• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    某發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置在半實(shí)物仿真中的應(yīng)用

    2018-11-26 09:40:50李毅裴養(yǎng)衛(wèi)王蕊陳肖雨
    航空兵器 2018年4期

    李毅 裴養(yǎng)衛(wèi) 王蕊 陳肖雨

    摘要: 以發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器、 伺服系統(tǒng)為核心部組件設(shè)計(jì)完成固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的半實(shí)物仿真試驗(yàn)裝置, 將其以硬件實(shí)物形式接入導(dǎo)彈控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)中, 模擬了固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前后的工作流程, 完成了發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)、 發(fā)動(dòng)機(jī)剩余質(zhì)量以及推力等模型解算, 實(shí)現(xiàn)了固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)在半實(shí)物仿真試驗(yàn)中推力閉環(huán)可調(diào)。 多次半實(shí)物仿真試驗(yàn)表明,搭建的硬件平臺(tái)隔離性好、 性能穩(wěn)定、 結(jié)構(gòu)緊湊, 滿足固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的要求。

    關(guān)鍵詞: 半實(shí)物仿真; 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器; 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器; 壓強(qiáng)控制; 固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)

    中圖分類號(hào): TJ765.4+3; V435文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A文章編號(hào): 1673-5048(2018)04-0067-06

    0引言

    某特種動(dòng)力固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)具有比沖高、 質(zhì)量輕、 體積小、 工作可靠、 使用維護(hù)方便等突出優(yōu)點(diǎn), 可根據(jù)導(dǎo)彈飛行速度和飛行高度的變化進(jìn)行最優(yōu)推力控制, 實(shí)現(xiàn)導(dǎo)彈的高效飛行是未來中遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈動(dòng)力裝置的最佳選擇, 也是新一代中遠(yuǎn)程空空導(dǎo)彈的核心技術(shù)[1-3]。

    傳統(tǒng)的固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)在參與導(dǎo)彈控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)時(shí), 一般以固定的曲線形式輸出預(yù)示推力。 某特種動(dòng)力固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)采用了微電腦控制, 為燃?xì)饬髁靠烧{(diào)、 推力閉環(huán)可控的發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng), 其無法以時(shí)間對(duì)應(yīng)推力的固定曲線形式參與導(dǎo)彈控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn)。 本文將發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器、 伺服系統(tǒng)等部件以硬件實(shí)物形式接入半實(shí)物仿真試驗(yàn)系統(tǒng)中, 搭建了固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)控制、 發(fā)動(dòng)機(jī)推力等模塊計(jì)算的硬件平臺(tái), 實(shí)現(xiàn)了推力閉環(huán)可調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置在半實(shí)物仿真中的應(yīng)用。

    1固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置組成及功能固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置由發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、 伺服系統(tǒng)、 模擬熱電池、 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器、 電纜網(wǎng)、 上位機(jī)等組成。 其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示[4]。

    該裝置模擬沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)工作流程完成燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)、 發(fā)動(dòng)機(jī)剩余質(zhì)量、 自由容積、 燃?xì)饬髀视?jì)算等。 其中推力模型只完成助推發(fā)動(dòng)機(jī)推力計(jì)算, 推力以時(shí)間對(duì)應(yīng)推力曲線進(jìn)行插值輸出, 續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)推力由半實(shí)物仿真平臺(tái)根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器輸出的燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)等信息進(jìn)行解算。 流量模型由導(dǎo)彈平臺(tái)進(jìn)行解算, 計(jì)算輸出流量指令至發(fā)動(dòng)機(jī)控制器, 發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算反饋流量至導(dǎo)彈平臺(tái)。

    其工作原理為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器按照導(dǎo)彈發(fā)射及飛行時(shí)序流程輸出點(diǎn)火時(shí)序信號(hào)至發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器, 完成發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火, 形成發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器工作時(shí)間零點(diǎn)。 接收導(dǎo)彈平臺(tái)發(fā)出的流量調(diào)節(jié)指令, 通過A/D接口實(shí)時(shí)采集發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器輸出的燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)信號(hào)進(jìn)行控制律解算, 輸出閥門控制角度至執(zhí)行機(jī)構(gòu); 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器以半實(shí)物仿真平臺(tái)串口通訊信號(hào)為同步信號(hào), 進(jìn)行仿真策略選擇, 實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)控制器發(fā)出的發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)序信號(hào), 點(diǎn)火成功后綜合A/D采集的執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋角度以及仿真平臺(tái)發(fā)送的導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)信息進(jìn)行發(fā)動(dòng)機(jī)模型解算, D/A輸出模擬發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng), 并進(jìn)行助推發(fā)動(dòng)機(jī)推力計(jì)算, 以10 ms周期向半實(shí)物仿真平臺(tái)、 上位機(jī)發(fā)送燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)、 推力、 剩余質(zhì)量等計(jì)算結(jié)果及發(fā)動(dòng)機(jī)工作狀態(tài)[5-6]; 伺服系統(tǒng)接收控制器發(fā)出的角度指令, 并按指令完成閥門調(diào)節(jié), 實(shí)時(shí)反饋角度及電流信息至控制器; 上位機(jī)主要完成發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器計(jì)算結(jié)果實(shí)時(shí)曲線顯示及數(shù)據(jù)事后處理。

    1.1發(fā)動(dòng)機(jī)控制器

    發(fā)動(dòng)機(jī)控制器是發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的核心部件, 主要完成發(fā)動(dòng)機(jī)控制規(guī)律解算, 其接收導(dǎo)彈平臺(tái)時(shí)序指令及流量調(diào)節(jié)指令, 在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前完成上電自檢、 發(fā)射前自檢等飛行前時(shí)序流程。 點(diǎn)火成功后實(shí)時(shí)接收導(dǎo)彈運(yùn)動(dòng)信息, 采集燃?xì)獍l(fā)生器傳感器壓強(qiáng)及執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門角度, 通過控制律計(jì)算, 控制伺服機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng), 并將發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的工作狀態(tài)信息遙測(cè)至導(dǎo)彈平臺(tái)。

    發(fā)動(dòng)機(jī)控制器主要由計(jì)算及控制單元組成, 其中計(jì)算單元采用DSP實(shí)現(xiàn), 控制單元由FPGA實(shí)現(xiàn)。 計(jì)算單元用于控制算法的解算, 計(jì)算結(jié)果通過EMIF總線發(fā)送至FPGA。 FPGA主要完成外部接口驅(qū)動(dòng), 與DSP數(shù)據(jù)交互等, 包括A/D采集、 時(shí)序信號(hào)控制單元、 串行通訊、 存儲(chǔ)器操作等。 A/D模塊用于燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)傳感器及彈上電源的信號(hào)采集, 串行通訊模塊完成與導(dǎo)彈平臺(tái)彈載計(jì)算機(jī)的信息交互。 時(shí)序信號(hào)控制單元完成發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前后的時(shí)序信號(hào)輸出。 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊包括處理器程序存儲(chǔ)器以及相關(guān)的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器, 用于系統(tǒng)初始化、 狀態(tài)保持、 傳感器參數(shù)存儲(chǔ)以及控制算法參數(shù)的裝訂。

    發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與導(dǎo)彈平臺(tái)接口為RS-422接口, 為提高系統(tǒng)的可靠性和抗干擾能力,對(duì)該接口進(jìn)行了隔離處理。 設(shè)計(jì)選用了隔離型RS-422芯片(ISO3086), 配合使用隔離電源DCR010505, 并在輸出端連接TVS管(PSM712)進(jìn)行瞬態(tài)干擾抑制。 該硬件電路相對(duì)簡單, 滿足系統(tǒng)隔離性要求。 設(shè)計(jì)原理如圖2所示。

    1.1.1控制律計(jì)算

    發(fā)動(dòng)機(jī)控制器計(jì)算模塊包含自由容積計(jì)算、 壓強(qiáng)指令計(jì)算、 發(fā)動(dòng)機(jī)剩余質(zhì)量計(jì)算、 濾波計(jì)算、 一維二維插值計(jì)算、 控制律計(jì)算等。 核心算法為控制律計(jì)算[7]。

    1.2發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器

    發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器用于模擬沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前后工作過程, 完成發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火時(shí)序流程及發(fā)動(dòng)機(jī)模型解算, 其工作流程為以半實(shí)物仿真平臺(tái)發(fā)出的第一幀數(shù)據(jù)進(jìn)行系統(tǒng)同步, 同步完成后啟動(dòng)定時(shí)器, 實(shí)時(shí)查詢發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出的助推發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信號(hào)。 以助推發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火為時(shí)間零點(diǎn), A/D采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)閥門角度信號(hào), 通過RS-422串行通訊模塊接收半實(shí)物仿真平臺(tái)發(fā)出的導(dǎo)彈飛行信息, 如馬赫數(shù)、 高度、 攻角等, 實(shí)時(shí)解算發(fā)動(dòng)機(jī)推力、 燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)、 發(fā)動(dòng)機(jī)剩余質(zhì)量等關(guān)鍵數(shù)據(jù), 將其反饋至半實(shí)物仿真平臺(tái)及上位機(jī), 并通過D/A模擬燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)傳感器輸出。

    發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器硬件框圖如圖3所示, 其采用了DSP+FPGA主協(xié)處理器框架設(shè)計(jì), 其中DSP主要完成發(fā)動(dòng)機(jī)推力、 燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)、 發(fā)動(dòng)機(jī)剩余質(zhì)量、 容積等計(jì)算, FPGA完成外部接口控制。 外部接口模塊主要包含A/D采集、 串行通訊、 離散量輸入、 D/A輸出。 其中A/D模塊用于采集執(zhí)行機(jī)構(gòu)反饋角度信號(hào), 串行通信RS-422模塊實(shí)現(xiàn)與半實(shí)物仿真平臺(tái)及上位機(jī)指令信息交互, D/A輸出模塊動(dòng)態(tài)模擬燃?xì)獍l(fā)生器傳感器壓強(qiáng)信號(hào), 離散量輸入完成發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火信號(hào)的采集, 點(diǎn)火信號(hào)為大電流信號(hào), 為避免其對(duì)系統(tǒng)的干擾, 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器對(duì)點(diǎn)火時(shí)序信號(hào)采用光電隔離處理。

    1.3伺服系統(tǒng)

    伺服系統(tǒng)為發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的執(zhí)行器, 是流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)的核心部件, 其具有精度高、 低速運(yùn)行平穩(wěn)、 動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等優(yōu)點(diǎn)。 系統(tǒng)組成如圖4所示, 包括伺服控制器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)[13]。 執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用電動(dòng)工作方式, 動(dòng)力部件為直流伺服電機(jī), 控制采用全數(shù)字方式。

    伺服機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、 傳動(dòng)裝置及角度反饋裝置三部分組成。 伺服機(jī)構(gòu)采用無刷直流電機(jī)和諧波齒輪減速器結(jié)構(gòu)。

    伺服機(jī)構(gòu)控制電路板由DSP主控單元、 輸入調(diào)理電路、 輸出調(diào)理電路、 A/D采集電路、 電流采集電路、 RS-422串行通訊電路、 伺服機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電路等組成。 由DSP主控單元接收發(fā)動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出的指令信號(hào), 采集電位計(jì)反饋角度信號(hào)、 電流以及電機(jī)輸出的三相霍爾信號(hào), 通過驅(qū)動(dòng)電路對(duì)電機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)閉環(huán)控制, 輸出電流信號(hào)、 角度指令信號(hào)、 角度反饋信號(hào)等給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器。

    控制算法采用“角度閉環(huán)+電流限流”的控制方案[14], 角度閉環(huán)用來進(jìn)行角度控制, 保證角度精度; 電流限流對(duì)控制驅(qū)動(dòng)器中的母線電流進(jìn)行控制, 避免流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在工作過程中電流過大損壞控制驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部元器件和在堵轉(zhuǎn)條件下對(duì)流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行保護(hù), 避免在堵轉(zhuǎn)或者大負(fù)載情況下?lián)p壞流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)和發(fā)動(dòng)機(jī)。

    1.4上位機(jī)

    上位機(jī)軟件基于Visual Studio平臺(tái)開發(fā), 采用VB.NET語言設(shè)計(jì), 代碼易讀性好, 編程效率較高, 兼容NI開發(fā)的畫圖控件, 可驅(qū)動(dòng)MOXA串行通訊板卡, 開發(fā)人機(jī)界面方便、 快捷。

    上位機(jī)軟件通過串行通訊接口, 按照規(guī)定通訊協(xié)議與下位機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器進(jìn)行數(shù)據(jù)交互, 通訊周期為10 ms, 主要完成仿真過程中燃?xì)獍l(fā)生器壓強(qiáng)、 發(fā)動(dòng)機(jī)推力、 執(zhí)行機(jī)構(gòu)角度、 發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)量、 點(diǎn)火狀態(tài)等試驗(yàn)數(shù)據(jù)的記錄, 以及實(shí)時(shí)曲線顯示和數(shù)據(jù)事后處理與分析, 同時(shí)方便設(shè)備維修調(diào)試。

    1.5模擬熱電池

    電源系統(tǒng)是發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置的能源系統(tǒng), 由于地面仿真狀態(tài)無法提供熱電池為系統(tǒng)供電, 需要為發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置配套電源系統(tǒng)。 按系統(tǒng)需求, 電源分為控制電源和動(dòng)力電源, 均采用28 V供電。 其中控制電源為發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器供電, 動(dòng)力電源提供給執(zhí)行機(jī)構(gòu)及點(diǎn)火時(shí)序點(diǎn)火供電。 為解決動(dòng)力電源與控制電源相互干擾, 對(duì)裝置的空間布局進(jìn)行了強(qiáng)弱電分離, 整個(gè)裝置進(jìn)行了接地屏蔽處理, 同時(shí)控制電源采用了DCDC隔離電源模塊與初級(jí)電源進(jìn)行了隔離。

    2試驗(yàn)結(jié)果與分析

    該發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置參加了某型號(hào)導(dǎo)彈控制系統(tǒng)半實(shí)物仿真試驗(yàn), 試驗(yàn)結(jié)果如圖5~6所示。 因續(xù)航發(fā)動(dòng)機(jī)推力模型由半實(shí)物仿真平臺(tái)解算, 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置與平臺(tái)以流量為界面劃分, 因此試驗(yàn)曲線不包含推力指令和反饋曲線。

    試驗(yàn)過程中, 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置工作正常, 與導(dǎo)彈平臺(tái)及仿真平臺(tái)通訊匹配正常, 壓強(qiáng)、 推力閉環(huán)控制系統(tǒng)工作正常, 伺服機(jī)構(gòu)角度跟蹤性能良好。 從圖中可以看出, 發(fā)動(dòng)機(jī)模擬器壓強(qiáng)反饋能較好地跟隨壓強(qiáng)控制指令, 系統(tǒng)動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)性能良好, 反饋壓強(qiáng)響應(yīng)平穩(wěn), 系統(tǒng)振蕩、 超調(diào)均較小, 反饋壓強(qiáng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)后靜態(tài)誤差小于5%, 系統(tǒng)上升時(shí)間1 s左右[15]。 低壓條件下, 發(fā)動(dòng)機(jī)響應(yīng)較慢, 壓強(qiáng)反饋曲線從下降段至穩(wěn)態(tài)時(shí)間較長, 但滿足指標(biāo)要求。 流量指令曲線在圖中出現(xiàn)臺(tái)階而壓強(qiáng)反饋曲線平滑, 造成該現(xiàn)象的原因是因?yàn)榱髁繑?shù)據(jù)通過RS-422總線傳輸時(shí)通信協(xié)議定義傳輸精度為0.01, 而壓強(qiáng)數(shù)據(jù)為模擬量采集數(shù)據(jù), 因此出現(xiàn)流量指令有臺(tái)階而壓強(qiáng)平穩(wěn)的現(xiàn)象。

    3結(jié)論

    本文設(shè)計(jì)了以硬件實(shí)物形式接入半實(shí)物仿真系統(tǒng)模擬固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火前后工作流程的試驗(yàn)方案, 搭建了發(fā)動(dòng)機(jī)模擬裝置硬件平臺(tái), 實(shí)現(xiàn)了某特種發(fā)動(dòng)機(jī)在半實(shí)物仿真試驗(yàn)中的推力閉環(huán)可調(diào)。 該裝置參加了某導(dǎo)彈半實(shí)物仿真試驗(yàn), 試驗(yàn)結(jié)果表明該試驗(yàn)方案合理可行、 硬件平臺(tái)穩(wěn)定可靠、 系統(tǒng)隔離性良好、 調(diào)試方便, 能完整模擬某特種發(fā)動(dòng)機(jī)全工作流程。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 霍東興, 閆大慶, 高波.可變流量固體沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)研究進(jìn)展與展望[J].固體火箭技術(shù), 2017(1): 7-15.

    Huo Dongxing, Yan Daqing, Gao Bo.Research Progresses and Prospect of Variable Flow Ducted Rocket Technologies[J].Journal of Solid Rocket Technology, 2017(1): 7-15.(in Chinese)

    [2] 王秀萍.美國固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)展及其在機(jī)載戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈上的應(yīng)用[J].航空兵器, 2016(3): 14-17.

    Wang Xiuping.Development of U.S. Solid Rocket Motor and Its Application in AirLaunched Tactical Missiles[J].Aero Weaponry, 2016(3): 14-17.(in Chinese)

    [3] 何洪慶, 陳旭揚(yáng), 孫貴寧, 等.固沖發(fā)動(dòng)機(jī)的流量調(diào)節(jié)技術(shù)——流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù), 2009 (2): 36-40.

    He Hongqing, Chen Xuyang, Sun Guining, et al.Flow Regulation Technique of Solid Ramjet: Design of Flow Regulation System[J].Tactical Missile Technology, 2009(2): 36-40.(in Chinese)

    [4] 何洪慶, 孫貴寧, 陳旭揚(yáng), 等.固體發(fā)動(dòng)機(jī)的流量調(diào)節(jié)技術(shù)(4)——流量調(diào)控系統(tǒng)的軟硬件調(diào)試[J].戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù), 2009(5): 75-78.

    He Hongqing, Sun Guining, Chen Xuyang, et al.Flow Regulation Technique of Solid Ramjet(Ⅳ): Regulation and Test of Hardware and Software for Flow Regulation and Control System[J].Tactical Missile Technology, 2009(5): 75-78.(in Chinese)

    [5] 譚正一, 安豐增.固沖發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)級(jí)試驗(yàn)點(diǎn)火控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[J].航空兵器, 2016(4): 58-62.

    Tan Zhengyi, An Fengzeng.Ignition Control System Designed for Solid Propellant Ducted Rocket Transition Test[J].Aero Weaponry, 2016(4): 58-62.(in Chinese)

    [6] 張國宏, 黃少波, 崔金平, 等.固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)級(jí)技術(shù) [J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào), 2012, 32(3): 129-132.

    Zhang Guohong, Huang Shaobo, Cui Jinping, et al.Transition Technology in Integrated Rocket Ramjet Engine[J].Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2012, 32(3): 129-132.(in Chinese)

    [7] 馬立群, 段朝陽.基于沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)技術(shù)的遠(yuǎn)程戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈制導(dǎo)與控制發(fā)展綜述[J].航空兵器, 2016(2): 17-23.

    Ma Liqun, Duan Chaoyang.Review on Development of Guidance and Control for LongRange Tactical Missile Based on Ramjet Technique[J].Aero Weaponry, 2016(2): 17-23.(in Chinese)

    [8] 伍琳.基于LabVIEW 的固沖發(fā)動(dòng)機(jī)流量調(diào)節(jié)試驗(yàn)系統(tǒng)開發(fā)[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào), 2013, 33(3): 105-108.

    Wu Lin.The Design of Flow Regulation Testing System of Solid Rocket Ramjet Based on LabVIEW[J].Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2013, 33(3): 105-108.(in Chinese)

    [9] 吳大祥, 周革, 王延, 等.一種固沖發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)饬髁恐噶钚纬煞椒ㄑ芯?[J].上海航天, 2017, 34(5): 65-70.

    Wu Daxiang, Zhou Ge, Wang Yan, et al. Study on a Gas Flow Command Forming Method for Solid Rocket and Stamping Combination Engine[J].Aerospace Shanghai, 2017, 34(5): 65-70.(in Chinese)

    [10] 何勇攀, 陳玉春, 于守志, 等.固體火箭沖壓發(fā)動(dòng)機(jī)燃?xì)獍l(fā)生器動(dòng)態(tài)特性影響分析[J].航空動(dòng)力學(xué)報(bào), 2017(1): 227-232.

    He Yongpan, Chen Yuchun, Yu Shouzhi, et al.Analysis on Influence of Dynamic Characteristics of Gas Generator in Solid Propellant Ducted Rockets[J].Journal of Aerospace Power, 2017(1): 227-232.(in Chinese)

    [11] 楊石林, 高波, 董新剛.滑盤式流量調(diào)節(jié)燃?xì)獍l(fā)生器動(dòng)態(tài)特性分析 [J].固體火箭技術(shù), 2009(5): 506-510.

    Yang Shilin, Gao Bo, Dong Xingang.Analysis on Dynamic Characteristics of Regulable Flow Gas Generator with Sliding Discal Valve [J].Journal of Solid Rocket Technology, 2009(5): 506-510.(in Chinese)

    [12] 黃禮鏗, 楊玉新, 霍東興, 等.無噴管助推器侵蝕燃燒模型對(duì)比研究[J].航空兵器, 2016(5): 50-55.

    Huang Likeng, Yang Yuxin, Huo Dongxing, et al.Comparative Study on Erosive Burning Model for Nozzleless Booster[J].Aero Weaponry, 2016(5): 50-55.(in Chinese)

    [13] 孫金鋒, 聶聆聰, 盧二寶, 等.固體火箭發(fā)動(dòng)機(jī)流量調(diào)節(jié)半實(shí)物仿真系統(tǒng)[J].測(cè)控技術(shù), 2011(6): 49-52.

    Sun Jinfeng, Nie Lingcong, Lu Erbao, et al.SemiPhysical Simulation System for Flow Adjustable Gas Generator of Solid Rocket Motor[J].Measurement & Control Technology, 2011(6): 49-52.(in Chinese)

    [14] 李懷兵, 劉鵬, 王阿萍, 等.一種集成式高精度流量調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)[J].導(dǎo)彈與航天運(yùn)載技術(shù), 2017(5): 67-70.

    Li Huaibing, Liu Peng, Wang Aping, et al.Design of Integrated and High Precision Flow Regulation Mechanism [J].Missiles and Space Vehicles, 2017(5): 67-70.(in Chinese)

    [15] 蘭飛強(qiáng), 王麗娟, 程翔, 等.一種固沖發(fā)動(dòng)機(jī)用流量調(diào)節(jié)裝置設(shè)計(jì)[J].彈箭與制導(dǎo)學(xué)報(bào), 2012(3): 148-151.

    Lan Feiqiang, Wang Lijuan, Cheng Xiang, et al.A Flow Controller Design for SolidRocket Ramjet Motor[J].Journal of Projectiles, Rockets, Missiles and Guidance, 2012(3): 148-151.(in Chinese)

    Abstract: The HWIL simulation experimental device of the solid rocketramjet engine control system is designed by using the engine controller, the engine simulator and the servo system as the core components. It is embedded in the HWIL simulation experiment of missile control system in the form of physical hardware. The working process of the solid rocketramjet engine before and after the ignition is simulated. The model calculation of the engine gas generator pressure, the residual mass and the propulsive force is completed. The closed loop adjustment of the solid rocketramjet engine is achieved in the HWIL simulation experiment. The multiple simulation results show that the experimental hardware platform has good isolation, stable performance and compact structure, which can satisfy the design requirements for the solid rocketramjet engine control system.

    Key words: hardwareintheloop(HWIL) simulation; engine controller; engine simulator; pressure contro

    久久香蕉激情| 国产成年人精品一区二区| 国产91精品成人一区二区三区| 免费在线观看黄色视频的| 一进一出抽搐动态| 精品一区二区三区四区五区乱码| 国产精品电影一区二区三区| 国产成人欧美| 国产精品二区激情视频| 欧美乱妇无乱码| 国产久久久一区二区三区| 欧美乱色亚洲激情| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 日韩三级视频一区二区三区| 国产欧美日韩精品亚洲av| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 12—13女人毛片做爰片一| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 看片在线看免费视频| 国内精品久久久久精免费| 欧美一级a爱片免费观看看 | 国产极品粉嫩免费观看在线| 麻豆成人午夜福利视频| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| www.www免费av| 俺也久久电影网| 国产成人一区二区三区免费视频网站| 国产激情偷乱视频一区二区| 亚洲全国av大片| 国产成年人精品一区二区| 国产精品久久视频播放| 中文在线观看免费www的网站 | 日韩欧美一区视频在线观看| 国产成人精品久久二区二区91| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| aaaaa片日本免费| 日韩欧美在线二视频| 亚洲人成网站高清观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 在线观看一区二区三区| 国产精品久久视频播放| 久久午夜综合久久蜜桃| 999久久久精品免费观看国产| 免费电影在线观看免费观看| 欧美色视频一区免费| 国产精品 欧美亚洲| 麻豆一二三区av精品| 国内精品久久久久精免费| 成人精品一区二区免费| 午夜激情av网站| 午夜两性在线视频| 精品电影一区二区在线| 亚洲美女黄片视频| 午夜福利一区二区在线看| av有码第一页| 国产黄色小视频在线观看| 一区二区三区精品91| 国产亚洲欧美98| 日韩欧美在线二视频| 日日夜夜操网爽| 中文字幕精品免费在线观看视频| 又紧又爽又黄一区二区| 成人av一区二区三区在线看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品精品国产色婷婷| cao死你这个sao货| 一区二区三区精品91| 日韩有码中文字幕| 国内精品久久久久久久电影| e午夜精品久久久久久久| 99久久国产精品久久久| 一进一出抽搐动态| 免费看日本二区| 一级毛片女人18水好多| 亚洲一区高清亚洲精品| 天堂影院成人在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 欧美 亚洲 国产 日韩一| 久久久久久免费高清国产稀缺| 国产成人系列免费观看| 国产91精品成人一区二区三区| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 成人三级黄色视频| 神马国产精品三级电影在线观看 | 亚洲欧美精品综合一区二区三区| 黄色 视频免费看| 久久久国产欧美日韩av| 日本免费一区二区三区高清不卡| 日韩中文字幕欧美一区二区| 美国免费a级毛片| 看片在线看免费视频| 最近最新中文字幕大全电影3 | 国产一级毛片七仙女欲春2 | 精品欧美一区二区三区在线| 欧美久久黑人一区二区| 久久国产精品人妻蜜桃| 精品卡一卡二卡四卡免费| 午夜激情av网站| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 国产又色又爽无遮挡免费看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 一级片免费观看大全| x7x7x7水蜜桃| 制服人妻中文乱码| 国产成+人综合+亚洲专区| 身体一侧抽搐| av在线播放免费不卡| 90打野战视频偷拍视频| 日韩欧美一区二区三区在线观看| 桃红色精品国产亚洲av| 韩国av一区二区三区四区| 在线视频色国产色| 1024视频免费在线观看| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 久久草成人影院| 色老头精品视频在线观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 久久久精品欧美日韩精品| www.www免费av| 亚洲欧美精品综合久久99| 热re99久久国产66热| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 国产成年人精品一区二区| 国产色视频综合| 两个人看的免费小视频| 黄色成人免费大全| 国产又爽黄色视频| 午夜福利免费观看在线| 给我免费播放毛片高清在线观看| 成年女人毛片免费观看观看9| 亚洲av中文字字幕乱码综合 | 久久亚洲真实| 夜夜夜夜夜久久久久| 高潮久久久久久久久久久不卡| 婷婷精品国产亚洲av| 久久人人精品亚洲av| 哪里可以看免费的av片| 久久精品91无色码中文字幕| 少妇的丰满在线观看| 午夜日韩欧美国产| 悠悠久久av| 亚洲av成人av| 国产精品久久视频播放| 亚洲av成人一区二区三| 国产91精品成人一区二区三区| 午夜精品久久久久久毛片777| 丁香六月欧美| 精品国产一区二区三区四区第35| 欧美色视频一区免费| 黑人操中国人逼视频| 亚洲国产看品久久| 真人一进一出gif抽搐免费| 91在线观看av| 草草在线视频免费看| 男人操女人黄网站| 国产精品国产高清国产av| 精品国产美女av久久久久小说| 男人操女人黄网站| 欧美日韩精品网址| a级毛片a级免费在线| 99久久综合精品五月天人人| 每晚都被弄得嗷嗷叫到高潮| 精品国产乱码久久久久久男人| svipshipincom国产片| 久久婷婷成人综合色麻豆| 叶爱在线成人免费视频播放| 高潮久久久久久久久久久不卡| 最好的美女福利视频网| 香蕉国产在线看| 国产亚洲精品一区二区www| 一区二区日韩欧美中文字幕| 欧美日韩一级在线毛片| 在线观看66精品国产| 国产一区二区激情短视频| 中出人妻视频一区二区| 精品一区二区三区视频在线观看免费| 极品教师在线免费播放| 国产片内射在线| 亚洲精品国产区一区二| 黄色视频不卡| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 精品一区二区三区av网在线观看| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 在线永久观看黄色视频| 久久精品国产亚洲av高清一级| 国内精品久久久久久久电影| 正在播放国产对白刺激| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 婷婷精品国产亚洲av在线| 久久久久久久午夜电影| 麻豆成人午夜福利视频| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 日韩中文字幕欧美一区二区| 免费在线观看完整版高清| 欧美成人一区二区免费高清观看 | 免费高清在线观看日韩| 日本一区二区免费在线视频| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产99白浆流出| 天堂动漫精品| av福利片在线| 又黄又爽又免费观看的视频| 一二三四社区在线视频社区8| 国产区一区二久久| 亚洲成人久久性| 亚洲七黄色美女视频| 50天的宝宝边吃奶边哭怎么回事| 国产不卡一卡二| 久久久国产成人免费| 欧美国产精品va在线观看不卡| www.999成人在线观看| 欧美人与性动交α欧美精品济南到| 黄片播放在线免费| 在线观看免费视频日本深夜| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 精品久久久久久久毛片微露脸| 满18在线观看网站| 两人在一起打扑克的视频| 91在线观看av| 欧美av亚洲av综合av国产av| АⅤ资源中文在线天堂| 成人亚洲精品一区在线观看| 18禁美女被吸乳视频| 午夜福利在线观看吧| 国产欧美日韩一区二区精品| 精品日产1卡2卡| 曰老女人黄片| 久久亚洲精品不卡| 精品国产乱码久久久久久男人| 啪啪无遮挡十八禁网站| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 久久久国产成人精品二区| 级片在线观看| 可以在线观看毛片的网站| 久久久久久久久中文| 12—13女人毛片做爰片一| 哪里可以看免费的av片| 中文字幕精品亚洲无线码一区 | 亚洲国产毛片av蜜桃av| 一本久久中文字幕| √禁漫天堂资源中文www| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 一边摸一边抽搐一进一小说| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 伊人久久大香线蕉亚洲五| 亚洲一码二码三码区别大吗| 色尼玛亚洲综合影院| 91九色精品人成在线观看| 国产一区在线观看成人免费| 亚洲黑人精品在线| 可以免费在线观看a视频的电影网站| 精品福利观看| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 国产成人精品久久二区二区91| 精品午夜福利视频在线观看一区| 婷婷亚洲欧美| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 男人的好看免费观看在线视频 | 午夜日韩欧美国产| 日韩成人在线观看一区二区三区| 男女之事视频高清在线观看| 校园春色视频在线观看| 麻豆成人av在线观看| 亚洲成人国产一区在线观看| 制服诱惑二区| 在线国产一区二区在线| 久久国产乱子伦精品免费另类| 欧美zozozo另类| 高清在线国产一区| 12—13女人毛片做爰片一| 人成视频在线观看免费观看| 亚洲专区字幕在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 久久 成人 亚洲| 欧美黄色片欧美黄色片| 亚洲天堂国产精品一区在线| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 亚洲免费av在线视频| 亚洲成人久久性| 久久久久国内视频| 国产精品1区2区在线观看.| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲成国产人片在线观看| 亚洲成人免费电影在线观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 久久午夜亚洲精品久久| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 久久久久久人人人人人| 露出奶头的视频| 人妻久久中文字幕网| 国产精品一区二区精品视频观看| 久久中文看片网| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 欧美乱色亚洲激情| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 久久午夜亚洲精品久久| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 久久中文看片网| 国产国语露脸激情在线看| 欧美精品啪啪一区二区三区| 1024香蕉在线观看| 三级毛片av免费| 国产亚洲av高清不卡| 欧美成人性av电影在线观看| 欧美性长视频在线观看| 日本免费a在线| 成人精品一区二区免费| 久久久国产精品麻豆| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 1024香蕉在线观看| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 热99re8久久精品国产| 久久婷婷成人综合色麻豆| 男人的好看免费观看在线视频 | 亚洲激情在线av| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 村上凉子中文字幕在线| 国产成人欧美在线观看| 国产精品久久久av美女十八| 精品久久蜜臀av无| 国产又爽黄色视频| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 美女免费视频网站| 校园春色视频在线观看| 中文字幕人成人乱码亚洲影| 国产亚洲欧美精品永久| 久久亚洲精品不卡| 在线播放国产精品三级| 久久天堂一区二区三区四区| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 久久99热这里只有精品18| 午夜福利成人在线免费观看| 男女下面进入的视频免费午夜 | 婷婷精品国产亚洲av在线| 日本一区二区免费在线视频| 国产高清视频在线播放一区| 午夜精品久久久久久毛片777| 国产99白浆流出| 一区二区三区精品91| 黑人巨大精品欧美一区二区mp4| 母亲3免费完整高清在线观看| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 免费女性裸体啪啪无遮挡网站| 9191精品国产免费久久| 丝袜美腿诱惑在线| 欧美乱色亚洲激情| 满18在线观看网站| 国产精品98久久久久久宅男小说| 久久久久国内视频| 妹子高潮喷水视频| 99在线视频只有这里精品首页| 国产一区二区三区视频了| 成人手机av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 麻豆av在线久日| 一二三四在线观看免费中文在| 国产精品 国内视频| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| а√天堂www在线а√下载| 成人永久免费在线观看视频| 国产高清有码在线观看视频 | 不卡一级毛片| 亚洲成人久久爱视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 波多野结衣巨乳人妻| 啦啦啦 在线观看视频| 九色国产91popny在线| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 99精品久久久久人妻精品| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 亚洲av成人av| 亚洲欧美精品综合久久99| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲av熟女| 久久久久久久久中文| 久久精品国产清高在天天线| 久久这里只有精品19| 熟女电影av网| 国产午夜精品久久久久久| 亚洲国产中文字幕在线视频| 自线自在国产av| 亚洲精品久久国产高清桃花| 韩国av一区二区三区四区| 国产精品免费一区二区三区在线| xxxwww97欧美| 国产99白浆流出| 亚洲av熟女| 亚洲av成人一区二区三| 国产成年人精品一区二区| 少妇的丰满在线观看| 免费在线观看影片大全网站| 国产成人精品久久二区二区91| 一级毛片精品| 久久精品国产清高在天天线| 女人被狂操c到高潮| 国产一区二区三区视频了| 69av精品久久久久久| 欧美色欧美亚洲另类二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| av有码第一页| 午夜久久久久精精品| 搡老岳熟女国产| 一进一出抽搐动态| 国产视频一区二区在线看| 91av网站免费观看| 久久午夜综合久久蜜桃| 天天躁狠狠躁夜夜躁狠狠躁| 国产国语露脸激情在线看| 男人舔女人的私密视频| 久久久国产成人精品二区| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 日本三级黄在线观看| 色综合亚洲欧美另类图片| 久久热在线av| 国产精品九九99| 久久久久久久久中文| 欧美激情高清一区二区三区| 少妇的丰满在线观看| 亚洲精品一区av在线观看| 亚洲成国产人片在线观看| 久久狼人影院| 男女那种视频在线观看| videosex国产| 国产伦在线观看视频一区| 狠狠狠狠99中文字幕| 亚洲色图av天堂| 久久久久国内视频| 久久久久久九九精品二区国产 | 在线观看舔阴道视频| 亚洲精品中文字幕一二三四区| 免费无遮挡裸体视频| 俺也久久电影网| 午夜视频精品福利| 性欧美人与动物交配| 男女下面进入的视频免费午夜 | av天堂在线播放| 香蕉国产在线看| 国产午夜福利久久久久久| 一级作爱视频免费观看| 999精品在线视频| 色精品久久人妻99蜜桃| 久久香蕉精品热| 在线观看日韩欧美| 无遮挡黄片免费观看| 亚洲精品国产一区二区精华液| 久久精品国产清高在天天线| 真人做人爱边吃奶动态| 欧美成人性av电影在线观看| 日韩中文字幕欧美一区二区| 99热6这里只有精品| 美女免费视频网站| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 欧美性猛交黑人性爽| 欧美 亚洲 国产 日韩一| 免费搜索国产男女视频| 国产一区二区三区视频了| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美在线黄色| 亚洲在线自拍视频| 俄罗斯特黄特色一大片| 在线观看66精品国产| 久久久国产成人免费| 午夜影院日韩av| 日本三级黄在线观看| 天堂动漫精品| 成人永久免费在线观看视频| 亚洲精品久久国产高清桃花| 成人国产一区最新在线观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 欧美黑人欧美精品刺激| 好看av亚洲va欧美ⅴa在| 亚洲av熟女| 在线观看www视频免费| 亚洲人成伊人成综合网2020| 国产主播在线观看一区二区| 日日夜夜操网爽| 午夜亚洲福利在线播放| 熟女电影av网| 免费在线观看成人毛片| 男人舔女人下体高潮全视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| 久热爱精品视频在线9| 欧美日韩一级在线毛片| 精品国产一区二区三区四区第35| 久久人妻av系列| 午夜福利免费观看在线| 国产黄片美女视频| 国产极品粉嫩免费观看在线| 精品国产一区二区三区四区第35| 高潮久久久久久久久久久不卡| 极品教师在线免费播放| 女同久久另类99精品国产91| 99久久国产精品久久久| av欧美777| 国产99久久九九免费精品| 91av网站免费观看| 久久精品91蜜桃| av片东京热男人的天堂| 午夜免费观看网址| 亚洲国产日韩欧美精品在线观看 | 韩国精品一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 变态另类丝袜制服| 女性被躁到高潮视频| 一本一本综合久久| 国产在线观看jvid| 欧美一级a爱片免费观看看 | 色综合欧美亚洲国产小说| 日本精品一区二区三区蜜桃| 免费在线观看视频国产中文字幕亚洲| 丝袜人妻中文字幕| 精品人妻1区二区| 国产片内射在线| 久久久久久大精品| av免费在线观看网站| 女警被强在线播放| 婷婷六月久久综合丁香| 中文字幕高清在线视频| 麻豆av在线久日| 日韩欧美国产一区二区入口| 色尼玛亚洲综合影院| 亚洲无线在线观看| 国产精品99久久99久久久不卡| 可以在线观看的亚洲视频| 午夜福利欧美成人| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 欧美zozozo另类| 老熟妇仑乱视频hdxx| www国产在线视频色| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 午夜精品在线福利| 搡老岳熟女国产| 一级毛片女人18水好多| 国产成人精品久久二区二区91| 成人av一区二区三区在线看| 亚洲男人的天堂狠狠| 在线天堂中文资源库| 曰老女人黄片| 三级毛片av免费| 丰满的人妻完整版| 香蕉久久夜色| 国产av又大| 日韩 欧美 亚洲 中文字幕| 成人一区二区视频在线观看| 亚洲黑人精品在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 午夜久久久久精精品| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 成人特级黄色片久久久久久久| 久久这里只有精品19| 午夜免费观看网址| 搞女人的毛片| 一级作爱视频免费观看| 久久亚洲精品不卡| 国产亚洲精品av在线| 一本久久中文字幕| 丁香欧美五月| 免费一级毛片在线播放高清视频| 麻豆av在线久日| 2021天堂中文幕一二区在线观 | 亚洲九九香蕉| 色哟哟哟哟哟哟| 亚洲精品国产一区二区精华液| 女性生殖器流出的白浆| 在线观看66精品国产| 国产亚洲欧美98| 天堂动漫精品| 欧美日韩精品网址| 亚洲欧美激情综合另类| 亚洲精品色激情综合| 亚洲最大成人中文| 日本一区二区免费在线视频| 久久天堂一区二区三区四区| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产欧美日韩一区二区精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区| 亚洲av成人一区二区三| 国产色视频综合| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 精品高清国产在线一区| 亚洲精品久久国产高清桃花| 亚洲国产精品999在线| 一级毛片精品| a在线观看视频网站| 成人三级黄色视频| 看片在线看免费视频| 国产成人影院久久av| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 精品国产乱子伦一区二区三区| 99国产精品一区二区蜜桃av| 午夜福利在线在线| 淫妇啪啪啪对白视频| 一个人观看的视频www高清免费观看 | 男女做爰动态图高潮gif福利片| 欧美日本视频| tocl精华| 在线永久观看黄色视频| 无限看片的www在线观看| 一级作爱视频免费观看| 欧美午夜高清在线| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看 | 久久国产精品男人的天堂亚洲| 窝窝影院91人妻| 中亚洲国语对白在线视频| 无遮挡黄片免费观看| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 俺也久久电影网| 国产不卡一卡二| 黑人操中国人逼视频| 久9热在线精品视频|