基于故障樹理論的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)故障診斷分析與研究（中）

文：馬明芳

CAN系統(tǒng)典型故障“發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)且儀表多項(xiàng)警告燈報(bào)警故障”的具體故障診斷思路如圖4所示?？紤]到本故障樹中涉及的所有故障事件及故障原因?qū)哟翁?，不好具體說明，所以分層用表格加以具體詳細(xì)說明，如表3、表4所示。

6.CAN系統(tǒng)故障樹的定性分析

CAN系統(tǒng)故障樹的定性分析就是研究分析CAN系統(tǒng)故障樹中，所有導(dǎo)致頂事件發(fā)生的最小割集。定性分析的最終目的，就是為了把導(dǎo)致頂事件發(fā)生的所有最底層的故障原因找出來，合理安排CAN系統(tǒng)的診斷順序，提高CAN系統(tǒng)故障診斷的準(zhǔn)確度和便捷性。

假設(shè)CAN系統(tǒng)故障樹中有n個(gè)底事件X1、X2、……、Xn。其中有一些底事件構(gòu)成集合C，C={X1，X2，……，Xn}。當(dāng)其中全部底事件都發(fā)生時(shí)，CAN系統(tǒng)頂事件必然發(fā)生，則稱C為CAN系統(tǒng)故障樹的一個(gè)割集。如果C是CAN系統(tǒng)的一個(gè)割集，但是在C中任意去掉一個(gè)底事件Xn后就不是割集了，那么這個(gè)割集就是CAN系統(tǒng)的一個(gè)最小割集。研究CAN系統(tǒng)故障樹最小割集的目的，是為了找出導(dǎo)致CAN系統(tǒng)癱瘓故障的所有薄弱環(huán)節(jié)。目前求最小割集比較常用的方法有上行法和下行法，本文采用下行法。

圖4 發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)且儀表顯示多項(xiàng)報(bào)警的故障樹

表3 CAN系統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī)故障采集和故障原因分析表

B4——A7/3ABR控制單元X8——ABR控制單元損壞X9——ABR傳感器損壞X10——ABR線路斷路B5——N82/1蓄電池控制單元X11——起動(dòng)蓄電池?fù)p壞X12——蓄電池控制單元損壞X13——起動(dòng)線路斷路A4—X30/30底盤控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)(CAN)/車架地板總成電壓分配器插座B6——A76左前雙向安全帶緊急控制單元X14——左前雙向安全帶控制單元損壞X15——左前雙向安全帶張緊器損壞X16——左前安全帶線路斷路B7——A76/1右前雙向安全帶緊急控制單元X17——右前雙向安全帶控制單元損壞X18——右前雙向安全帶張緊器損壞X19——右前安全帶線路斷路T—發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)，儀表ABS、ESP、ABC等多項(xiàng)警告燈報(bào)警故障B8——N51/2主動(dòng)懸架控制單元X20——主動(dòng)懸架控制單元損壞X21——主動(dòng)懸架高度位置傳感器損壞X22——主動(dòng)懸架電機(jī)損壞X23——主動(dòng)懸架線路斷路B9——E1nl左氙氣大燈控制單元A5——A13電動(dòng)駐車制動(dòng)器控制單元X5——轉(zhuǎn)向力矩傳感器損壞X24——左氙氣大燈控制單元損壞X25——左氙氣大燈水平位置傳感器損壞X26——左氙氣大燈水平調(diào)節(jié)電機(jī)損壞X27——左氙氣大燈高度位置傳感器損壞X28——左氙氣大燈高度調(diào)節(jié)電機(jī)損壞B10——E2nl右氙氣大燈控制單元X5——轉(zhuǎn)向力矩傳感器損壞X29——右氙氣大燈控制單元損壞X30——右氙氣大燈水平位置傳感器損壞X31——右氙氣大燈水平調(diào)節(jié)電機(jī)損壞X32——右氙氣大燈高度位置傳感器損壞X33——右氙氣大燈高度調(diào)節(jié)電機(jī)損壞

表4 B3——EFI控制單元故障采集和故障原因分析表

X39——空氣濾清器臟污堵塞 ……X40——節(jié)氣門卡滯X41——節(jié)氣門位置傳感器損壞C3——空氣供給系統(tǒng)故障B3——N3/10EFI控制單元X42——EFI控制單元損壞 ……X43——曲軸位置傳感器損壞X44——冷卻液溫度傳感器損壞X45——EFI系統(tǒng)線路斷路C4——電子控制系統(tǒng)故障

表5 CAN系統(tǒng)“發(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)且儀表多項(xiàng)報(bào)警故障”最小割集表

下行法求最小割集的方法是：從頂事件往下逐級(jí)進(jìn)行。若遇到“與”門，則把“與”門下面的所有輸入事件都橫向排列；若遇到“或”門，則把“或”門下面的所有輸入事件都豎向排列。依此類推，逐級(jí)往下做，一直到不能分解為止。因?yàn)椤鞍l(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)且儀表多項(xiàng)報(bào)警”故障樹，只有“或”門而沒有“與”門，因此，只要把底事件中的重復(fù)部分去掉就是要求的最小割集?！鞍l(fā)動(dòng)機(jī)不起動(dòng)且儀表多項(xiàng)報(bào)警”故障樹的最小割集詳細(xì)見表5。

（待續(xù)）