無人系統(tǒng)助陣，未來妙不可言

記者 丁云

要去白洋灣街道一家無人機(jī)公司，走在西塘河路上。想象是姑蘇云谷那樣的一兩棟大廈，可沿途光是密密的深秋林地，不見一處房，越發(fā)懷疑，這兒可荒啊，怎么能只有虎丘濕地公園的大片濕地呢。后來大悟，只有這樣的環(huán)境才最適合無人機(jī)研發(fā)的這類公司啊?？此葡∩偃藷?，有時卻醞釀著隨時可以迸發(fā)驚艷未來的力量。

開源無人系統(tǒng)的大神聚會

一個月前，2018 ArduPilot全球無人機(jī)開發(fā)者大會在蘇州金閶新城成功舉辦，并于虎丘濕地公園進(jìn)行了飛控系統(tǒng)演示。

本屆大會由位于金閶新城的蘇州星圳智能科技有限公司和香港赫星科技有限公司主辦，金閶新城管委會作為協(xié)辦者之一，與蘇州市姑蘇區(qū)政府、姑蘇區(qū)經(jīng)發(fā)局、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)軟件學(xué)院、北京航空航天大學(xué)自動化科學(xué)與電氣工程學(xué)院、香港科技大學(xué)機(jī)器人與多感知實(shí)驗室等共同協(xié)辦。

11位演講嘉賓與來自全球20多個國家和地區(qū)的400多名無人機(jī)開發(fā)工程師，就硬件開發(fā)，多旋翼軟件開發(fā)，固定翼開發(fā)，控制，地面站開發(fā)，潛水艇開發(fā)，無人機(jī)教育，還有極度燒腦的多傳感器融合EKF算法等領(lǐng)域主題作了主題分享。

這些演講嘉賓，有的是飛控負(fù)責(zé)人，有的是旋翼無人機(jī)項目帶頭人、無人機(jī)軟件開發(fā)資深工程師，或者電氣工程師等。對于開源無人機(jī)社區(qū)而言，他們是遙不可及的大神，能夠在現(xiàn)場與大神們直接面對面對話、交流，釋疑解惑，激發(fā)創(chuàng)業(yè)與創(chuàng)新的火花，無異于一場“朝圣”。

除了會議研討，大會在虎丘濕地公園安排了無人船、無人飛機(jī)的飛控系統(tǒng)演示。只見無人船在湖面上來回穿梭，不僅行駛自如，并能夠通過船上安裝的傳感器，收集水面下的地表數(shù)據(jù)自動生成相關(guān)的地形圖。

飛控系統(tǒng)相當(dāng)于無人船的CPU、大腦，不但能夠穩(wěn)定無人船的飛行姿態(tài)，并能控制無人船的航行。當(dāng)天無人船所使用的，正是由大會主辦方之一蘇州星圳智能科技有限公司研發(fā)的飛控系統(tǒng)。

星圳智能是做什么的？

ArduPilot其實(shí)是一個國際的開放論壇，一個開源社區(qū)，在無人控制領(lǐng)域相當(dāng)于手機(jī)領(lǐng)域內(nèi)的安卓系統(tǒng)。而星圳智能是基于這個論壇的軟件基礎(chǔ)，開發(fā)硬件產(chǎn)品，讓用戶可以不受限制的使用。

蘇州星圳智能科技有限公司是金閶新城的新晉企業(yè)，成立于2018年5月，是一家集無人機(jī)測試服務(wù)和提供整體解決方案，并為無人機(jī)提供飛控產(chǎn)品載板定制和圖傳產(chǎn)品的科技型企業(yè)。

對于星圳智能而言，最棒的環(huán)境就是其擁有虎丘濕地公園12平方公里的空域，具備水陸地況齊備的測試條件，可以做包括仿真、環(huán)境、信賴性測試、ArduPilot代碼修正后的模擬測試、飛機(jī)重要零部件的功能測試驗證等服務(wù)。作為Ardupilot的合作伙伴和蘇州市姑蘇區(qū)2017年重點(diǎn)招商企業(yè)，星圳智能在推廣開源無人機(jī)在各個行業(yè)的發(fā)展和應(yīng)用上不遺余力，目前擁有商標(biāo)39項、專利18項、軟件著作權(quán)3項。

無人機(jī)需要做環(huán)境測試，因為自然條件不同，可能在高海拔地區(qū)飛，也可能在水面上飛，因此事先需要在一定的風(fēng)、沙、水等條件下做應(yīng)用測試。其次要做信賴性測試，即通過疲勞性測試，測算飛機(jī)的可靠性及正常壽命。無人機(jī)生產(chǎn)商在完成產(chǎn)品組裝后，必須要進(jìn)行一些相關(guān)測試驗證，但他們?nèi)绻孕薪y試環(huán)境和完成測試費(fèi)時費(fèi)力，并且利用率不高。最經(jīng)濟(jì)的辦法就是與星圳智能這樣的專業(yè)測試方進(jìn)行合作。另外，ArduPilot的論壇軟件不斷更新，需要進(jìn)行簡單測試后再開放。星圳智能作為ArduPilot的測試基地，幫助其軟件進(jìn)行驗證、公測，最后發(fā)布給全球使用者。

無人機(jī)的需求方根據(jù)用途，比如灑農(nóng)藥，也需要星圳智能這樣的專業(yè)機(jī)構(gòu)對使用的電機(jī)、電池、機(jī)翼等給出配置的整體解決方案。

星圳智能近日發(fā)布了裝載在無人機(jī)上的圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)。區(qū)別于過去將圖像、測繪信息先存儲，現(xiàn)在的無人機(jī)所用圖像數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)可實(shí)時將視頻信息傳輸?shù)降孛妗Ｐ芹谥悄芡瞥龅倪@款圖傳產(chǎn)品可實(shí)時將視頻穩(wěn)定傳輸20公里。在目前國內(nèi)外同類產(chǎn)品中處于領(lǐng)先地位，且畫質(zhì)達(dá)到了高清。

無人科技是通向未來的捷徑

無人船與無人機(jī)的控制原理是一樣的，都屬于更廣闊的無人系統(tǒng)領(lǐng)域。近段時間流行的“集飛”，即幾十、幾百架無人機(jī)同時間飛，正是參考了大群飛蟲朝一個方向飛行，相互之間保持一定的距離不會發(fā)生碰撞的自然現(xiàn)象。實(shí)際無人機(jī)集飛的應(yīng)用中是通過地面站的定位做到的。這種技術(shù)應(yīng)用可用于包括任務(wù)偵查，燈光秀等在內(nèi)的多個場景。

無人系統(tǒng)應(yīng)用廣泛，目前主要聚焦專業(yè)領(lǐng)域。比如無人機(jī)用于電力巡線、測繪等。在飛機(jī)上搭載元器件，定點(diǎn)飛過后馬上對建筑物進(jìn)行建模，就成為顯示在導(dǎo)航地圖上的3D模型。上海開始試驗以無人機(jī)做煤氣管道的巡線，幫助漏點(diǎn)排查。無人車用以在危險地區(qū)運(yùn)輸。無人船最常用途是市政勘測，探明河內(nèi)狀況。氣象飛艇上也使用到了該領(lǐng)域的技術(shù)。

眾所周知，金閶新城是“蘇州市大數(shù)據(jù)特色產(chǎn)業(yè)園”，打造的“現(xiàn)代物流和軟件產(chǎn)業(yè)園”最終是使用最合適的運(yùn)輸工具和方式，配備大數(shù)據(jù)信息技術(shù)和手段，把原本錯綜復(fù)雜的物件流動整理得井井有條，而像星圳智能這樣的科研企業(yè)最適合作為技術(shù)支撐大展拳腳。有這樣的研發(fā)力量注入其中，金閶新城在5G物聯(lián)網(wǎng)時代如虎添翼。