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    APD探測(cè)系統(tǒng)的噪聲特性及其影響因素研究

    2018-11-23 07:55:30劉賀雄高宇辰
    激光技術(shù) 2018年6期
    關(guān)鍵詞:暗電流探測(cè)系統(tǒng)偏壓

    劉賀雄,周 冰,高宇辰

    (陸軍工程大學(xué)石家莊校區(qū) 電子與光學(xué)工程系,石家莊 050003)

    引 言

    雪崩光電二極管(avalanche photodiode,APD)因其重量輕、體積小、能耗低、靈敏度高、響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn),在光纖通信、激光測(cè)距、微弱光信號(hào)檢測(cè)等領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。APD探測(cè)系統(tǒng)主要包括:接收瞄準(zhǔn)光學(xué)系統(tǒng)、濾波片、雪崩管、偏壓控制電路和信號(hào)放大電路。APD探測(cè)系統(tǒng)在光電轉(zhuǎn)換過程中產(chǎn)生的隨機(jī)噪聲是影響APD性能的重要因素,噪聲水平越低的APD,性能越優(yōu)良。因此研究APD噪聲特性及其影響因素顯得十分必要。SUN[1]對(duì)APD噪聲的統(tǒng)計(jì)特性及不同光源下APD的噪聲特性進(jìn)行了研究。SHANG[2]通過對(duì)APD噪聲特性的分析,建立了APD噪聲仿真模型,并對(duì)APD的自動(dòng)增益進(jìn)行了研究。RAVIL[3]等人從信噪比公式出發(fā),研究了背景光對(duì)APD探測(cè)性能的影響,并利用無量綱參量建立了APD在背景光下的性能評(píng)估模型。然而,以上研究都是基于實(shí)驗(yàn)室的理想條件,至今未見自然狀態(tài)下、經(jīng)大氣傳輸?shù)谋尘肮鈱?duì)APD噪聲特性影響的研究。

    為此,本文中深入分析了APD探測(cè)系統(tǒng)噪聲來源以及APD性能的影響因素,并利用高光譜相機(jī)計(jì)算背景輻射經(jīng)大氣傳輸后功率的方法,研究了自然條件下背景光對(duì)APD探測(cè)系統(tǒng)噪聲特性的影響。

    1 APD探測(cè)系統(tǒng)的噪聲特性

    APD探測(cè)系統(tǒng)的噪聲來源有APD探測(cè)器噪聲、背景噪聲、量子噪聲。APD探測(cè)器的噪聲來源于APD自身的電子噪聲及其帶有的前置放大器噪聲。雪崩光電二極管所產(chǎn)生的噪聲是由其載體電荷的隨機(jī)波動(dòng)而引起的,包括:熱噪聲、散粒噪聲、1/f噪聲和產(chǎn)生-復(fù)合噪聲等[3]。由環(huán)境引起的背景噪聲是APD探測(cè)器最主要的噪聲來源[3],一般需要使用濾波片加以抑制。量子噪聲是由于信號(hào)輻射本身的量子性產(chǎn)生的,在正常工作情況下因其影響較小,通??珊雎圆挥?jì)[4]。

    1.1 APD探測(cè)器噪聲

    1.1.1 APD內(nèi)部噪聲

    (1)暗電流散粒噪聲。

    凡是存在P-N結(jié)結(jié)構(gòu)的半導(dǎo)體器件,都會(huì)因?yàn)檩d流子的產(chǎn)生及載流子穿過結(jié)區(qū)的不確定性而產(chǎn)生散粒噪聲。

    假設(shè)流經(jīng)P-N結(jié)的總電流為i,則:

    i=ip+is

    (1)

    式中,is為散粒噪聲電流,ip為流經(jīng)P-N結(jié)的平均電流。對(duì)于接收帶寬為B的系統(tǒng),其散粒噪聲的有效值可表示為:

    (2)

    式中,e為電子電荷。在無光環(huán)境下,APD探測(cè)器由于載流子的存在而產(chǎn)生的電流被稱之為探測(cè)器暗電流。探測(cè)器的暗電流由表面漏電流以及體漏電流兩部分組成[5]。表面漏電流一般情況下與表面缺陷、清潔度、偏置電壓有關(guān),它因不通過二極管的雪崩倍增區(qū)而不產(chǎn)生倍增[6],對(duì)APD產(chǎn)生的影響相對(duì)較小。體漏電流參與倍增,對(duì)APD的影響相對(duì)較大,不可忽視[7]。

    因此,對(duì)于倍增因子為M的APD探測(cè)器,其暗電流為:

    id=ib+Mit

    (3)

    式中,ib為表面漏電流,it為體漏電流。

    由探測(cè)器的暗電流引起的散粒噪聲電流有效值可以表示為:

    (4)

    (2)熱噪聲。

    熱噪聲是由于阻抗元件中載流電荷熱運(yùn)動(dòng)的不確定性引起的[8]。這種噪聲和普通電阻熱噪聲沒有區(qū)別,奈奎斯特定理表明,處于熱平衡狀態(tài)時(shí),無論有無外加電壓,其熱噪聲電流為:

    (5)

    式中,k為玻爾茲曼常數(shù),Bw為噪聲頻譜帶寬;T為絕對(duì)溫度;R為等效負(fù)載電阻。

    對(duì)于含有電容、電感、電阻的電路網(wǎng)絡(luò)來說,只有電阻(包括電感導(dǎo)線及繞組的電阻)產(chǎn)生熱噪聲,且這種熱噪聲是一種白噪聲[9]。因其由大量粒子隨熱運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生,所以符合高斯分布型概率密度函數(shù)。APD探測(cè)器產(chǎn)生的熱噪聲不參與倍增,M的變化對(duì)其沒有影響。

    (3)產(chǎn)生-復(fù)合噪聲。

    由于半導(dǎo)體器件中各種雜質(zhì)的存在,使得載流子的產(chǎn)生、復(fù)合、陷俘有很大不確定性,進(jìn)而引起電流的瞬時(shí)波動(dòng),由此產(chǎn)生的噪聲被稱之為產(chǎn)生-復(fù)合噪聲。因其與載流子數(shù)目有關(guān),常被歸入散粒噪聲。該噪聲在光電導(dǎo)探測(cè)器件中作用明顯,而在APD這類光伏型探測(cè)器件中作用很小。

    (4)1/f噪聲。

    因?qū)w接觸點(diǎn)電導(dǎo)率起伏的不確定性引起的噪聲被稱為1/f噪聲。由于大絕多數(shù)激光主動(dòng)偵察系統(tǒng)使用的都是短脈沖激光,回波脈沖持續(xù)時(shí)間短,所以接收電路往往工作在較高頻段,1/f噪聲可以忽略不計(jì)。

    1.1.2 前置放大器噪聲 APD探測(cè)系統(tǒng)一般使用級(jí)聯(lián)放大器對(duì)APD輸出的微弱信號(hào)進(jìn)行放大,這樣滿足了高增益的要求,但同時(shí)也極易引入較高的噪聲。參考文獻(xiàn)[10]中給出了各級(jí)放大器噪聲系數(shù)、增益與總的噪聲系數(shù)的關(guān)系:

    (6)

    式中,F表示APD探測(cè)系統(tǒng)放大器總噪聲系數(shù);F1,…,Fn為各級(jí)放大器噪聲系數(shù);Kp,1,…,Kp,(n-1)為各級(jí)放大器增益。

    通過(6)式可以看出,第1級(jí)放大器對(duì)噪聲影響最為顯著,可以通過提高第1級(jí)增益或降低第1級(jí)噪聲系數(shù)的手段有效減小系統(tǒng)整體的噪聲系數(shù)[10]。由于APD的內(nèi)增益效應(yīng),APD的增益系數(shù)可看做Kp,1,因此,選用高增益、低噪聲系數(shù)的APD將有效降低系統(tǒng)的整體噪聲。此外,前置放大器的噪聲不通過APD,所以其對(duì)APD的影響隨倍增因子的增大而逐漸變小。

    1.2 背景噪聲

    太陽的輻射、地面背景輻射、天空和云塊的背景輻射以及月亮和星體產(chǎn)生的輻射都會(huì)在探測(cè)器上產(chǎn)生散粒噪聲。

    太陽相當(dāng)于6000K的黑體,其主要能量集中在可將光和紅外,而APD敏感波長(zhǎng)大都在0.4μm~1.5μm內(nèi),所以相對(duì)于其它輻射,太陽輻射產(chǎn)生的散粒噪聲對(duì)APD的影響最大,某型Si-APD光譜響應(yīng)曲線如圖1所示。由入射光子的粒子性造成的信號(hào)光噪聲比較小,相對(duì)背景光噪聲以及探測(cè)器散粒噪聲而言可以忽略。

    背景光散粒噪聲的電流均方為:

    ig2=2eRiPbBwMFm

    (7)

    式中,Ri是響應(yīng)度;Pb是背景光功率;Bw是噪聲頻譜帶寬;Fm為噪聲因子。

    Fig.1 Spectral response curve of a Si-APD

    2 APD探測(cè)性能及影響因素

    2.1 APD探測(cè)性能及影響因素

    噪聲對(duì)APD探測(cè)性能最直接的影響是通過信噪比(signal-to-noise ratio,SNR)來體現(xiàn)的,APD探測(cè)器的信噪比定義為信號(hào)光電流與噪聲電流之比。APD探測(cè)器上的各項(xiàng)噪聲之間是相互獨(dú)立的,所以APD探測(cè)器接收到信號(hào)后輸出的噪聲為各噪聲功率之和,即:

    (8)

    信噪比為:

    RSNR=

    (9)

    式中,Ps為探測(cè)器接收的信號(hào)功率;η為APD的量子效率;h為普朗克常數(shù);ν為光波頻率;it為體漏電流;ib為表面漏電流;ia為前置放大器噪聲電流。

    信噪比公式中,表漏電流因不參與雪崩倍增故可以忽略;APD探測(cè)系統(tǒng)在白天狀態(tài)下工作時(shí),隨著M的增大,熱噪聲和放大器噪聲的影響也逐漸變小,背景噪聲成為影響APD探測(cè)器探測(cè)性能的主要噪聲,所以探測(cè)器在白天工作時(shí)的信噪比公式也可表示為[10-11]:

    (10)

    圖2描述了白天狀態(tài)下,信號(hào)光功率為3mW、系統(tǒng)帶寬50MHz時(shí)信噪比RSNR隨背景光功率的改變而變化的規(guī)律。由圖可知,在一定范圍內(nèi)RSNR會(huì)隨背景光功率的變大而迅速變小,當(dāng)背景光功率較大時(shí),RSNR保持在較低水平,且隨背景光功率的變化速率減緩。因此,要得到較大的信噪比,必須控制進(jìn)入探測(cè)系統(tǒng)的背景光。

    Fig.2 Relationship between background power and SNR

    2.2 探測(cè)性能的影響因素

    在特定背景下,APD的探測(cè)性能主要受自身工作電壓和溫度的影響。而工作電壓和溫度的改變最終是通過散粒噪聲、熱噪聲或倍增因子的改變對(duì)APD的性能造成影響的。

    2.2.1 溫度對(duì)暗電流影響 暗電流由體漏電流和表漏電流組成,因表漏電流不參與倍增,所以起主要作用的是體漏電流,而體漏電流主要由熱噪聲電流和遂穿電流組成[12]。隨著APD工藝的進(jìn)步,由遂穿效應(yīng)引起的遂穿電流已經(jīng)得到了有效控制,因此APD的暗電流主要是熱激發(fā)的熱噪聲電流,而熱噪聲電流主要受溫度影響。熱噪聲暗電流可表示為:

    (11)

    式中,C是常數(shù);Eφ是功函數(shù)(對(duì)于硅半導(dǎo)體,Eφ=0.06)。

    2.2.2 溫度對(duì)熱噪聲的影響 通過熱噪聲電流公式(5)式可以看出熱噪聲電流會(huì)隨溫度變化。熱噪聲雖不參與倍增,但在倍增因子較低時(shí),熱噪聲的浮動(dòng)將嚴(yán)重影響APD性能的穩(wěn)定性。

    2.2.3 工作電壓和溫度對(duì)倍增因子的影響 溫度可以通過影響暗電流噪聲、熱噪聲等對(duì)APD的工作性能造成影響,但溫度對(duì)于APD性能最主要的影響是通過影響倍增因子實(shí)現(xiàn)的。Si-APD倍增因子隨偏壓與溫度的變化曲線如圖3所示。從圖中可以看出,不同溫度下,APD倍增因子隨偏置電壓變化的速率有很大差別。

    Fig.3 Relationship between multiplication factor and bias voltage

    APD的倍增因子受擊穿電壓和APD偏壓影響,其經(jīng)驗(yàn)公式如下:

    (12)

    式中,V為偏置電壓,Vb為擊穿電壓,n與器件結(jié)構(gòu)常數(shù)有關(guān)。

    依據(jù)半導(dǎo)體理論,APD的禁帶寬度隨溫度的改變而發(fā)生改變[13],其規(guī)律如下:

    (13)

    式中,Eg(T)為不同溫度下禁帶寬度,Eg(0)為T=0時(shí)禁帶寬度,其值為1.17eV,α=4.73×10-4eV/K,β=636K。

    APD的禁帶寬度受溫度的影響而改變時(shí),APD的擊穿電壓也隨之改變[2]:

    (14)

    式中,αj為雜質(zhì)的濃度梯度,對(duì)于Si-APD,取αj=1019/cm-4。當(dāng)APD工作于339V的電壓時(shí),其倍增因子與溫度的關(guān)系如圖4所示。由圖可知,溫度對(duì)于倍增因子的影響是顯著的。

    Fig.4 Relationship between multiplication factor and temperature

    此外,噪聲因子、響應(yīng)度會(huì)隨倍增因子的改變而改變,影響探測(cè)器散粒噪聲,進(jìn)而影響APD探測(cè)器的信噪比。

    3 背景光對(duì)噪聲影響的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證

    自然條件下,背景光因?yàn)樵诖髿鈧鬏斶^程中受到大氣湍流、大氣分子和氣溶膠的影響,所以其對(duì)APD輸出噪聲產(chǎn)生的影響不同于同功率實(shí)驗(yàn)室條件下理想光源[14-15]。通過高光譜相機(jī)采集的光譜圖可以得到目標(biāo)及大氣散射的太陽輻射經(jīng)大氣傳輸后的實(shí)際功率。

    如圖5所示,利用高光譜相機(jī)對(duì)被測(cè)區(qū)域進(jìn)行成像,成像波段與APD濾波片透過波段一致,中心波長(zhǎng)980nm,成像方位角30°,高角15°,太陽天頂角56°,能見度10km,在光譜圖像上依次選取同一距離上5個(gè)輻射亮度不同區(qū)域作為被觀測(cè)目標(biāo)。實(shí)驗(yàn)中所用某型Si-APD工作范圍350nm~1100nm。光學(xué)接收系統(tǒng)視場(chǎng)角20mrad,有效孔徑42mm。輸出放大電路的放大器選用OPA847型低噪放大器,運(yùn)放增益帶寬為3.9GHz,放大倍數(shù)設(shè)定為25。

    Fig.5 Spectral image of 965nm~995nm

    利用高光譜處理軟件ENVI分別求取觀測(cè)區(qū)域輻射光譜曲線W(λ),圖6為4#區(qū)域的光譜輻射曲線。利用下式分別求取其進(jìn)入APD探測(cè)系統(tǒng)的背景光功率:

    (15)

    式中,Z為觀測(cè)距離,As為觀測(cè)區(qū)域面積,A為APD光學(xué)系統(tǒng)有效接收面積。

    Fig.6 Relationship between radiance and wavelength of the forth area in 965nm~995nm

    在不同偏壓下,調(diào)整APD觀測(cè)系統(tǒng)的光學(xué)系統(tǒng),對(duì)不同區(qū)域進(jìn)行觀測(cè),同時(shí)記錄噪聲電壓。圖7為背景光功率與噪聲偏壓的關(guān)系曲線。

    Fig.7 Relationship between background power and virtual value of noise at different bias voltages

    由圖7可看出:偏壓為340V、背景光由0.07mW增強(qiáng)到0.35mW時(shí),噪聲有效值由108mW增強(qiáng)到150mW,表明同一偏壓下,隨著背景光功率的提高,噪聲有效值逐漸提高,并由于探測(cè)器飽和效應(yīng),噪聲有效值隨背景光功率的增長(zhǎng)速度逐漸減緩;背景光為0.35mW、偏壓由320V增強(qiáng)到340V時(shí),噪聲有效值由23mW增強(qiáng)到150mW,在背景光功率不變的情況下,噪聲有效值隨偏壓增長(zhǎng)速率逐漸變快,與圖3中的結(jié)論一致。

    在一天中不同時(shí)間段內(nèi)對(duì)2#區(qū)域用高光譜相機(jī)進(jìn)行成像,計(jì)算該區(qū)域背景光功率,并測(cè)量與之對(duì)應(yīng)的APD噪聲偏壓,得到不同時(shí)刻該區(qū)域背景光功率變化情況,以及不同時(shí)刻APD的噪聲電壓有效值,如表1所示。

    Table 1 Background power and virtual value of noise at different time

    由表1可知,在一天的不同時(shí)間段內(nèi)背景光變化十分明顯,大約在13:00達(dá)到峰值。受背景光功率變化的影響,APD噪聲電壓有效值也發(fā)生較大變化,且在13:00達(dá)到最大。

    4 結(jié) 論

    APD探測(cè)系統(tǒng)的噪聲包括:暗噪聲、背景光噪聲、熱噪聲、1/f噪聲、產(chǎn)生-復(fù)合噪聲等,但背景光造成的散粒噪聲影響最為突出。溫度對(duì)噪聲特性的影響主要是通過對(duì)暗電流、倍增因子、熱噪聲的影響體現(xiàn)出來。本文中通過高光譜圖像的光譜曲線計(jì)算自然條件下特定區(qū)域特定波段的背景輻射功率,并對(duì)不同偏壓、不同自然背景光功率下以及一天內(nèi)不同時(shí)間段內(nèi)的APD的噪聲有效值進(jìn)行測(cè)量。由數(shù)據(jù)結(jié)果可知:偏壓為340V、背景光由0.07mW增強(qiáng)到0.35mW時(shí),噪聲有效值由108mW增強(qiáng)到150mW,可知同一偏壓下,APD噪聲有效值會(huì)隨著自然背景光功率的增強(qiáng)而增強(qiáng);背景光為0.35mW、偏壓由320V增強(qiáng)到340V時(shí),噪聲有效值由23mW增強(qiáng)到150mW,可知同一背景光下,噪聲有效值會(huì)隨偏壓升高而升高,且增長(zhǎng)速率逐漸加快,與分析結(jié)果相符。此研究證明了通過高光譜圖像可得到特定區(qū)域的背景輻射功率,并明確背景輻射對(duì)APD噪聲特性造成的影響,為研究復(fù)雜背景輻射提供了一種思路。

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