• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于誘騙策略的無人機協(xié)同航跡規(guī)劃

    2018-11-21 06:32:44杰,
    電光與控制 2018年11期
    關鍵詞:協(xié)同作戰(zhàn)誘餌火力

    朱 杰, 魯 藝

    (空軍工程大學,西安 710038)

    0 引言

    航跡規(guī)劃最基本的要求是在保證無人機可以完成預定任務的基礎上,綜合油耗、飛行時間和威脅分布態(tài)勢等因素規(guī)劃出最優(yōu)航跡[1]?,F(xiàn)代戰(zhàn)爭中,威脅聯(lián)網(wǎng)[2-3]憑借信息融合共享的優(yōu)勢,能夠?qū)θ肭帜繕烁咝Ц兄⒖焖僬{(diào)整防御態(tài)勢,極大程度上增大了無人機的突防難度?,F(xiàn)有航跡規(guī)劃研究主要集中在新型算法的應用和改進方面,如微分進化算法[4]、蟻獅優(yōu)化算法[5]和布谷鳥搜索算法[6]等,但隨著地面防空武器性能的提升和部署密集度的增大,特別是威脅聯(lián)網(wǎng)對防御態(tài)勢的影響,僅依靠優(yōu)化算法并通過函數(shù)尋優(yōu)獲得可行路徑的航跡規(guī)劃,實用意義越來越小。

    “任務機+誘餌機”的協(xié)同作戰(zhàn)方法,能夠利用誘餌機介入威脅探測網(wǎng)的方式,在敵方探測網(wǎng)信息系統(tǒng)中形成入侵假象,使敵方調(diào)整其戰(zhàn)略部署,從而為任務機突防提供機會,這種方法往往能達到更好的作戰(zhàn)效果。在文獻[7-8]中,提出了利用假目標無人機,通過電子欺騙干擾的方式掩護戰(zhàn)斗機完成作戰(zhàn)任務,但由于無人機為保證干擾效果,需要盡量將干擾方向指向探測威脅,容易被敵方識別,難以達到理想的效果;文獻[9]提出了利用多機協(xié)同對組網(wǎng)探測進行欺騙干擾的策略,提高了干擾的效果,但同時也增加了干擾系統(tǒng)的復雜性和不穩(wěn)定性;文獻[10]中,分析了無人機作為電子誘餌實施欺騙干擾的優(yōu)勢,肯定了利用無人機進行戰(zhàn)術誘騙的作戰(zhàn)價值??v觀現(xiàn)有文獻,均沒有深入分析進行誘騙策略下的協(xié)同作戰(zhàn)對于威脅聯(lián)網(wǎng)環(huán)境中作戰(zhàn)效果的影響。

    針對上述問題,通過研究誘餌機運動策略對于聯(lián)網(wǎng)威脅的影響,提出了無人機協(xié)同作戰(zhàn)模型,并建立了誘餌機與火力威脅的相對運動數(shù)學模型。其次,考慮到火力威脅運動對于任務機規(guī)劃航跡的影響,提出了任務機航跡規(guī)劃的原則并改進了代價函數(shù),規(guī)劃出了合理航跡。同時,該誘騙策略也適用于有人機與無人機間的協(xié)同作戰(zhàn)[11]。

    1 問題描述

    1.1 無人機協(xié)同作戰(zhàn)原理

    圖1 無人機協(xié)同作戰(zhàn)態(tài)勢圖Fig.1 The situational figure of multi-UAV cooperative operation

    1.2 協(xié)同作戰(zhàn)實現(xiàn)流程

    無人機協(xié)同作戰(zhàn)的具體運行流程如圖2所示。戰(zhàn)場態(tài)勢信息獲取是整個作戰(zhàn)行動的前提保證,主要包括敵方威脅源位置、地形、天氣等各類在航跡規(guī)劃中所需考慮的因素,戰(zhàn)場態(tài)勢獲取直接影響戰(zhàn)術決策實施的準確性。戰(zhàn)術決策是作戰(zhàn)行動的核心,基于獲取的敵方部署情況,通過預測火力威脅及己方參數(shù),調(diào)控誘餌機和任務機的運動軌跡,以達到預期目的。誘餌機的運動直接決定火力威脅的機動策略,而任務機通過對火力威脅運動情況的判讀,評估火力威脅對自身的威脅程度,從而調(diào)整自己的運動軌跡。

    進行戰(zhàn)術決策前需要準確獲取各類信息,為無人機協(xié)同提供決策依據(jù)。在戰(zhàn)術實施階段,首先通過調(diào)整誘餌機的運動參數(shù)vB和θB,對火力威脅實施誘騙并實時獲取火力威脅的運動參數(shù)vF和θF。其次,分析任務機與火力威脅的位置關系,結(jié)合火力威脅的運動參數(shù)vF和θF,評估火力威脅的威脅程度并調(diào)整vM和θM使得任務機順利突防。戰(zhàn)術決策流程如圖3所示。

    圖2 協(xié)同作戰(zhàn)流程Fig.2 The process of UAV cooperative operation

    圖3 戰(zhàn)術決策流程Fig.3 The process of tactical decision-making

    2 數(shù)學模型

    為了精確分析戰(zhàn)術誘騙對航跡規(guī)劃的影響,首先必須建立誘餌機與火力威脅的相對運動數(shù)學模型,以確定兩者的運動關系。當誘餌機進入敵方探測威脅覆蓋區(qū)域時,探測威脅會將誘餌機信息發(fā)送給火力威脅,火力威脅將根據(jù)所給信息進行機動,攔截誘餌機。假設某一個時刻,誘餌機位于G點,火力威脅位于W點。連線GW稱為目標瞄準線,選取Ax為參考線,它可以任意選取且選取位置不同不會影響模型的運動分析。具體模型如圖4所示。

    圖4 相對運動模型Fig.4 Relative motion model

    圖4中,V,VT分別為火力威脅和誘餌機的速度矢量;θ,θT為速度矢量與目標瞄準線間的夾角;ψ,ψT為速度矢量與參考線間的夾角;φ為目標瞄準線與參考線間的夾角,r為誘餌機與火力威脅的相對距離。角度旋轉(zhuǎn)逆時針方向為正,則由此可得描述相對距離r和角φ變化率的方程為

    (1)

    (2)

    同時考慮到角度關系和追蹤關系可得如下方程

    φ=ψ-θ

    >,

    (3)

    φ=θT-ψT

    >。

    (4)

    ε=0為火力威脅追蹤誘餌機的運動關系控制方程,一般可表示為

    (5)

    敵方通過控制參數(shù)K的大小,確定追擊誘餌機的運動關系,同時也決定追擊目標的難易程度。將式(3)求導并代入式(5)可得

    (6)

    (7)

    由式(6)、式(7)可得:

    (8)

    3 基于遺傳算法的任務機航跡規(guī)劃

    遺傳算法是模擬自然選擇和遺傳進化過程的計算模型,是一種通過模擬自然進化過程尋求最優(yōu)解的方法。由于遺傳算法具有全局搜索能力強、不受函數(shù)約束條件限制并具有并行搜索特征,而且優(yōu)化計算不依賴于梯度信息,不要求目標函數(shù)連續(xù)可導等優(yōu)點,可廣泛用于解決各類大規(guī)模、非線性組合優(yōu)化問題。

    3.1 航跡坐標編碼

    在遺傳算法中,航跡坐標的編碼方式在一定程度上會影響算法的計算性能。本文在適當約束下,簡化了航跡的編碼方法,如圖5所示,建立直角坐標系xoy。在坐標系中,將航跡起點到終點的橫坐標按固定步長均分為N段,長度為l。由于不同航跡相應步長處的橫坐標是相同的,而區(qū)別僅在于其縱坐標不同,因此,利用遺傳算法僅將航跡點的縱坐標作為基因位進行編碼??紤]到無人機自身性能約束,通過調(diào)整步長和轉(zhuǎn)彎角,使得l≥lmin,且Δθi≤θmax。

    圖5 航跡編碼示意圖Fig.5 Path coding figure

    3.2 適應度函數(shù)確定

    任務機在飛行過程中,一方面必須實時掌握火力威脅的位置信息,首先保證不會進入火力覆蓋范圍內(nèi),其次考慮整體航跡的代價最小;另一方面,任務機是否能夠順利穿越火力威脅區(qū)域,不僅由規(guī)劃出的航跡決定,其飛行速度也會影響任務的完成。

    由于火力威脅的位置是不斷變化的,因此任務機必須保證在任意時刻都不會進入火力覆蓋范圍。設在t時刻任務機坐標為(x(t),y(t)),火力威脅坐標為(xW(t),yW(t)),則任務機航跡代價為

    (9)

    式中:JW為威脅代價;JL為航程代價;w為代價權值,取值范圍是0~1,威脅及航程代價采用文獻[13]中提出的計算方法;Kp為開關函數(shù),計算方法為

    (10)

    (11)

    式中:R為t時刻任務機和火力威脅之間的距離;Rp為火力威脅的覆蓋半徑;Vmin為任務機可以穿越威脅區(qū)域的最小速度;Vmax為任務機的最大飛行速度。開關函數(shù)判斷規(guī)劃航跡的可行性,保證任務機能夠順利突防。若Xi表示第i條航跡,則航跡的適應度函數(shù)為

    Fitness(Xi)=1/J(Xi)>。

    (12)

    4 仿真分析

    4.1 戰(zhàn)術誘騙模型仿真分析

    進行戰(zhàn)術誘騙的目的是為了誘導火力威脅離開原來部署地點,為任務機突防提供機會,評價指標為火力威脅機動后距離原部署地的距離和火力威脅攔截誘餌機所需時間,分別用l和t表示。誘餌機入侵敵方探測網(wǎng)的角度和速度會使評價指標發(fā)生變動,而進行戰(zhàn)術誘騙的目的就是通過調(diào)整誘餌機的運動參數(shù)以獲得利于任務機順利突防的最佳評價指標。

    圖6所示分別為兩種K值下,速率比M取不同值時,誘餌機(目標)的偏離角度θB與火力威脅追擊到誘餌機時間t的關系曲線。

    圖6 不同K值時θB-t對比Fig.6 θB versus t at different K values

    當K值一定時,從圖6a中可以得出:1) 相同速率比情況下,目標飛行方向偏離火力威脅越遠,火力威脅攔截目標所需時間越長;2) 相同偏離角度情況下,速率比越小,火力威脅攔截目標所需時間越長;3) 速率比越大,火力威脅攔截到目標的時間發(fā)生突變,即火力威脅能否攔截目標的臨界值(偏離角度)越小。對比圖6a、圖6b可得:在相同速率比情況下,K值較小,速率比較大時,火力威脅能否攔截目標的臨界值越大;反之,K值較大,速率比較小時,火力威脅能否攔截目標的臨界值也越大。

    圖7所示分別為兩種K值下,速率比M取不同值時,誘餌機(目標)偏離角度θB與火力威脅離初始位置距離l的關系曲線。

    圖7 不同K值時θB-l對比Fig.7 θB versus l at different K values

    從圖7中可以得出,偏離角度變化時,火力威脅離初始位置距離的變化趨勢與火力威脅攔截目標所需時間的變化趨勢相同,但K=100,速率比一定,當偏離角度超過火力威脅能夠攔截到目標的角度時,火力威脅將不能再繼續(xù)追擊目標。

    綜上所述,誘餌機誘騙需要滿足在保證火力威脅能夠成功攔截的情況下,以較低的速率和較大的偏離角度進入敵方探測威脅覆蓋區(qū)域。

    4.2 無人機協(xié)同航跡規(guī)劃

    選取威脅區(qū)域為500 km×500 km的航跡規(guī)劃空間,該空間內(nèi)有探測和火力兩種類型的威脅,其中探測威脅有兩種威脅權重,參數(shù)設置如表1所示。

    表1 威脅參數(shù)

    圖8 協(xié)同航跡規(guī)劃Fig.8 Cooperative path planning

    5 總結(jié)

    本文在建立誘餌機與火力威脅的相對運動數(shù)學模型基礎上,通過改變誘餌機飛行速度和方向,分析了誘餌機運動參數(shù)改變對火力威脅運動距離和攔截時間的影響,提出了誘餌機與任務機的協(xié)同原則。所建立的數(shù)學模型雖然不能完全模擬實際戰(zhàn)場環(huán)境,但通過調(diào)節(jié)數(shù)學模型參數(shù)可以得到誘騙過程中敵我的整體運動態(tài)勢,為決策者提供了相對合理的參考。另一方面,利用無人機進行協(xié)同戰(zhàn)術誘騙以達到突防目的的方法,為應對威脅聯(lián)網(wǎng)下的無人機航跡規(guī)劃提供了新的思路。但由于實戰(zhàn)環(huán)境復雜多變及無人機戰(zhàn)術協(xié)同的實時性要求,航跡的規(guī)劃應具備較強的局部調(diào)整能力,這還需進一步研究完善。仿真結(jié)果表明,利用戰(zhàn)術上的誘騙可以實現(xiàn)無人機在威脅聯(lián)網(wǎng)環(huán)境下的突防,這證明了合理的戰(zhàn)術運用也能獲得較好的作戰(zhàn)效果。

    猜你喜歡
    協(xié)同作戰(zhàn)誘餌火力
    險惡之人
    雪花誘餌
    穿越火線之協(xié)同作戰(zhàn)(下)
    火力全開
    政工學刊(2021年4期)2021-04-13 06:16:06
    穿越火線之協(xié)同作戰(zhàn)(上)
    火力全開! 廣州上半年20條村改造,投入超800億!
    《火力與指揮控制》投稿須知
    基于原子行為、通信和協(xié)商的計算機生成兵力協(xié)同作戰(zhàn)研究
    一種基于Radon-Wigner變換的拖曳式誘餌辨識方法
    基于A G E N T的多機協(xié)同作戰(zhàn)傳感器平臺模型*
    亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品一二三| 亚洲综合精品二区| 26uuu在线亚洲综合色| 全区人妻精品视频| 中文字幕久久专区| 人妻系列 视频| 亚洲va在线va天堂va国产| 曰老女人黄片| 一级av片app| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 国产黄频视频在线观看| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 日韩av在线免费看完整版不卡| 免费看光身美女| 岛国毛片在线播放| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 成年av动漫网址| 精品亚洲成国产av| 亚洲欧美一区二区三区国产| 特大巨黑吊av在线直播| 久久精品国产亚洲av天美| 国产精品国产av在线观看| 十八禁网站网址无遮挡 | 日本av手机在线免费观看| 国模一区二区三区四区视频| 99热6这里只有精品| 十八禁高潮呻吟视频 | 夫妻午夜视频| 偷拍熟女少妇极品色| 最后的刺客免费高清国语| 少妇熟女欧美另类| 熟妇人妻不卡中文字幕| 在线观看免费视频网站a站| 久久99热6这里只有精品| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品视频人人做人人爽| 在线精品无人区一区二区三| 女人久久www免费人成看片| 日本免费在线观看一区| 插逼视频在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 日日啪夜夜撸| 99热网站在线观看| 国产亚洲欧美精品永久| av一本久久久久| 卡戴珊不雅视频在线播放| 国产片特级美女逼逼视频| 黄色视频在线播放观看不卡| 亚洲美女搞黄在线观看| 精品亚洲成国产av| 桃花免费在线播放| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 精品久久久久久久久av| 精品一区在线观看国产| 午夜老司机福利剧场| av线在线观看网站| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲av.av天堂| 一级毛片我不卡| 国产69精品久久久久777片| 三上悠亚av全集在线观看 | 2022亚洲国产成人精品| 69精品国产乱码久久久| 亚洲av成人精品一二三区| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 丰满少妇做爰视频| 亚洲三级黄色毛片| 久久99精品国语久久久| 日日爽夜夜爽网站| 极品少妇高潮喷水抽搐| 我的老师免费观看完整版| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 毛片一级片免费看久久久久| 久久精品夜色国产| 国产一级毛片在线| 欧美成人精品欧美一级黄| 九九爱精品视频在线观看| 国产高清三级在线| 国产在线男女| 免费看光身美女| 少妇被粗大猛烈的视频| 亚洲欧美清纯卡通| 国产av一区二区精品久久| 国产黄色免费在线视频| 男男h啪啪无遮挡| 国产爽快片一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 少妇人妻 视频| 精品久久久精品久久久| 国产在线男女| 视频区图区小说| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 日日啪夜夜爽| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 国产亚洲91精品色在线| 精品人妻熟女av久视频| 国产深夜福利视频在线观看| 高清在线视频一区二区三区| 尾随美女入室| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 亚洲人与动物交配视频| 日韩成人伦理影院| 日韩制服骚丝袜av| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 久久久久网色| 久久毛片免费看一区二区三区| 男人舔奶头视频| 偷拍熟女少妇极品色| 99热这里只有精品一区| 免费观看av网站的网址| 久久午夜综合久久蜜桃| 99久久人妻综合| 亚洲第一区二区三区不卡| 少妇的逼好多水| 最近的中文字幕免费完整| 精品久久久噜噜| 国产成人精品福利久久| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 久久99精品国语久久久| 只有这里有精品99| 在线观看三级黄色| 视频中文字幕在线观看| 少妇熟女欧美另类| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 欧美人与善性xxx| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 精品人妻熟女av久视频| 久久久久久久久久久免费av| 亚洲内射少妇av| 国产视频内射| 欧美日韩综合久久久久久| 精品午夜福利在线看| 狂野欧美激情性bbbbbb| av有码第一页| 亚洲欧洲日产国产| 亚洲精品中文字幕在线视频 | 少妇裸体淫交视频免费看高清| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 男女边吃奶边做爰视频| 黑人巨大精品欧美一区二区蜜桃 | 精品酒店卫生间| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 精品人妻熟女av久视频| 国产精品一区二区在线观看99| 777米奇影视久久| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 国产精品一区二区在线观看99| 国产成人精品婷婷| 亚洲精品456在线播放app| 久久久久久久久久人人人人人人| 97在线视频观看| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品人妻偷拍中文字幕| 六月丁香七月| 一级毛片aaaaaa免费看小| 中文欧美无线码| 精品少妇内射三级| 97超碰精品成人国产| 搡女人真爽免费视频火全软件| 一本大道久久a久久精品| 久热这里只有精品99| 91aial.com中文字幕在线观看| 99九九在线精品视频 | 嫩草影院新地址| 丝袜喷水一区| 国产熟女午夜一区二区三区 | 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久免费观看电影| 成人无遮挡网站| 亚洲丝袜综合中文字幕| 校园人妻丝袜中文字幕| 欧美精品高潮呻吟av久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 一区二区三区四区激情视频| 日韩欧美一区视频在线观看 | 丝袜喷水一区| 美女主播在线视频| 少妇 在线观看| 内射极品少妇av片p| 一本色道久久久久久精品综合| 久久精品国产亚洲网站| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 蜜桃在线观看..| 日本vs欧美在线观看视频 | 亚洲欧美成人综合另类久久久| 精品一区二区三区视频在线| 久久女婷五月综合色啪小说| 久久午夜综合久久蜜桃| 青春草视频在线免费观看| 国产 一区精品| 精品久久久精品久久久| 国产一区二区三区综合在线观看 | 丝袜喷水一区| 曰老女人黄片| 极品少妇高潮喷水抽搐| 成人免费观看视频高清| 人人妻人人澡人人看| 街头女战士在线观看网站| 国产精品欧美亚洲77777| 亚洲综合精品二区| 亚洲av不卡在线观看| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲精品乱久久久久久| 毛片一级片免费看久久久久| 久久精品国产亚洲av天美| 精品熟女少妇av免费看| 大片免费播放器 马上看| 久久久欧美国产精品| 日韩制服骚丝袜av| 晚上一个人看的免费电影| 天天操日日干夜夜撸| 91在线精品国自产拍蜜月| 高清在线视频一区二区三区| 国产黄片美女视频| 极品人妻少妇av视频| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 久热这里只有精品99| 国产伦精品一区二区三区视频9| 水蜜桃什么品种好| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 天美传媒精品一区二区| 免费看不卡的av| 99热网站在线观看| 国产爽快片一区二区三区| 日韩一本色道免费dvd| videossex国产| av视频免费观看在线观看| 亚洲美女视频黄频| 成人二区视频| 日日啪夜夜撸| 国产成人aa在线观看| www.av在线官网国产| 99久久精品热视频| 国产精品久久久久久av不卡| 热re99久久精品国产66热6| 赤兔流量卡办理| av网站免费在线观看视频| √禁漫天堂资源中文www| 久久久久网色| 一个人免费看片子| 欧美xxⅹ黑人| 日韩av免费高清视频| 精品人妻熟女av久视频| 九九在线视频观看精品| 亚洲精品久久午夜乱码| 秋霞伦理黄片| 久久久国产一区二区| 成年av动漫网址| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 久久国内精品自在自线图片| 亚洲av二区三区四区| 国产精品女同一区二区软件| 亚洲人成网站在线观看播放| 国产精品三级大全| 男人添女人高潮全过程视频| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 极品教师在线视频| 日本av免费视频播放| 国产精品久久久久久精品电影小说| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 一级毛片电影观看| 成年女人在线观看亚洲视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产极品天堂在线| 欧美xxxx性猛交bbbb| 大陆偷拍与自拍| 天美传媒精品一区二区| 高清视频免费观看一区二区| 激情五月婷婷亚洲| 亚洲av成人精品一区久久| 精品国产乱码久久久久久小说| 韩国av在线不卡| 欧美区成人在线视频| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 亚洲成人一二三区av| 精品少妇黑人巨大在线播放| 在线观看免费日韩欧美大片 | 欧美国产精品一级二级三级 | 一区二区三区精品91| av不卡在线播放| 性高湖久久久久久久久免费观看| 精品少妇久久久久久888优播| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国国产精品蜜臀av免费| 成人综合一区亚洲| 国产成人精品婷婷| 亚洲三级黄色毛片| 国产亚洲欧美精品永久| av在线app专区| 精华霜和精华液先用哪个| 春色校园在线视频观看| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 国产成人免费无遮挡视频| 久热这里只有精品99| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 能在线免费看毛片的网站| 少妇精品久久久久久久| 久久热精品热| 中国国产av一级| 99久久人妻综合| 国产精品一区二区性色av| 桃花免费在线播放| 丝袜脚勾引网站| 国产伦在线观看视频一区| 日韩伦理黄色片| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 久久午夜综合久久蜜桃| av线在线观看网站| 国产成人精品无人区| 久久人人爽人人爽人人片va| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 国产av码专区亚洲av| 欧美另类一区| 亚洲国产成人一精品久久久| 在线观看av片永久免费下载| 中国国产av一级| 成人综合一区亚洲| 日本与韩国留学比较| 国产淫片久久久久久久久| 人妻制服诱惑在线中文字幕| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 亚洲国产色片| 亚洲,欧美,日韩| 各种免费的搞黄视频| 免费看日本二区| 黑丝袜美女国产一区| 777米奇影视久久| 丰满饥渴人妻一区二区三| 国产精品.久久久| 大片电影免费在线观看免费| 免费看av在线观看网站| 日本免费在线观看一区| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | av视频免费观看在线观看| 美女大奶头黄色视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产乱人偷精品视频| 日韩一本色道免费dvd| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 亚洲av成人精品一区久久| 免费高清在线观看视频在线观看| a 毛片基地| 日韩欧美 国产精品| 亚洲国产精品成人久久小说| 男女啪啪激烈高潮av片| 三级国产精品片| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本黄色片子视频| 午夜av观看不卡| 丝袜在线中文字幕| 国产极品粉嫩免费观看在线 | 国产日韩欧美在线精品| 久久人人爽人人爽人人片va| 午夜视频国产福利| 青春草亚洲视频在线观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 久久综合国产亚洲精品| 久久精品国产亚洲av涩爱| 国产精品人妻久久久影院| 欧美3d第一页| 99热国产这里只有精品6| 国产视频内射| av网站免费在线观看视频| 人妻人人澡人人爽人人| 制服丝袜香蕉在线| 国产美女午夜福利| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产精品一二三区在线看| 国产精品偷伦视频观看了| 热re99久久精品国产66热6| 深夜a级毛片| 免费看av在线观看网站| 久久精品久久久久久噜噜老黄| 午夜精品国产一区二区电影| 美女国产视频在线观看| 一级爰片在线观看| 久久久国产一区二区| 99久久精品一区二区三区| √禁漫天堂资源中文www| 亚洲人成网站在线观看播放| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 国产成人freesex在线| 啦啦啦视频在线资源免费观看| 三级经典国产精品| 夜夜骑夜夜射夜夜干| 日本黄大片高清| 人妻少妇偷人精品九色| 亚洲精品亚洲一区二区| 国产亚洲一区二区精品| 国产一区二区在线观看日韩| 极品少妇高潮喷水抽搐| 一边亲一边摸免费视频| 国产伦理片在线播放av一区| 91精品国产国语对白视频| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 久久午夜福利片| av.在线天堂| 曰老女人黄片| 免费人妻精品一区二区三区视频| 18禁动态无遮挡网站| 草草在线视频免费看| 老女人水多毛片| 高清av免费在线| 午夜免费男女啪啪视频观看| 国产黄片视频在线免费观看| 99精国产麻豆久久婷婷| 丝袜脚勾引网站| 国产精品国产三级专区第一集| 婷婷色av中文字幕| 国产伦精品一区二区三区视频9| 在线观看人妻少妇| 国国产精品蜜臀av免费| 99re6热这里在线精品视频| 91精品国产国语对白视频| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 国产精品熟女久久久久浪| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品456在线播放app| 人人妻人人澡人人看| 久久久国产欧美日韩av| 国产精品免费大片| 亚洲,欧美,日韩| 热re99久久国产66热| 免费观看av网站的网址| 久久人人爽人人片av| 一区在线观看完整版| 久久精品国产亚洲av天美| 黑人高潮一二区| 午夜视频国产福利| 亚洲色图综合在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 狂野欧美激情性bbbbbb| av福利片在线| 午夜影院在线不卡| 国产高清国产精品国产三级| 亚洲中文av在线| 免费观看的影片在线观看| 边亲边吃奶的免费视频| 婷婷色av中文字幕| 国产成人免费观看mmmm| 日韩一区二区视频免费看| 人人澡人人妻人| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 久久6这里有精品| 国产毛片在线视频| 男女边摸边吃奶| av天堂久久9| 热99国产精品久久久久久7| 永久网站在线| 老司机亚洲免费影院| 久久久欧美国产精品| 日韩中文字幕视频在线看片| 国产色婷婷99| 亚洲av福利一区| 免费少妇av软件| 2018国产大陆天天弄谢| 涩涩av久久男人的天堂| 十分钟在线观看高清视频www | 秋霞伦理黄片| 欧美少妇被猛烈插入视频| 另类亚洲欧美激情| 国产综合精华液| 成年人免费黄色播放视频 | av在线app专区| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲人成网站在线播| 亚洲精品,欧美精品| 国产日韩欧美视频二区| 国产永久视频网站| 精品人妻熟女av久视频| 男女免费视频国产| 国产精品久久久久成人av| 99精国产麻豆久久婷婷| 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 91在线精品国自产拍蜜月| 亚洲在久久综合| 9色porny在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看| 乱系列少妇在线播放| 国产熟女午夜一区二区三区 | 亚洲国产精品999| 热re99久久国产66热| 边亲边吃奶的免费视频| 如何舔出高潮| 爱豆传媒免费全集在线观看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 成年人免费黄色播放视频 | av福利片在线观看| 国产精品一区www在线观看| 观看av在线不卡| 老女人水多毛片| 我要看日韩黄色一级片| 99精国产麻豆久久婷婷| 99热全是精品| 精品一区二区免费观看| 蜜桃在线观看..| videossex国产| 男人舔奶头视频| 国产深夜福利视频在线观看| 欧美另类一区| 波野结衣二区三区在线| 国产黄色视频一区二区在线观看| 成人国产麻豆网| 国产伦精品一区二区三区四那| 日日爽夜夜爽网站| 男的添女的下面高潮视频| 特大巨黑吊av在线直播| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 十八禁网站网址无遮挡 | 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 新久久久久国产一级毛片| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 成人亚洲欧美一区二区av| 亚洲欧美日韩另类电影网站| 美女国产视频在线观看| 中文资源天堂在线| 我要看黄色一级片免费的| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 老女人水多毛片| 一级毛片久久久久久久久女| 久久人妻熟女aⅴ| 国产精品国产三级国产专区5o| 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄| 亚洲人成网站在线观看播放| 欧美日韩国产mv在线观看视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 久久精品国产a三级三级三级| 亚洲精品国产成人久久av| av天堂中文字幕网| a级毛色黄片| 丰满人妻一区二区三区视频av| 伦精品一区二区三区| 国产在视频线精品| 国产真实伦视频高清在线观看| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产高清有码在线观看视频| 91久久精品电影网| 国产深夜福利视频在线观看| 国产亚洲最大av| 大陆偷拍与自拍| 丰满饥渴人妻一区二区三| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 老司机影院成人| 日韩伦理黄色片| 人妻 亚洲 视频| 国产精品久久久久久av不卡| 久久久午夜欧美精品| 观看免费一级毛片| 国产黄片视频在线免费观看| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲av不卡在线观看| 日韩av免费高清视频| 色94色欧美一区二区| 秋霞在线观看毛片| 日日撸夜夜添| 国产淫语在线视频| 久久人人爽av亚洲精品天堂| av福利片在线观看| 色视频www国产| 日韩中文字幕视频在线看片| 午夜免费男女啪啪视频观看| 一区二区三区四区激情视频| 国产成人精品久久久久久| 中文字幕制服av| 国产亚洲最大av| 亚洲电影在线观看av| 亚洲国产成人一精品久久久| av一本久久久久| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 欧美日韩亚洲高清精品| 色哟哟·www| 精品国产一区二区三区久久久樱花| 免费看av在线观看网站| 日韩av免费高清视频| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美3d第一页| 色哟哟·www| 插逼视频在线观看| 特大巨黑吊av在线直播| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久 | a级片在线免费高清观看视频| 亚洲欧美清纯卡通| 少妇被粗大猛烈的视频| 97超碰精品成人国产| 色婷婷久久久亚洲欧美| 亚洲怡红院男人天堂| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久国内精品自在自线图片| 久久国产亚洲av麻豆专区| 高清午夜精品一区二区三区| 在线免费观看不下载黄p国产| 成人免费观看视频高清| 有码 亚洲区| 午夜福利,免费看| 最近手机中文字幕大全| 国产黄频视频在线观看| 性色avwww在线观看| 日韩人妻高清精品专区|