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    高空發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵啟動(dòng)性能仿真與試驗(yàn)研究

    2018-11-26 07:53:50王偉光許開富
    火箭推進(jìn) 2018年5期
    關(guān)鍵詞:氣瓶渦輪入口

    付 瑜,王偉光,李 瑜,許開富

    (西安航天動(dòng)力研究所,陜西 西安 710100)

    0 引言

    某高空發(fā)動(dòng)機(jī)利用火藥啟動(dòng)器為渦輪泵提供啟動(dòng)初始動(dòng)能,驅(qū)動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)。渦輪泵的啟動(dòng)成功與否直接關(guān)系到試驗(yàn)和發(fā)射成敗,因此對(duì)渦輪泵啟動(dòng)過(guò)程展開研究具有極其重要的意義。目前對(duì)渦輪泵啟動(dòng)性能研究通過(guò)渦輪泵聯(lián)試及發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)試車來(lái)獲得,準(zhǔn)備周期長(zhǎng),試驗(yàn)費(fèi)用高,因而進(jìn)行多次重復(fù)渦輪泵啟動(dòng)性試驗(yàn)不現(xiàn)實(shí)。

    為研究渦輪泵啟動(dòng)性能,本文以某型火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵為研究對(duì)象,以高壓空氣驅(qū)動(dòng)渦輪泵啟動(dòng),以水替代推進(jìn)劑,搭建渦輪泵啟動(dòng)性能試驗(yàn)系統(tǒng),在理論分析的基礎(chǔ)上,開展試驗(yàn)研究工作。

    1 試驗(yàn)系統(tǒng)方案及要求

    為研究渦輪泵啟動(dòng)性能,設(shè)計(jì)了如圖1所示的渦輪泵啟動(dòng)性能試驗(yàn)方案,通過(guò)輔助水箱給水箱增壓,通過(guò)兩泵前調(diào)節(jié)閥調(diào)節(jié)控制兩泵入口壓力達(dá)到給定值,兩泵泵后管路分別設(shè)定泵后調(diào)節(jié)閥門和流量計(jì),水通過(guò)泵后管路回流到水箱循環(huán)使用;高壓氣瓶提供渦輪驅(qū)動(dòng)氣源、通過(guò)調(diào)節(jié)渦輪進(jìn)氣控制閥開度控制噴嘴入口壓力,進(jìn)而控制渦輪轉(zhuǎn)速啟動(dòng)加速性的目的,根據(jù)不同試驗(yàn)程序調(diào)整不同壓力完成試驗(yàn)任務(wù)。

    在高壓氣瓶出口和渦輪進(jìn)氣控制閥之間設(shè)定傳感器測(cè)量高壓氣瓶壓力和溫度,渦輪噴嘴入口前設(shè)計(jì)壓力傳感器測(cè)量噴嘴入口壓力,兩泵入口和出口管路分別設(shè)定壓力傳感器測(cè)量泵入口和出口壓力,渦輪泵轉(zhuǎn)速通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器測(cè)量。

    如果試驗(yàn)系統(tǒng)針對(duì)燃料泵單獨(dú)進(jìn)行研究,可以關(guān)閉氧化劑泵入口和出口閥門。為防止泵空轉(zhuǎn)時(shí)軸承損壞,啟動(dòng)前需要將氧化劑泵腔灌滿水即可,此時(shí)氧化劑泵沒有揚(yáng)程,計(jì)算轉(zhuǎn)矩時(shí)只考慮氧化劑泵轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Io引起的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。

    2 渦輪泵啟動(dòng)數(shù)學(xué)模型

    實(shí)際渦輪泵啟動(dòng)過(guò)程是個(gè)復(fù)雜的物理過(guò)程,為了方便對(duì)問(wèn)題的研究作如下假設(shè):氣體從氣瓶流經(jīng)控制閥門為絕熱膨脹的節(jié)流過(guò)程,氣體在渦輪噴嘴內(nèi)流動(dòng)時(shí)的減壓節(jié)流過(guò)程為絕熱過(guò)程,假定渦輪流道內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)不存在熱交換;渦輪泵啟動(dòng)的數(shù)學(xué)模型由三部分構(gòu)成:渦輪噴嘴數(shù)學(xué)模型;渦輪葉片氣動(dòng)模型;渦輪泵動(dòng)力學(xué)模型。

    圖1 渦輪泵啟動(dòng)性能試驗(yàn)方案簡(jiǎn)圖Fig.1 Test diagram of turbopump start-up performance

    2.1 渦輪噴嘴數(shù)學(xué)模型

    本文研究的高空火箭發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵渦輪噴嘴為拉瓦爾超音速噴嘴,渦輪葉片為沖擊式葉片,在噴嘴出口背壓滿足要求下求解噴嘴入口壓力及流量,根據(jù)圣維南定理,不論閥門處流動(dòng)為亞聲速或者超聲速狀態(tài),假設(shè)氣體在進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥的流動(dòng)過(guò)程為絕熱過(guò)程,流經(jīng)渦輪進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥的空氣流量Qv可表示為:

    (1)

    式中:μ1為進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥流量系數(shù);A1為渦輪進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥流通面積;p0為氣瓶初始?jí)毫?;T0為氣瓶初始空氣溫度;pi為噴嘴入口壓力;R為氣體常數(shù);k為空氣絕熱指數(shù)。

    噴嘴入口溫度Ti由式(2)求解:

    (2)

    判斷閥門處流動(dòng)是否達(dá)到聲速的標(biāo)準(zhǔn)為:

    (3)

    流經(jīng)噴嘴流量Qn均可用下式表示:

    (4)

    式中:μ2為噴嘴流量系數(shù);A2為噴嘴喉部面積;pi為噴嘴入口壓力;Ti為噴嘴入口溫度;R為氣體常數(shù);k為空氣絕熱指數(shù)。

    判斷閥門處流動(dòng)是否達(dá)到聲速的標(biāo)準(zhǔn)為:

    (5)

    式中p2為噴嘴出口壓力。由于沖擊式渦輪為速度級(jí)渦輪,渦輪中壓降較小,噴嘴出口壓力和渦輪出口壓力可近似認(rèn)為相等,渦輪出口壓力可由試驗(yàn)測(cè)量。

    通過(guò)試驗(yàn)測(cè)定的數(shù)據(jù)判定式(3)和式(5)均成立,進(jìn)氣調(diào)節(jié)閥和噴嘴啟動(dòng)過(guò)程中兩處均能達(dá)到超音速流動(dòng)。

    由Qn=Qv連立式(1),(2)和式(4)可以求解出噴嘴入口壓力。

    由于仿真過(guò)程中模型系數(shù)取的是設(shè)計(jì)值,分析過(guò)程適用于設(shè)計(jì)點(diǎn)附近,啟動(dòng)階段不管是模型,還是系數(shù)都有一定偏差,系數(shù)經(jīng)試驗(yàn)后適當(dāng)修正。

    2.2 渦輪葉片氣動(dòng)模型

    噴嘴出口處的流速可以由以下公式求解:

    (6)

    式中:π為噴嘴壓比;φ1為噴嘴速度系數(shù)。

    噴嘴出口的氣流進(jìn)入渦輪葉片推動(dòng)渦輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)兩泵做功,如圖2所示,圖中β1為葉片進(jìn)口角、ν1為葉片進(jìn)口速度、w1為葉片進(jìn)口相對(duì)速度、U為葉片圓周速度;β2為葉片出口角、ν2為葉片進(jìn)口速度、w2為葉片進(jìn)口相對(duì)速度。氣流進(jìn)出葉片時(shí)僅產(chǎn)生微弱擾動(dòng),氣流進(jìn)入葉片時(shí)損失忽略,按穩(wěn)態(tài)計(jì)算渦輪葉片產(chǎn)生的圓周力Fr和轉(zhuǎn)矩Mr如式(7)所示,Rr為渦輪轉(zhuǎn)子中徑;

    (7)

    圖2 沖擊式渦輪葉片進(jìn)出口速度示意圖Fig.2 Schematic diagram of inlet and outlet velocity for impact turbine blade

    2.3 渦輪泵動(dòng)力學(xué)模型

    從渦輪泵的設(shè)計(jì)參數(shù)可以求出渦輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量It,氧化劑泵轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Io,燃料泵轉(zhuǎn)動(dòng)慣量If;由于軸承密封的摩擦力矩較小,分析計(jì)算時(shí)忽略;渦輪泵為同軸設(shè)計(jì),渦輪和泵轉(zhuǎn)速一致,設(shè)渦輪泵轉(zhuǎn)速為v,氧化劑泵轉(zhuǎn)矩為Mo,燃料泵轉(zhuǎn)矩為Mf,渦輪泵的啟動(dòng)過(guò)程運(yùn)動(dòng)方程可用式(8)表示;

    (8)

    其中兩泵轉(zhuǎn)矩Mo和Mf通過(guò)泵水力性能試驗(yàn)扭矩儀測(cè)量得出給定泵入口壓力下轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速關(guān)系式Mo=fo(v),Mf=ff(v)。

    2.4 高壓氣瓶數(shù)學(xué)模型

    高壓氣瓶工作過(guò)程可視為絕熱過(guò)程,高壓氣瓶氣體重量為m,根據(jù)質(zhì)量守恒定律推導(dǎo)氣瓶工作過(guò)程方程為:

    (9)

    3 仿真及試驗(yàn)結(jié)果分析

    根據(jù)渦輪泵啟動(dòng)數(shù)學(xué)模型編制仿真計(jì)算程序,在給定的初始條件下以四階Runge-Kutta法求解微分方程,對(duì)啟動(dòng)過(guò)程進(jìn)行仿真。

    根據(jù)仿真計(jì)算結(jié)果選定試驗(yàn)相關(guān)參數(shù),高壓氣瓶容積V=25 L,氣瓶初始?jí)毫0=9 MPa,渦輪泵的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和進(jìn)氣閥門流通面積使用設(shè)計(jì)參數(shù)。

    渦輪泵仿真計(jì)算結(jié)果、高壓空氣驅(qū)動(dòng)渦輪試驗(yàn)結(jié)果及某次發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵熱試車性能對(duì)比如圖3~圖7所示。

    圖3 渦輪泵轉(zhuǎn)速隨氣瓶初始?jí)毫ψ兓€Fig.3 Turbopump speed for different initial bottle pressures

    圖4 渦輪泵轉(zhuǎn)速隨氣瓶容積變化曲線Fig.4 Turbopump speed for different bottle volumes

    圖5 渦輪泵轉(zhuǎn)速隨進(jìn)氣閥門流通面積變化曲線Fig.5 Turbopump speed for different flow areas of inlet valve

    通過(guò)分別改變仿真計(jì)算參數(shù)中的氣瓶初始?jí)毫?,氣瓶容積、進(jìn)氣閥門流通面積三個(gè)參數(shù)得出渦輪泵轉(zhuǎn)速變化結(jié)果如圖3~圖5所示,可以看出:三者均是影響渦輪泵啟動(dòng)轉(zhuǎn)速變化的主要因素,在進(jìn)行仿真計(jì)算時(shí)要根據(jù)現(xiàn)有的試驗(yàn)條件進(jìn)行計(jì)算調(diào)整,指導(dǎo)搭建試驗(yàn)系統(tǒng),從而達(dá)到預(yù)期試驗(yàn)?zāi)繕?biāo)。

    通過(guò)分析對(duì)比渦輪泵啟動(dòng)性能試驗(yàn)結(jié)果及仿真計(jì)算結(jié)果、某次發(fā)動(dòng)機(jī)渦輪泵熱試車噴嘴入口處測(cè)量的火藥啟動(dòng)器腔壓,如圖6所示。從圖中可以看出,仿真計(jì)算結(jié)果和試驗(yàn)結(jié)果一致性較好,在啟動(dòng)0.05 s左右由于渦輪進(jìn)氣控制閥打開特性和火藥燃燒特性差異導(dǎo)致壓力變化不一致,在0.1~0.5 s區(qū)間基本模擬出火藥燃?xì)庠诨鹚巻?dòng)器腔壓變化趨勢(shì),因?yàn)闅馄繅嚎s空氣溫度較火藥燃?xì)鉁囟鹊?,只有提高試?yàn)噴嘴入口壓力才能達(dá)到相同渦輪做工能力的目的。

    圖6 噴嘴入口壓力和火藥啟動(dòng)器腔壓曲線Fig.6 Pressure comparison between nozzle inlet and cartridge starter cavity

    渦輪泵仿真計(jì)算、啟動(dòng)性能試驗(yàn)、渦輪泵熱試車時(shí)啟動(dòng)段轉(zhuǎn)速對(duì)比如圖7所示,仿真計(jì)算結(jié)果和渦輪啟動(dòng)性能試驗(yàn)結(jié)果基本一致,說(shuō)明試驗(yàn)系統(tǒng)的理論分析和設(shè)計(jì)模型基本正確。

    渦輪泵熱試車時(shí)在啟動(dòng)段0.5~0.7 s火藥啟動(dòng)器能量迅速衰減,推進(jìn)劑進(jìn)入燃?xì)獍l(fā)生器點(diǎn)火接替火藥啟動(dòng)器工作,短時(shí)間內(nèi)的物理化學(xué)變化較復(fù)雜,導(dǎo)致渦輪泵啟動(dòng)轉(zhuǎn)速隨之發(fā)生變化,現(xiàn)有的試驗(yàn)條件難以模擬這段時(shí)間內(nèi)的物理化學(xué)變化過(guò)程,導(dǎo)致試驗(yàn)測(cè)量轉(zhuǎn)速與試車轉(zhuǎn)速相比波動(dòng)較大,但在0.9 s時(shí)試驗(yàn)系統(tǒng)渦輪泵轉(zhuǎn)速基本達(dá)到熱試車時(shí)轉(zhuǎn)速,達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

    圖7 渦輪泵轉(zhuǎn)速對(duì)比Fig.7 Comparison of turbopump rotation speeds

    4 結(jié)論

    1)搭建了渦輪泵啟動(dòng)性能試驗(yàn)方案,通過(guò)理論分析和仿真計(jì)算指導(dǎo)試驗(yàn)方案調(diào)整,試驗(yàn)結(jié)果表明該試驗(yàn)方案適合進(jìn)行上面級(jí)渦輪泵啟動(dòng)試驗(yàn)性能研究,試驗(yàn)系統(tǒng)簡(jiǎn)單安全,可進(jìn)行多次重復(fù)性試驗(yàn),用于研究渦輪泵啟動(dòng)過(guò)程中渦輪、泵、密封、軸承等重要零組件的性能。

    2)試驗(yàn)氣瓶容器不滿足要求可以在供氣管路串聯(lián)氣瓶解決此問(wèn)題,氣瓶壓力過(guò)低則無(wú)法達(dá)到預(yù)期渦輪泵啟動(dòng)加速性,進(jìn)氣閥門流通面積對(duì)渦輪泵啟動(dòng)加速性影響也較大,若氣瓶到渦輪噴嘴入口處有流通面積小于噴嘴喉部面積的節(jié)流元件也可導(dǎo)致試驗(yàn)無(wú)法達(dá)到預(yù)期目標(biāo),這些試驗(yàn)系統(tǒng)搭建時(shí)均需考慮。

    3)在氣瓶容積足夠的情況下渦輪泵啟動(dòng)后通過(guò)調(diào)節(jié)渦輪進(jìn)氣控制閥開度將渦輪泵轉(zhuǎn)速長(zhǎng)時(shí)間維持在工作轉(zhuǎn)速,可以對(duì)渦輪泵相關(guān)性能進(jìn)一步開展研究。

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