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    一種掘進皮帶一體化電控裝置的數(shù)據(jù)通信方案分析

    2018-11-20 09:28:50張戰(zhàn)國
    機電信息 2018年33期
    關(guān)鍵詞:數(shù)據(jù)通信電控顯示屏

    張戰(zhàn)國

    (天地(常州)自動化股份有限公司,江蘇常州213015)

    0 引言

    掘進機工作環(huán)境復雜、惡劣,控制任務繁瑣、要求嚴格[1]。掘進巷道內(nèi)工作線長、機械設備多[2],掘進皮帶負責將矸石運出巷道,掘進皮帶的電氣部分包括動力系統(tǒng)和電控系統(tǒng)兩個主要組成。礦用組合開關(guān)具有簡化電纜連接、減少占地面積、減少供電線路的電壓降損耗、提高生產(chǎn)效率等優(yōu)點[3],因而其在掘進皮帶動力系統(tǒng)中的應用越來越廣泛。而PLC由于具有性能穩(wěn)定、抗干擾性強、編程靈活等特點[4],在帶式輸送機控制系統(tǒng)和工作面通信控制系統(tǒng)中廣泛應用。掘進皮帶的電控系統(tǒng)大多都是采用PLC作為控制核心,同時配備數(shù)據(jù)通信網(wǎng)關(guān),與皮帶沿線的拉繩閉鎖裝置進行通信。

    現(xiàn)有的掘進皮帶應用中,組合開關(guān)和電控系統(tǒng)是完全獨立的,兩者通過硬接線或現(xiàn)場總線進行聯(lián)系,在掘進巷道中是分別布置的,這種方式存在以下兩個問題:

    (1)占用空間較多,使巷道更加擁擠;

    (2)組合開關(guān)中有PLC和顯示屏,電控系統(tǒng)中也有PLC和顯示屏,其功能本可以合并,但卻在兩套系統(tǒng)中各有設置,提高了成本。

    為解決以上問題,設計了一種一體化的電控裝置,將電控系統(tǒng)的皮帶機頭控制部分放入組合開關(guān),電控系統(tǒng)與組合開關(guān)共用同一個PLC和顯示屏,以減少皮帶機頭占用的空間,也能節(jié)省成本。這種方案的關(guān)鍵是重新設計電控裝置內(nèi)部的通信方案,保證通信穩(wěn)定高效。本文主要介紹一體化電控裝置數(shù)據(jù)通信方案的設計。

    1 現(xiàn)有動力系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方案

    現(xiàn)有組合開關(guān)的數(shù)據(jù)通信方案如圖1所示。

    圖1 組合開關(guān)數(shù)據(jù)通信方案

    動力系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)中包含有各個回路的數(shù)據(jù),例如電壓、電流、隔離開關(guān)狀態(tài)等。顯示屏通過RS485接口讀取動力系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)中的數(shù)據(jù),向用戶進行展示,同時用戶可以通過顯示屏對回路的參數(shù)進行設定。動力系統(tǒng)的PLC通過RS485接口從網(wǎng)關(guān)中讀取數(shù)據(jù),PLC根據(jù)各個回路的狀態(tài)對回路的開關(guān)進行控制,同時可以實現(xiàn)多回路聯(lián)動的邏輯。上位機通過RS845接口連接PLC,上位機可以是地面集控系統(tǒng),也可以是掘進皮帶電控系統(tǒng)。

    這種方案存在的主要問題是PLC實現(xiàn)了數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能,上位機想要讀取回路數(shù)據(jù),必須通過PLC進行轉(zhuǎn)發(fā)。PLC是可編程控制器,邏輯控制是其核心功能,在數(shù)據(jù)量大的情況下,讓其做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的工作會影響其邏輯處理的響應速度,對系統(tǒng)的穩(wěn)定性構(gòu)成威脅。

    2 現(xiàn)有電控系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信方案

    現(xiàn)有掘進皮帶電控系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信方案如圖2所示。

    圖2 掘進皮帶電控系統(tǒng)通信方案

    電控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)連接掘進皮帶沿線的拉繩閉鎖開關(guān)和傳感器,拉繩閉鎖開關(guān)的數(shù)量、狀態(tài)和各種傳感器的數(shù)據(jù)通過CAN總線傳輸?shù)骄W(wǎng)關(guān)。電控系統(tǒng)的PLC通過RS485接口從網(wǎng)關(guān)中讀取掘進皮帶沿線的數(shù)據(jù)。顯示屏通過以太網(wǎng)接口從PLC讀取數(shù)據(jù),實現(xiàn)人機交互。電控系統(tǒng)中設置有交換機,可以擴展一路網(wǎng)口,此路網(wǎng)口用于連接上位機,上位機是指井下集控系統(tǒng)或地面集控系統(tǒng)。

    掘進皮帶沿線主要包含拉繩閉鎖開關(guān)和各種傳感器,這些數(shù)據(jù)涉及到皮帶的急停,事關(guān)安全,所以需要較高的實時性。在各種現(xiàn)場總線中,CAN總線具有較好的實時性,因此,多數(shù)皮帶電控系統(tǒng)的沿線傳輸采用CAN總線。CAN總線是一種多主結(jié)構(gòu),總線上的節(jié)點按照時間先后獲得總線控制權(quán),當有多個節(jié)點同時發(fā)送數(shù)據(jù)時,采用基于數(shù)據(jù)幀優(yōu)先級的無損仲裁方法,確保實時性要求高的數(shù)據(jù)優(yōu)先發(fā)出。在總線空閑的時候,任何一個節(jié)點都可以發(fā)起數(shù)據(jù),這相對于主從輪詢結(jié)構(gòu)的總線,拉繩閉鎖開關(guān)或傳感器的數(shù)據(jù)能在更短的時間內(nèi)傳輸?shù)骄蜻M機頭。多數(shù)PLC具有RS485接口,但并不具有CAN總線接口,因此在電控系統(tǒng)中設計有網(wǎng)關(guān),實現(xiàn)CAN總線數(shù)據(jù)到RS485數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。

    這種方案存在的主要問題依然是PLC實現(xiàn)了一個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)的功能,加重了PLC的負荷,不利于控制邏輯的穩(wěn)定。PLC的優(yōu)勢在于邏輯控制而非數(shù)據(jù)處理,因此,用PLC做數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)是電控系統(tǒng)中的一個不穩(wěn)定因素。相對于PLC,顯示屏具有更強的數(shù)據(jù)處理能力,完全可以由顯示屏實現(xiàn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā),這是電控系統(tǒng)可以改進的地方。

    3 一體化電控裝置的數(shù)據(jù)通信方案

    掘進皮帶一體化電控裝置是將電控系統(tǒng)機頭部分的組件放入組合開關(guān)中,可以節(jié)省一部分外殼成本,同時動力系統(tǒng)和電控系統(tǒng)共用PLC和顯示屏,優(yōu)化內(nèi)部通信方案,使通信更加簡潔高效。保留原有電控系統(tǒng)的PLC和顯示屏,其具有更豐富的通信接口。

    一體化電控裝置的數(shù)據(jù)通信方案如圖3所示,其特點如下:

    (1)電控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)上增加1路RS485接口,同時增加1路RS232-RS485轉(zhuǎn)換器,實現(xiàn)顯示屏通過RS232接口與電控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)通信;

    (2)電控系統(tǒng)PLC通過RS485接口與動力系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)連接,讀取必要的組合開關(guān)回路控制數(shù)據(jù);

    (3)電控系統(tǒng)PLC通過RS485接口與電控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)連接,讀取與皮帶啟停、急停相關(guān)的數(shù)據(jù);

    (4)顯示屏可以與動力系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)和電控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)直接通信,無需通過PLC進行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā);

    (5)顯示屏將一體化電控裝置中的所有數(shù)據(jù)進行匯集,并通過以太網(wǎng)接口連接上位機。

    這種方案中,原有系統(tǒng)大部分硬件無需改動,僅在電控系統(tǒng)網(wǎng)關(guān)增加1路RS485接口和1個RS232-RS485轉(zhuǎn)換器。PLC只做邏輯控制,只通過RS485讀取跟控制相關(guān)的數(shù)據(jù),顯示屏負責數(shù)據(jù)匯集及轉(zhuǎn)發(fā),PLC和顯示屏都很好地發(fā)揮了各自的優(yōu)勢,通信流程更加清晰,通信效率更高。

    4 結(jié)語

    圖3 一體化電控裝置的數(shù)據(jù)通信方案

    掘進皮帶一體化電控裝置可以減少掘進皮帶巷的設備數(shù)量,降低系統(tǒng)成本,節(jié)省布局空間,而數(shù)據(jù)通信方案是實現(xiàn)一體化的關(guān)鍵部分。本文介紹了現(xiàn)有皮帶電控系統(tǒng)和組合開關(guān)的數(shù)據(jù)通信方案存在的問題,闡述了一體化電控裝置數(shù)據(jù)通信方案的特點,對比分析可知,一體化電控裝置的數(shù)據(jù)通信方案組件更簡潔、功能劃分更清晰合理、通信效率更高。此方案的效果已在實際應用中得到驗證,對于組合開關(guān)和皮帶電控系統(tǒng)的設計具有一定的參考意義。

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