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    發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成慣量參數(shù)測(cè)量及誤差探究

    2018-11-26 11:02:46梁海濱
    南方農(nóng)業(yè)·下旬 2018年7期
    關(guān)鍵詞:測(cè)量誤差

    梁海濱

    摘 要 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成慣量參數(shù)測(cè)量對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械安全、高效運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)有著重要的影響,對(duì)于其誤差的控制要更為嚴(yán)格?;诖?,提出了通過對(duì)三線扭擺進(jìn)行改良,提出了一種新的測(cè)量方法,并利用實(shí)際的測(cè)量進(jìn)行了數(shù)據(jù)與誤差的分析。

    關(guān)鍵詞 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成;慣量參數(shù);測(cè)量誤差

    中圖分類號(hào):U464 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:B DOI:10.19415/j.cnki.1673-890x.2018.21.077

    社會(huì)科技的不斷發(fā)展讓人們對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械的性能要求有了進(jìn)一步的提升,農(nóng)業(yè)機(jī)械的平穩(wěn)、高效運(yùn)行成為基礎(chǔ)的要求。農(nóng)業(yè)機(jī)械的發(fā)動(dòng)機(jī)振動(dòng)對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械運(yùn)行的穩(wěn)定性有著重要的影響,這就使得對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的總成慣量參數(shù)進(jìn)行確定成為了重點(diǎn)的工作。發(fā)動(dòng)機(jī)總成慣量參數(shù)的測(cè)量與確定影響著發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的布置,對(duì)于改善農(nóng)業(yè)機(jī)械的運(yùn)行平穩(wěn)程度有著重要的影響[1-2]。基于此,對(duì)三線扭擺測(cè)慣性參數(shù)的方法進(jìn)行了改進(jìn),提出了一種新的測(cè)量方法,并分析了測(cè)量誤差。

    1 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成慣性參數(shù)測(cè)量

    1.1 三線擺結(jié)構(gòu)的改進(jìn)

    傳統(tǒng)的三線擺結(jié)構(gòu)是由三根等長(zhǎng)的擺繩和一個(gè)托盤組成,三根擺繩連接著托盤,將其吊在一個(gè)固定的支架上,并保證懸吊點(diǎn)都處于同一水平線上。而改進(jìn)的三線擺結(jié)構(gòu)則由圓臺(tái)、萬向節(jié)以及橫軸組成。主要的運(yùn)行原理為被測(cè)試的物體經(jīng)過萬向節(jié),并懸吊在圓臺(tái)上。這時(shí),改良的三線擺的質(zhì)心就落在了扭擺的軸線上,以此完成對(duì)于被測(cè)試物體的慣性參數(shù)的測(cè)量。這樣的方式能夠有效調(diào)整被測(cè)試的物體的質(zhì)心,使其落于扭擺的軸線上,完成對(duì)傳統(tǒng)三線擺結(jié)構(gòu)的改進(jìn)工作。

    1.2 參考坐標(biāo)系的建立

    將農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)利用改進(jìn)的三線擺結(jié)構(gòu)懸吊起來,并建立起參考坐標(biāo)系,通過這樣的方式描述發(fā)動(dòng)機(jī)質(zhì)心的位置。在發(fā)動(dòng)機(jī)參考坐標(biāo)系的建立時(shí),要選擇表面特征加工的精度高、定位相對(duì)準(zhǔn)確的區(qū)域進(jìn)行參考坐標(biāo)系的建立。其中,建立參考坐標(biāo)系的主要依據(jù)原則有四條,1)坐標(biāo)原點(diǎn)的選擇。參考坐標(biāo)系中的坐標(biāo)原點(diǎn)要依據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器的位置進(jìn)行確定。一般來說,會(huì)選取兩者相連接的曲軸軸線以及法蘭面的交點(diǎn)為參考坐標(biāo)系的坐標(biāo)原點(diǎn)O。2)X軸的建立。常見的做法是沿著曲軸軸線建立參考坐標(biāo)系的X軸,正向方向?yàn)殡x合器到皮帶輪的方向。3)Z軸的建立。Z軸為與氣缸體水平面向垂直的直線,方向?yàn)樗矫嫦蛏稀?)Y軸的建立。通常情況下,參考坐標(biāo)系中Y軸都是依據(jù)右手法則進(jìn)行建立的。

    1.3 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成質(zhì)心測(cè)試

    1.3.1 測(cè)試的流程

    農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成質(zhì)心的測(cè)試流程主要有8條。1)準(zhǔn)備階段。在這一階段中,主要是將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成懸吊于改進(jìn)后的三線擺結(jié)構(gòu)中,使得發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成的質(zhì)心落于扭擺的軸線上。2)固定變速箱。當(dāng)懸吊于改良后的三線擺上的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成靜止不動(dòng)時(shí),利用支架將其支撐,并利用熱熔膠將變速箱固定在發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成上。3)參考坐標(biāo)系的建立。對(duì)于第一組懸掛狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成正坐標(biāo)進(jìn)行采集,并以此為依據(jù)建立起參考坐標(biāo)系。4)確定各項(xiàng)參考坐標(biāo)。利用水平臺(tái)的測(cè)量來確定平面法矢量,并且對(duì)于垂直吊點(diǎn)的圓心坐標(biāo)進(jìn)行確立。通過對(duì)經(jīng)過垂直吊點(diǎn)的垂線進(jìn)行觀察,確定出發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的質(zhì)心垂線。5)動(dòng)力總成參考坐標(biāo)系的測(cè)量與建立。這一環(huán)節(jié)的工作可以利用三坐標(biāo)測(cè)量軟件來進(jìn)行。6)確定質(zhì)心的垂線位置。對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的質(zhì)心垂線位置,也可以通過軟件來進(jìn)行確定。7)收集其他的兩組數(shù)據(jù)。8)數(shù)據(jù)處理與分析。通過對(duì)上述步驟中得出的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,得出發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力總成質(zhì)心的坐標(biāo)。

    1.3.2 測(cè)試的結(jié)果

    利用上述的8個(gè)步驟進(jìn)行測(cè)試,得出的結(jié)果如下。第一組的法向矢量I:-0.153、J:0.257、K:-0.819,球心的坐標(biāo)為(539.837,-148.566,365.968),到質(zhì)心的平均距離為0.4932mm。第二組的法向矢量I:-0.646、J:0.468、K:0.602,球心的坐標(biāo)為(703.899,331.185,531.225),到質(zhì)心的平均距離為0.387 5 mm。第三組的法向矢量I:0.363、J:0.811、K:0.459,球心的坐標(biāo)為(30.908,-483.86,-379.583),到質(zhì)心的平均距離為0.434 7 mm。第四組的法向矢量I:0.915、J:0.402、K:0.033,球心的坐標(biāo)為(-338.934,-257.410,-126.027),到質(zhì)心的平均距離為0.5365 mm。測(cè)試中得到的動(dòng)力總成質(zhì)心誤差系數(shù)為0.4908,發(fā)動(dòng)機(jī)的參考坐標(biāo)系(也是質(zhì)心坐標(biāo))為(147.042 5,5.983 1,-102.202)。其中,由于測(cè)試的結(jié)果中誤差系數(shù)為0.490 8,最大距離為0.536 5 mm,所以該測(cè)驗(yàn)滿足實(shí)驗(yàn)的要求。

    1.4 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成轉(zhuǎn)動(dòng)慣性測(cè)試

    依照上述的測(cè)試流程,能夠得出農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的質(zhì)量為300.64 kg,同時(shí)對(duì)于懸吊狀態(tài)下的發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成進(jìn)行10組數(shù)據(jù)信息的采集,得出的結(jié)果見表1。

    從表1中的具體數(shù)據(jù)中能夠了解到,相對(duì)誤差最大為0.6413%,所以該測(cè)試滿足實(shí)驗(yàn)的要求。

    2 發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成慣性誤差分析

    2.1 質(zhì)心位置測(cè)量的誤差分析

    對(duì)于改良后三線擺在進(jìn)行農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的質(zhì)心位置測(cè)量的誤差進(jìn)行分析,可以利用一個(gè)較為復(fù)雜的物體進(jìn)行質(zhì)心的測(cè)試,并與其質(zhì)心位置的理論值進(jìn)行對(duì)比,這樣就能夠了解改良后三線擺的質(zhì)心位置測(cè)量誤差。在測(cè)試中,得到的質(zhì)心位置坐標(biāo)為(-180.505,-94.359 9,-89.616 8),而該物體理論上的質(zhì)心位置坐標(biāo)為(-180.497,-94.783 5,-89.633 6)。經(jīng)過對(duì)比與計(jì)算,可以發(fā)現(xiàn)誤差最大為0.423 613 mm,達(dá)到了設(shè)計(jì)要求。

    2.2 發(fā)動(dòng)機(jī)慣性參數(shù)測(cè)量的誤差分析

    利用同樣的復(fù)雜物體,能夠?qū)Ω牧既€擺對(duì)于慣性參數(shù)測(cè)試的誤差進(jìn)行分析與了解。進(jìn)行了十組數(shù)據(jù)的分析后,得出相對(duì)誤差最大為0.644 4%,絕對(duì)誤差最大為0.006 5%,兩個(gè)誤差數(shù)據(jù)相對(duì)較小,符合實(shí)驗(yàn)的要求。

    3 結(jié)語

    通過對(duì)傳統(tǒng)的三線擺進(jìn)行改良,能夠有效調(diào)節(jié)農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的質(zhì)心落于扭擺軸線,對(duì)于農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成慣量參數(shù)的測(cè)量誤差有了更好的控制,實(shí)現(xiàn)了農(nóng)業(yè)機(jī)械發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成的質(zhì)心測(cè)量與慣性參數(shù)測(cè)量同時(shí)進(jìn)行,有效提升了測(cè)量的效率。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 胡志強(qiáng).汽車動(dòng)力總成慣性參數(shù)辨識(shí)與實(shí)驗(yàn)測(cè)試研究[D].沈陽:東北大學(xué),2011.

    [2] 韓亞平,管嘯天,李海斌,等.發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力總成慣量參數(shù)測(cè)量及誤差分析[J].拖拉機(jī)與農(nóng)用運(yùn)輸車,2007(4):67-68,70.

    (責(zé)任編輯:劉昀)

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