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    基于光流法的視頻中目標(biāo)跟蹤

    2017-08-02 09:10:57武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院王晨捷
    電子世界 2017年14期
    關(guān)鍵詞:光流法偏移量方程式

    武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 王晨捷

    基于光流法的視頻中目標(biāo)跟蹤

    武漢大學(xué)測(cè)繪學(xué)院 王晨捷

    1 引言

    視頻信號(hào)是視覺信息的一大源頭,它是由按序列排放的圖像組成,即幀(Frame)。這些圖像通過有規(guī)律的間隔進(jìn)行拍攝(以幀率的形式指定),它們展示了動(dòng)態(tài)的場(chǎng)景。一旦我們能夠提取視頻中的某個(gè)單獨(dú)幀,就可以通過比較相鄰幀的方式對(duì)物體進(jìn)行跟蹤,本文研究利用光流法來進(jìn)行視頻中目標(biāo)的跟蹤。

    2 光流法

    光流的概念最初是由Gibson在1950年首先提出來的。它是在成像平面中運(yùn)動(dòng)物體的像素運(yùn)動(dòng)的瞬時(shí)速度。利用時(shí)域中的圖像序列的像素變化和相鄰幀之間的相關(guān)性,可以找到前一幀與當(dāng)前幀之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。最重要的是,該方法計(jì)算了相鄰幀中物體的運(yùn)動(dòng)信息,研究光流場(chǎng)的目的是獲得無法直接從圖像序列中獲得的運(yùn)動(dòng)場(chǎng)。運(yùn)動(dòng)場(chǎng)是物體在三維真實(shí)世界中的運(yùn)動(dòng);光流場(chǎng)是二維圖像平面運(yùn)動(dòng)的投影。

    為了在不同幀之間跟蹤特征點(diǎn),我們必須定位特征點(diǎn)在隨后的圖像幀中的新位置。如果我們假設(shè)特征點(diǎn)的強(qiáng)度在相鄰幀之間不發(fā)生變化,那么我們要找到一個(gè)偏移量(u,v):It(x,y)= It+1(x+u,y+v)。其中,It和It+1分別是當(dāng)前幀以及下一時(shí)刻的值。這個(gè)強(qiáng)度不變的假設(shè)對(duì)于拍攝時(shí)間相近的圖像中的微小偏移量而言都是成立的。我們可以使用泰勒展開式來近似這個(gè)方程式,新的方程式將涉及圖像的倒數(shù):

    如果強(qiáng)度不變假設(shè)成立,可以推出另一個(gè)方程式:

    這個(gè)著名的約束便是基礎(chǔ)光流約束方程式,在引入另一個(gè)假設(shè)后,它被使用于Lukas-Kanade特征跟蹤算法,即特征點(diǎn)附近所有點(diǎn)的偏移量都是一致的。因此我們對(duì)于擁有獨(dú)特未知偏移量(u,v)的點(diǎn)都利用光流約束。這給予我們超過未知數(shù)數(shù)量(兩個(gè))的方程式,我們可以使用均方法進(jìn)行求解。在實(shí)踐中它通過迭代的方式進(jìn)行求解,Opencv實(shí)現(xiàn)了在不同分辨率進(jìn)行估算求解的函數(shù),使得可以更有效地進(jìn)行搜索,同時(shí)也能適應(yīng)較大的偏差。默認(rèn)情況下,圖像的層數(shù)是3,而搜索窗口的尺寸是15.這些參數(shù)是可以修改的,可以通過制定終止條件來控制迭代過程,本文就是利用Opencv實(shí)現(xiàn)了Lukas-Kanade跟蹤器的編程。

    3 目標(biāo)跟蹤

    生成的程序展示出隨時(shí)間變化的特征點(diǎn),例如此處便是兩個(gè)不同時(shí)刻的圖像幀。在這個(gè)視頻中,相機(jī)的位置是規(guī)定的,因此運(yùn)動(dòng)的小車是唯一的運(yùn)動(dòng)物體。

    圖3.1 視頻開始時(shí)刻的圖像幀

    圖3.2 開始幾秒后的圖像幀

    4 總結(jié)

    在視頻流中,選擇特征點(diǎn),并跟蹤它們。當(dāng)檢測(cè)到特征點(diǎn)時(shí),計(jì)算位移向量,并在連續(xù)幀間顯示這些關(guān)鍵點(diǎn)的運(yùn)動(dòng),這些向量被稱為運(yùn)動(dòng)向量。由實(shí)驗(yàn)分析可以得到,光流法能夠近似得到圖像中特征點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)向量,通過找到其中光流值不為零的特征點(diǎn)組成的最大連通區(qū)域,比較前一幀與當(dāng)前幀實(shí)現(xiàn)在視頻中對(duì)于運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤。

    [1]B.Lucas&T.Kanade. An Iterative Image Registration Technique with an Application to Stereo Vision [J].Proceedings of Imaging Understanding Workshop,1981:121-130.

    [2]Zhendong Yu.Iris detection tracking based on optical flow[D].LanZhou:LanZhou University,2015.

    [3]董穎.于光流場(chǎng)的視頻運(yùn)動(dòng)檢測(cè)[D].山東:山東大學(xué),2008.

    王晨捷(1996—),男,安徽合肥人,武漢大學(xué)本科在讀,研究方向:遙感、計(jì)算機(jī)視覺。

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