楊 斐
美國(guó)在交通信號(hào)控制技術(shù)方面研究起步較早,目前已有較為完整而成熟的交通信號(hào)控制規(guī)范體系。其中,在交通信號(hào)控制技術(shù)方面,美國(guó)NEMA(National Electrical Manufacturers Association,美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì))標(biāo)準(zhǔn)獨(dú)樹一幟,引入了與世界其他國(guó)家不同的理念。本文對(duì)美國(guó)交通信號(hào)控制中的若干術(shù)語(yǔ)概念進(jìn)行解析,為我國(guó)交通信號(hào)控制的標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展提供研究支撐。
NEMA標(biāo)準(zhǔn)的交通信號(hào)配時(shí)設(shè)計(jì)采取了一種獨(dú)特的“環(huán)-隔斷”式的相位結(jié)構(gòu),如圖1所示,Φ1~Φ4(Φ表示相位)和Φ5~Φ8分別組成了兩個(gè)環(huán),即雙環(huán)結(jié)構(gòu)。其相位的組合設(shè)計(jì)符合常見的標(biāo)準(zhǔn)十字交叉口交通流放行需求,即先主路相位綠燈,再次路相位路燈。由于主路和次路放行之間由阻隔分開,主路和次路不會(huì)出現(xiàn)相位同時(shí)綠燈。阻隔同一側(cè)的不同環(huán)之間的相位可以同時(shí)放行綠燈,而相同環(huán)內(nèi)的相位只可以按相位順序依次放行綠燈。
圖1 “環(huán)-隔斷”相位結(jié)構(gòu)
美國(guó)的交通信號(hào)控制器包括兩種“引擎”,NEMA phasebased(NEMA相位型)和interval-based(時(shí)間間隔型),如圖2所示?;凇癗EMA相位型”的控制器,每個(gè)相位都具備獨(dú)立配時(shí)參數(shù),并且在環(huán)順序和并發(fā)規(guī)則限制下,各相位可獨(dú)立計(jì)時(shí),相位時(shí)間以最小綠為基礎(chǔ),經(jīng)過(guò)若干個(gè)可變步長(zhǎng)的時(shí)間積累,直到最大綠?;凇皶r(shí)間間隔型”的控制器,相位自身不設(shè)獨(dú)立配時(shí)參數(shù),其運(yùn)行受限于相位所屬的時(shí)間間隔特性,這與我國(guó)部分品牌信號(hào)機(jī)特性相似。下文術(shù)語(yǔ)以NEMA相位型概念相關(guān)。
圖2 美標(biāo)兩種“相位”定義
美標(biāo)定義:A timing unit associated with the control of one or more movements.Phases are often assigned to vehicular and pedestrian movements[1].
國(guó)標(biāo)定義:同時(shí)獲得通行權(quán)的一股或多股交通流所對(duì)應(yīng)信號(hào)組的顯示狀態(tài)。
美標(biāo)和國(guó)標(biāo)對(duì)“相位”的定義基本是一致的,相位與交通流向是“一對(duì)一”或“一對(duì)多”的關(guān)系。但美標(biāo)相位具有“時(shí)間段”的概念,而國(guó)標(biāo)相位則未說(shuō)明。
美標(biāo)定義:A sequence structure consisting of two or more sequentially timed and individually selected conflicting movements,arranged to allow flexibility between compatible movements in different rings.
國(guó)標(biāo)沒有相應(yīng)定義。
“環(huán)”屬美標(biāo)獨(dú)有概念,如圖1所示。美標(biāo)定義的“環(huán)”與“隔斷(Barrier)”機(jī)制,既體現(xiàn)了交通流中相位運(yùn)行的相關(guān)性,同時(shí)又保證了相位運(yùn)行的獨(dú)立性。
美標(biāo)定義:A Channel is an output driver used to switch AC power to a signal display.
國(guó)標(biāo)沒有相應(yīng)定義,但相當(dāng)于“外燈驅(qū)動(dòng)的硬件通道”。相位與Channel是“一對(duì)一”或“一對(duì)多”的關(guān)系。
美標(biāo)定義:A combination of indications (e.g., red, yellow,green, green arrow, audible) grouped together for controlling one or more movements.
國(guó)標(biāo)定義:一個(gè)完整的車輛紅、黃、綠三單元燈或行人紅、綠二單元燈的組合[2]。
美標(biāo)和國(guó)標(biāo)對(duì)“燈組”定義基本相同,一般理解為“交通信號(hào)燈”這一物理交通設(shè)施。國(guó)標(biāo)另提出的“信號(hào)組”概念,可解釋為多個(gè)信號(hào)燈組,美標(biāo)無(wú)此術(shù)語(yǔ)。
美標(biāo)定義:A timing process that provides a way to operate a particular movement with one or more phases. It is a separate output that can use special logic to improve operations.
國(guó)標(biāo)沒有相應(yīng)定義。
“搭接相位”是在NEMA標(biāo)準(zhǔn)下,對(duì)相位實(shí)施的邏輯組合,并由信號(hào)機(jī)負(fù)載通道完成控制輸出,常見于右轉(zhuǎn)控制、保護(hù)/允許控制、菱形立交控制等。雖然我國(guó)交通信號(hào)控制邏輯一般基于“時(shí)間間隔”概念,不存在此術(shù)語(yǔ)及概念,但是從控制結(jié)果看,可實(shí)現(xiàn)與“搭接相位”相同效果,只是“搭接相位”在實(shí)現(xiàn)復(fù)雜信號(hào)邏輯的控制需求時(shí),更加直觀明了。
美標(biāo)定義:Conflicting phases are two or more traffic phases which will cause interfering traffic movements if operated concurrently.
國(guó)標(biāo)沒有相應(yīng)定義。類似的國(guó)標(biāo)術(shù)語(yǔ)為“綠沖突”,描述為“不應(yīng)同時(shí)啟亮的綠燈信號(hào)同時(shí)啟亮”。
交叉口相位沖突即是交通流向沖突,但交通流向沖突未必是相位沖突。某些交通流向沖突在一定條件下是可接受的,采用“允許式”放行控制,不是相位沖突。不存在任何與之沖突的交通流則采用“保護(hù)式”放行控制。美國(guó)采用“圓盤式信號(hào)燈”作為“允許式”放行指示,采用“箭頭式信號(hào)燈”作為“保護(hù)式”放行指示。
相位沖突的發(fā)生可能是交通信號(hào)控制器的錯(cuò)誤配置引起的,也可能是信號(hào)燈及線路問題造成的。為了保障交叉口交通信號(hào)安全,美標(biāo)設(shè)計(jì)了獨(dú)立于控制器的第三方硬件設(shè)備(MMU)負(fù)責(zé)外燈監(jiān)測(cè)和故障響應(yīng),體現(xiàn)出了美國(guó)“分權(quán)制衡”的理念。
美標(biāo)定義的三種結(jié)束機(jī)動(dòng)車相位綠燈的原因,分別為機(jī)動(dòng)車空隙過(guò)大結(jié)束機(jī)動(dòng)車綠、機(jī)動(dòng)車最大綠燈時(shí)間計(jì)時(shí)到結(jié)束機(jī)動(dòng)車綠和強(qiáng)制結(jié)束機(jī)動(dòng)車綠。
雖然國(guó)標(biāo)未顯式地提出此三種概念,但是許多品牌信號(hào)機(jī)具備這三種結(jié)束機(jī)動(dòng)車相位綠燈的方式。盡管如此,這與美標(biāo)中結(jié)束相位的邏輯還是有較大區(qū)別的,尤其是“強(qiáng)制結(jié)束”,是美標(biāo)的感應(yīng)式協(xié)調(diào)控制中的重要概念。
美標(biāo)定義:The parameter used to call vehicle phases that can time concurrently,even if only one of the phases is receiving an active call.
國(guó)標(biāo)沒有相應(yīng)定義。
“雙入”是相位參數(shù)。在NEMA標(biāo)準(zhǔn)下跨越隔斷時(shí),若某個(gè)相位有需求,其并發(fā)相位中的“雙入”相位則自動(dòng)給出需求,除非“雙入”相位已存在實(shí)際需求。例如,在雙環(huán)配置中,“雙入”配置會(huì)確保并發(fā)的直行相位同時(shí)運(yùn)行,否則可能會(huì)出現(xiàn)僅一個(gè)直行相位運(yùn)行。
美標(biāo)定義:An indication warning pedestrians that the walk indication has ended and the don't walk indication is underway.
美標(biāo)的行人紅閃時(shí)間段是行人清空過(guò)程的一部分,其時(shí)間是基于行人過(guò)街長(zhǎng)度和步速計(jì)算出的,其長(zhǎng)短決定了在行人綠結(jié)束時(shí)刻已進(jìn)入過(guò)街通道的行人能否安全到達(dá)另一側(cè)。我國(guó)法律規(guī)定采用行人綠閃作為行人清空間隔指示。我國(guó)與美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)的差異不僅是燈色指示,而是對(duì)于行人綠閃(行人清空)的理解,我國(guó)大多數(shù)城市的行人過(guò)街清空時(shí)間都無(wú)法滿足行人安全過(guò)街。
由于篇幅所限本文未能較完整地列舉美標(biāo)交通信號(hào)控制術(shù)語(yǔ)。僅從有限的術(shù)語(yǔ)解析,相較于我國(guó)交通信號(hào)控制術(shù)語(yǔ),美國(guó)交通信號(hào)控制術(shù)語(yǔ)的標(biāo)準(zhǔn)性更強(qiáng),定義也更為準(zhǔn)確嚴(yán)謹(jǐn)。