王建強(qiáng),何新初,2,王磊
(1. 杭州江河機(jī)電裝備工程有限公司,浙江 杭州 310001;2. 浙江省水利水電裝備表面工程技術(shù)研究重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,浙江 杭州 310024)
粉料倉是混凝土攪拌站水泥、粉煤灰和摻合料等粉料最為常用的存儲設(shè)備,在混凝土攪拌站中廣泛使用。水泥、粉煤灰等粉料一般采用水泥罐車從工廠運(yùn)輸?shù)綌嚢枵?,再?jīng)過特定的管路輸送進(jìn)入對應(yīng)的粉料倉存儲,目前該過程一般采用人工控制,在操作過程中,由于人為的疏忽,會出現(xiàn)從罐車向粉料倉進(jìn)料打錯(cuò)倉的情況,還存在進(jìn)料過程中由于料位控制不及時(shí)而“冒頂”情況,導(dǎo)致粉料向大氣飄散,引發(fā)環(huán)境問題。隨著混凝土攪拌站綠色管理及精細(xì)化管理的需要,迫切需要一套自動化、安全可靠和環(huán)保的粉料進(jìn)料技術(shù)和設(shè)備。
該進(jìn)料控制系統(tǒng)由上位機(jī)和控制單元兩部分組成,一個(gè)上位機(jī)系統(tǒng)可以對應(yīng)多個(gè)控制單元,控制單元以可編程邏輯控制器(PLC)為中心,實(shí)現(xiàn)對粉料倉料位檢測、進(jìn)料口控制及除塵器控制。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。
圖1 系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)框圖
系統(tǒng)集成料位檢測、上料控制和除塵控制等多種功能,實(shí)時(shí)檢測料倉料位,為上料控制提供依據(jù),防止“冒頂”發(fā)生,在上料的同時(shí),及時(shí)開啟除塵設(shè)備,防止粉料倉內(nèi)壓力過大而“爆倉”,把粉料上料的過程作為一個(gè)有機(jī)的整體。同時(shí)該系統(tǒng)可為攪拌站信息化系統(tǒng)提供接口,提供必要的粉料倉基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。
控制單元 PLC 采用西門子 S7-200 smart,該 PLC配備西門子專用高速處理器芯片,并且可擴(kuò)展的 I/O 點(diǎn)數(shù),且同時(shí)具有豐富的通信端口,集成強(qiáng)大的以太網(wǎng)通信等優(yōu)點(diǎn),系統(tǒng)合理設(shè)計(jì)了所需要的數(shù)字輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)及模擬量輸入點(diǎn),如圖2所示。
圖2 控制單元電氣圖
每個(gè)粉料倉設(shè)置一個(gè)現(xiàn)場操作箱和上料安全閥,并把控制點(diǎn)連接到 PLC?,F(xiàn)場安全上料閥由特制的固定架固定在管道上,安裝便捷,安裝有檢測裝置,實(shí)時(shí)反饋閥門狀態(tài),保證了上位機(jī)顯示信息的準(zhǔn)確性。現(xiàn)場操作箱上設(shè)有五位電子鎖和其它控制按鈕,按鈕信號進(jìn)入到PLC 系統(tǒng),如圖3所示。
圖3 現(xiàn)場操作箱
具體工作過程為:粉料罐車進(jìn)過地磅稱重后,根據(jù)物料品種和實(shí)施料位情況,自動或人工選擇確定一個(gè)倉,隨后上位機(jī)系統(tǒng)會隨機(jī)生成一個(gè)以 1、2、3、4、5為基數(shù)的兩位、三位或四位密碼,傳送到 PLC 數(shù)據(jù)存儲區(qū)。并打印出選倉小票。車輛到達(dá)現(xiàn)場后,司機(jī)按照小票上提示的密碼在現(xiàn)場操作箱上操作,比如按下按鍵1,動作后按鍵1的指示燈會亮,其他按鍵一樣操作,如果發(fā)現(xiàn)密碼輸錯(cuò),按取消鍵取消后重新輸入密碼,密碼正確后,PLC 輸出開啟進(jìn)料管端口上料安全閥,允許物料進(jìn)行上料,反之密碼錯(cuò)誤上料口不能打開,防止物料輸送錯(cuò)誤。
粉料倉的料位顯示采用連續(xù)式料位計(jì)和阻旋式料位計(jì)相結(jié)合的方式,粉料倉安裝連續(xù)式料位計(jì),通過配套的安裝法蘭安裝于倉頂,料位計(jì)模擬量信號輸入到 PLC中,在上位機(jī)上可以實(shí)時(shí)顯示粉料倉料位,界面如圖4所示。并在倉頂附件安裝阻旋式料位開關(guān),用于上料過程中料面接近臨界值時(shí)的超限報(bào)警,可以通過上位機(jī)及PLC 對阻旋式料位開關(guān)進(jìn)行控制及顯示。
系統(tǒng)通過安裝于倉頂?shù)倪B續(xù)式料位計(jì)探測筒倉內(nèi)料面位置,獲取上空值,并通過料倉總高、料倉半徑、物料密度、錐體高度、未檢測高度等信息計(jì)算算法獲取倉內(nèi)物料存量,對倉內(nèi)存量有預(yù)期,配合報(bào)警系統(tǒng),同時(shí)和超限開關(guān)結(jié)合,雙重保險(xiǎn),防止“冒頂”發(fā)生。根據(jù)安裝調(diào)試的精確度,可獲得誤差較小實(shí)時(shí)重量,該功能可與 ERP 信息化管理系統(tǒng)對接,獲取精準(zhǔn)的日盤點(diǎn)、周盤點(diǎn)、月盤點(diǎn)數(shù)據(jù),為物料系統(tǒng)管理提供決策依據(jù)。
圖4 上位機(jī)操作界面
系統(tǒng)檢測到進(jìn)料管端口閥門打開后,延時(shí)一段時(shí)間,粉料倉除塵風(fēng)機(jī)自動啟動,同時(shí)除塵器上的脈沖電磁閥按照設(shè)定好的時(shí)間循環(huán)進(jìn)行,運(yùn)行信號在上位機(jī)顯示,當(dāng)檢測到輸送完成后,除塵風(fēng)機(jī)可及時(shí)停機(jī),節(jié)約能源。系統(tǒng)中的時(shí)間參數(shù)均可通過上位機(jī)系統(tǒng)隨時(shí)調(diào)整。系統(tǒng)保留手動功能,當(dāng)特殊情況需要手動時(shí),在粉料倉現(xiàn)場操作箱和上位機(jī)都可以手動控制除塵器。粉料倉除塵器聯(lián)動能夠有效地提高粉料倉除塵效果,也能有效地避免安全閥冒灰問題,避免“爆倉”事故的發(fā)生。
混凝土攪拌站粉料安全環(huán)保進(jìn)料系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單,控制可靠,能有效的提高粉料上料的可靠性和安全性,能有效的加強(qiáng)粉料的庫存管理,能有效的防止粉料的無組織排放污染環(huán)境。相比傳統(tǒng)人工管理,更安全、更高效、更節(jié)能環(huán)保。該系統(tǒng)已在多個(gè)混凝土攪拌站中投入使用,受到使用單位的一致認(rèn)可。