陳 琳
(長江工程職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)械與電氣學(xué)院,湖北 武漢430212)
近年來,我國制造業(yè)的發(fā)展取得了舉世矚目的成就,但是先進(jìn)的制造水平與發(fā)達(dá)國家還存在一定的差距,尤其汽車制造業(yè)的發(fā)展更是落后,一些關(guān)鍵技術(shù)還有待提高[1]。發(fā)動(dòng)機(jī)是汽車的心臟,而曲軸箱是發(fā)動(dòng)機(jī)的基體。眾所周知,V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱挺桿孔數(shù)量多且加工困難,為了提高其加工精度和生產(chǎn)效率,需對(duì)曲軸箱挺桿孔加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)若干關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行研究。
曲軸箱的結(jié)構(gòu)如圖1所示,機(jī)體左右兩邊對(duì)稱,對(duì)稱中心線與左右兩面夾角為45°.圖1中A向視圖為其45°面,3個(gè)氣缸均布在每個(gè)面上,每個(gè)氣缸孔的兩側(cè)面配有兩個(gè)氣門挺桿孔,左右兩邊共有12個(gè)孔,挺桿孔中心線與45°面均相互垂直,其加工要求為孔深53 mm,孔徑尺寸精度為mm,垂直度要求為0.02 mm,圓柱度要求為0.015 mm,位置度要求為φ0.3 mm,孔表面粗糙度為Rz=25 μm,挺桿孔的上端面與45°面相距187 mm,同一氣缸孔兩側(cè)的挺桿孔距離為65 mm,相鄰氣缸孔同側(cè)的挺桿距離160 mm;以工作條件為每天八小時(shí)的工作制來計(jì),箱體年生產(chǎn)量為5 500件。
圖1 V型發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體曲軸箱結(jié)構(gòu)簡圖
根據(jù)孔常用的加工方式及孔的加工精度要求,該挺桿孔的加工可以根據(jù)鉆、擴(kuò)、鉸等方法特點(diǎn)進(jìn)行[2];鉆孔可以切除大量的材料,但加工精度和表面質(zhì)量較差;擴(kuò)孔是在鉆孔的基礎(chǔ)上進(jìn)一步擴(kuò)大鉆孔的直徑,可以作鉸孔前的預(yù)加工,以便提高加工精度,糾正孔的軸線偏差,此工序作為孔的半精加工;最后一道工序?yàn)殂q孔,因鉸刀比擴(kuò)孔鉆的刀齒多,且導(dǎo)向性更好,因此在半精加工(擴(kuò)孔)的基礎(chǔ)上對(duì)挺桿孔進(jìn)行精加工,以保證加工質(zhì)量。
根據(jù)上述分析,在此擬定了3種加工工藝方案:方案一是采用6個(gè)挺桿孔同時(shí)加工,要布置6把刀具,且這6把刀具要與挺桿孔的位置對(duì)應(yīng),鉆擴(kuò)鉸工序的轉(zhuǎn)換通過一個(gè)三工位轉(zhuǎn)塔頭實(shí)現(xiàn);方案二是考慮對(duì)同一氣缸孔兩側(cè)的兩個(gè)挺桿孔同時(shí)加工,加工完成后,通過工作臺(tái)帶動(dòng)工件移動(dòng),轉(zhuǎn)換工位,再加工下一對(duì)孔;方案三的思路是機(jī)床配置可按方案一或二,但換刀不采用三工位轉(zhuǎn)塔頭,而直接用鉆擴(kuò)鉸復(fù)合刀具,一次完成鉆擴(kuò)鉸三個(gè)工序的加工。
比較以上幾種方案,方案一采用6個(gè)孔同時(shí)加工,切削負(fù)荷大,需要的切削力就很大,機(jī)床占地面積也較大。若采用方案三中的復(fù)合刀具加工,雖然可以極大地提高了生產(chǎn)率,保證了零件的位置精度,但復(fù)合刀具會(huì)加大刀具的懸伸量,刀具的長度比非復(fù)合刀具更長,在加工過程中刀具本身的質(zhì)量難易保證,折斷的可能性就較大,換刀就會(huì)大大增加加工成本;同時(shí),復(fù)合刀具制造困難,所以這里不易采用。方案二采用一次裝夾,工件固定不動(dòng),一個(gè)工序同時(shí)加工對(duì)稱的兩個(gè)挺桿孔,加工完成后換刀,進(jìn)入下一道工充,這樣可對(duì)4缸、6缸、8缸乃至12缸的曲軸箱挺桿孔都可采用此加工工藝,這樣可以達(dá)到加工要求,又可以增加機(jī)床的利用價(jià)值,故本設(shè)計(jì)采用第二種加工工藝方案。
V型發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱結(jié)構(gòu)形狀復(fù)雜,孔徑小、孔深尺寸大、數(shù)量多,同時(shí)精度要求也最高,加工困難,在加工過程中還是存在許多工藝關(guān)鍵問題,主要有:
(1)定位、夾緊問題
工件的定位和夾緊方式是根據(jù)其結(jié)構(gòu)形式和加工要求來選擇的,分析圖1中曲軸箱的結(jié)構(gòu),可以采用一面兩銷來進(jìn)行定位,一面”即圖1中的C面,它可以限制工件繞X軸、Y軸轉(zhuǎn)動(dòng)和沿Z→方向的移動(dòng),“兩銷”指的是曲軸箱底面上相距為495 mm兩定位銷(如圖 2 所示),它限制了工件沿X→方向、Y→方向的移動(dòng)及繞Z軸的轉(zhuǎn)動(dòng),6個(gè)自由度完全被限制,可以避免其它定位方式的重復(fù)定位,確保工件的加工精度。定位方式確定以后,再根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸箱的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)來選擇夾緊方式。從曲軸箱結(jié)構(gòu)圖中可以看出,該缸體結(jié)構(gòu)左右對(duì)稱,挺桿孔在45°箱體兩側(cè)面也左右對(duì)稱,因此可以在基面B上(如圖1)選擇液壓夾緊裝置來進(jìn)行夾緊。
圖2 曲軸箱底部結(jié)構(gòu)簡圖
(2)細(xì)長桿刀具剛性不足問題
由于加工孔的軸向尺寸比較深,那么鉆孔用麻花鉆的長度就比較大,細(xì)長刀具剛性不足所引起的軸線擺動(dòng)問題不可忽視,它直接影響到孔的尺寸精度[3],甚至在加工過程中會(huì)導(dǎo)致鉆頭折斷,因此必須考慮刀具剛性不足問題。
(3)導(dǎo)向問題
考慮到鉆擴(kuò)鉸刀桿細(xì)長,加工過程中可能出現(xiàn)易引偏孔向,為了保證刀具對(duì)工件正確的加工位置、滿足加工精度、提高工作效率和延長使用壽命,合理的選擇恰當(dāng)?shù)膶?dǎo)向裝置十分重要。
考慮解決上述的定位問題、加工精度問題、導(dǎo)向問題和刀桿剛性不足問題等,夾具結(jié)構(gòu)裝配圖方案如圖3所示,工件在夾具體采用一面兩銷定位,一次裝夾后完成三個(gè)工位的加工。需要說明的是,在環(huán)7與活塞桿間加裝一個(gè)彈簧8是為了防止壓板壓緊和移動(dòng)配合間的可能存在的干涉情況;加工完成后,活塞桿下降,液壓缸下端出油上端進(jìn)油,壓板退回,即可完成夾具的可靠定位夾緊,同時(shí)方便工件裝卸。夾具中,兩定位銷和壓緊機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng),在整個(gè)工序中,工件相對(duì)于夾具體的位置是固定的,采用專用夾具,避免了使用多套夾具重復(fù)定位帶來的加工誤差。
圖3 夾具裝配圖
機(jī)床自動(dòng)工作循環(huán)如圖4所示,在Ⅰ工位將工件夾緊→工作臺(tái)帶動(dòng)工件移動(dòng)至Ⅱ工位進(jìn)行兩挺桿孔加工→鉆孔(左右數(shù)控滑臺(tái))開始第一次工作循環(huán):快進(jìn)→工進(jìn)→快退→鉆模板退回→轉(zhuǎn)塔頭旋轉(zhuǎn)120°換擴(kuò)孔鉆→擴(kuò)孔(左右數(shù)控滑臺(tái))開始第二次工作循環(huán):快進(jìn)→工進(jìn)→快退→鉆模板退回→轉(zhuǎn)塔頭旋轉(zhuǎn)120°換鉸刀→鉸孔(左右數(shù)控滑臺(tái))開始第三次工作循環(huán):快進(jìn)→工進(jìn)→快退→鉆模板退回→數(shù)控工作臺(tái)移動(dòng)至Ⅲ工位,這樣就完成了兩個(gè)孔的加孔,按照這樣的循環(huán)規(guī)律,再進(jìn)行下一道工序,至此完成所有挺桿孔的加工,工作臺(tái)退回,液壓夾緊裝置松開,定位銷退回,卸下工件,循環(huán)終止。
圖4 機(jī)床自動(dòng)循環(huán)圖
本文結(jié)合曲軸箱挺桿孔的結(jié)構(gòu)特點(diǎn),擬定了加工工藝方案,并對(duì)曲軸箱挺桿孔加工專用機(jī)床設(shè)計(jì)若干關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了分析研究,完成了該數(shù)控機(jī)床的夾具裝配設(shè)計(jì),制定了機(jī)床工作循環(huán)圖,這種設(shè)計(jì)不僅可以提高曲軸箱挺桿孔的加工精度,同時(shí)還能提高工作效率,這樣便可以給企業(yè)帶來更大的經(jīng)濟(jì)效益,可以進(jìn)一步提升我國汽車制造業(yè)在國際上的競爭力,有很高的實(shí)用價(jià)值。