集卡選用SMACQ品牌的USB1252多通道數(shù)據(jù)采集卡,USB-1252A數(shù)據(jù)采集卡屬于高性價(jià)比的數(shù)據(jù)采集解決方案,具有12-bit的垂直分辨率和最高500 kSa/s的模擬采集能力的同時(shí),USB-1252A系列數(shù)據(jù)采集卡有16個(gè)通道數(shù)字輸出、16個(gè)通道數(shù)字輸入和4通道計(jì)數(shù)器;自帶常規(guī)功能的DAQ-Sensor數(shù)據(jù)采集軟件,兼容Lab view軟件平臺(tái)開(kāi)發(fā)的應(yīng)用程序,采集數(shù)據(jù)保存為通用文本格式,方便后續(xù)用大型數(shù)據(jù)分析軟件Matlab做進(jìn)一步的分析與處理。

      2 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

      溫度和熱位移數(shù)據(jù)采集軟件在LabVIEW 8.0環(huán)境下開(kāi)發(fā),開(kāi)發(fā)的數(shù)據(jù)采集軟件運(yùn)行界面如圖2所示。

      圖2 機(jī)床主軸熱變形數(shù)據(jù)采集界面

      (1)溫度、熱位移信號(hào)采集

      溫度信號(hào)與熱變形信號(hào)同時(shí)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集與分析。采集數(shù)據(jù)前先設(shè)置好系統(tǒng)參數(shù),如采樣頻率和采樣點(diǎn)數(shù),在后面板程序框圖中采用順序結(jié)構(gòu);由DAQ數(shù)據(jù)采集卡對(duì)溫度傳感器和直線位移傳感器傳入的數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào),采集的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)如圖2所示,采集的溫度信號(hào)數(shù)據(jù)在24℃附近上下波動(dòng),熱位移信號(hào)數(shù)據(jù)在47μm附近波動(dòng)[6]。

      (2)信號(hào)存儲(chǔ)

      系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)更新從數(shù)據(jù)采集卡采集得到的溫度和熱位移數(shù)據(jù)并同時(shí)實(shí)時(shí)顯示,其中溫度信號(hào)的數(shù)據(jù)分為攝氏和華氏溫度,通過(guò)LabVIEW前面板新式控件中布爾子選板垂直搖桿開(kāi)關(guān)控制,機(jī)床熱位移量由新式控件中的量表顯示。

      3 主軸熱變形測(cè)試實(shí)驗(yàn)

      根據(jù)文獻(xiàn)[4],設(shè)置2個(gè)溫度傳感器測(cè)點(diǎn),溫度傳感器T1設(shè)置在刀柄外套上,溫度傳感器T2設(shè)置在主軸箱正面的中間位置,電渦流傳感器設(shè)置在刀柄的端面,如圖3所示。溫度傳感器的初始溫度視為環(huán)境溫度。實(shí)驗(yàn)方案為:機(jī)床先1 500 r/min、3 000 r/min兩種工況下連續(xù)空轉(zhuǎn)運(yùn)行。

      圖3 熱位移測(cè)試傳感器的布置

      4 實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)與分析

      機(jī)床主軸分別以1 500 r/min、3 000 r/min運(yùn)轉(zhuǎn),每間隔5 min測(cè)量1次,直到溫度達(dá)到熱平衡狀態(tài),基本穩(wěn)定不變?yōu)橹?,作?次測(cè)量周期,已獲取的18個(gè)樣本數(shù)據(jù)分別如表1、2所示。其中溫度單位為℃,熱變形單位為μm。為了了解T1、T2這兩個(gè)溫度傳感器,哪一個(gè)與熱變形δ更敏感,分別做相關(guān)分析。在兩種轉(zhuǎn)速工況下,T1、T2的相關(guān)系數(shù)分別為0.995 7、0.996 3;T2與熱變形量δ的相關(guān)系數(shù)分別為0.992 4、0.982 9。

      表1 1 500 r/min測(cè)試數(shù)據(jù)

      表2 3 000 r/min測(cè)試數(shù)據(jù)

      圖4是機(jī)床在1 500 r/min工況下,T1T2的相關(guān)分析曲線。根據(jù)T1與T2的相關(guān)分析曲線可知,兩種工況下,T1與T2高度相關(guān)。圖5是機(jī)床在3 000 r/min工況下,T2與熱變形δ的相關(guān)分析曲線,根據(jù)溫度與變形量的相關(guān)分析,選擇其中一個(gè)相關(guān)系數(shù)大的溫度作為機(jī)床的溫度值,文中選擇T2。熱變形δ與溫度T的關(guān)系為非線性關(guān)系,采用線性回歸方法,存在較大的誤差,誤差范圍為-3.6~2.1μm,最大相對(duì)誤差為7.3%。本文作者嘗試采用非線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模方法。根據(jù)文獻(xiàn)[7-8],采用概率徑向基網(wǎng)絡(luò)(PNN),它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、訓(xùn)練速度快等特點(diǎn),特別適合于模式分類問(wèn)題的解決。3層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型如圖6所示。用溫度T2數(shù)據(jù)作為樣本,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程如圖7所示。

      圖4 1 500 r/min工況下,T1T2的相關(guān)分析曲線

      圖5 3 000 r/min工況下,T2與熱變形δ的相關(guān)分析曲線

      圖6 概率神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

      從圖7可看出,經(jīng)過(guò)4次迭代,達(dá)到很高的精度,訓(xùn)練效率很高。用樣本測(cè)試數(shù)據(jù)對(duì)訓(xùn)練后的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果表明,誤差范圍為-2.1~1.6,對(duì)應(yīng)的相對(duì)誤差小于4.3%,效果良好。通過(guò)對(duì)測(cè)試數(shù)據(jù)的分析,溫升是影響熱變形的主要因素,其次,主軸轉(zhuǎn)速也是影響因素,主軸轉(zhuǎn)速影響溫度的上升速度,也影響主軸的熱變形量。

      圖7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過(guò)程

      5 結(jié)語(yǔ)

      熱誤差是精密數(shù)控加工機(jī)床的主要誤差來(lái)源?;谔摂M儀器技術(shù),設(shè)計(jì)機(jī)床熱誤差數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),以某立式數(shù)控加工中心機(jī)床主軸為測(cè)試對(duì)象,對(duì)其溫度、Z軸熱誤差進(jìn)行測(cè)試與分析。實(shí)驗(yàn)表明:主軸熱誤差與溫度正相關(guān),且具有非線性特征。建立溫度與熱誤差的映射關(guān)系是熱誤差補(bǔ)償?shù)那疤?,研究表明,?yīng)用概率型徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)機(jī)床熱誤差建模,與傳統(tǒng)的線性回歸建模方法相比,具有較高的建模精度。

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