陳鳳德,關心宇,鄧 行,黃小燕
(福州大學 數(shù)學與計算機科學學院,福州 福建 350016)
一段時間以來,具有Allee效應的捕食-食餌模型動力學行為研究引起了學者們的高度重視,見文[1-4]以及所引文獻。Hüseyin Merdan提出了如下食餌具有Allee效應的Lotka-Volterra捕食-食餌模型[1]:
(1.1)
其中β是正常數(shù),刻畫了Allee效應的大小。Merdan的研究表明如果r-aβ>0成立,則系統(tǒng)具有唯一的局部漸近穩(wěn)定的正平衡點,作者的數(shù)值模擬表明Allee效應會使得系統(tǒng)要用更多的時間達到它的穩(wěn)定態(tài)。
受Hüseyin Merdan啟發(fā),Xinyu Guan等提出如下捕食者具有Allee效應的Lotka-Volterra捕食-食餌系統(tǒng)[2]:
(1.2)
其中r,a和β均為正常數(shù),β刻畫了Allee效應的大小。作者證明了如果r>a,則系統(tǒng)是持久的,由此知兩個邊界平衡點是不穩(wěn)定的,借助這一事實和Dulac判別法,作者們最終證得了系統(tǒng)的唯一的正平衡點是全局穩(wěn)定的。然而,文[2]的分析手法并不能適用于r≤a的情形,而作者也沒對r≤a進行任何的分析?,F(xiàn)考慮如下例子:
例1:
(1.3)
數(shù)值模擬(圖1)表明此時正平衡點A3是全局漸近穩(wěn)定的。
圖1 系統(tǒng)(1.3)的具有初值(x(0),y(0))=(0.1,0.5),(0.1,0.1),(1,0.3),(1,0.7)和(1,0.5)的解的動力學行為
數(shù)值模擬啟發(fā)我們提出如下猜想:
猜想:對r≤a的情形,系統(tǒng)(1.2)也有唯一的全局吸引的正平衡點。
本文的目的在于給出上述猜想的嚴格證明,我們將會在下一節(jié)中證明這一猜想。
系統(tǒng)(1.2)的平衡點由如下方程組所決定
(2.1)
計算易知系統(tǒng)(1.2)有如下三個平衡點:A0(0,0),A1(1,0)和A2(x*,y*),其中
(2.2)
有關上述三個平衡點的局部穩(wěn)定性態(tài),我們有如下結果:
定理2.1A0(0,0)是鞍點,A1(1,0)是鞍結點,相應的,這2個平衡點都是不穩(wěn)定的;A2(x*,y*)是漸近穩(wěn)定的。
有關上述三個平衡點的全局穩(wěn)定性態(tài),我們有如下結果:
定理2.2系統(tǒng)(1.2)的唯一的正平衡點A2(x*,y*)是全局穩(wěn)定的。
定理2.1的證明:計算可知系統(tǒng)(1.2)的雅各比矩陣為
(2.3)
其中
由此可知在平衡點A0(0,0)處的雅各比矩陣為
(2.4)
這表明A0是非雙曲的,從而A0的穩(wěn)定性不能由雅各比矩陣直接進行判斷。為了探討A0的穩(wěn)定性態(tài),首先,做變換t=rτ,則系統(tǒng)(1.2)變?yōu)?/p>
(2.5)
其次,做變換X=y,Y=x,則系統(tǒng)(2.5)變?yōu)?/p>
(2.6)
對系統(tǒng)(2.6)在(0,0)點泰勒展開,且為簡便計,用x,y,t表示X,Y,τ,則有:
(2.7)
其中
這里P6(x,y)是形如xiyj的項組成的多項式,其中i+j≥6.由y+Q2(x,y)=0可解得隱函數(shù)y=0=φ(x),將其代入P2(x,y)可得
(2.10)
下面考慮平衡點A1(1,0),系統(tǒng)(1.2)在平衡點A1(1,0)的雅各比矩陣為
(2.11)
(2.11)表明A1也是非雙曲的。相應的,A1的穩(wěn)定性也無法從雅各比矩陣來判定。為了探討A1的穩(wěn)定性,我們首先做一變換,將A1移至原點(X,Y)=(x-1,y),其后在原點按照泰勒展式展開,則系統(tǒng)(1.2)變?yōu)椋?/p>
(2.12)
(2.13)
Guan等已經(jīng)證明了系統(tǒng)(1.2)的正平衡點A2(x*,y*)是局部漸近穩(wěn)定的[2]。
定理2.1證明完畢。
注:文[2]中作者已經(jīng)證明了在r>a時,邊界平衡點A0(0,0)和A1(1,0)是不穩(wěn)定的。本文中,我們借助新的分析手法,表明文[2]的限制r>a是多余的。
定理2.2的證明:注意到A0(0,0)和A1(1,0)都是不穩(wěn)定的,僅有A2(x*,y*)是局部穩(wěn)定的,完全類似于文[2]中定理3.1的證明,借助Dulac判別法,我們可證得系統(tǒng)(1.2)不存在極限環(huán),由此,可知唯一的正平衡點是全局穩(wěn)定的,定理2.2證畢。
Hüseyin Merdan提出了食餌具有Allee效應的Lotka-Volterra捕食-食餌模型[1],作者探討了模型正平衡點局部穩(wěn)定性。Guan等受文[1]影響[2],提出了捕食者具有Allee效應的Lotka-Volterra捕食-食餌模型,作者們在條件r>a下證明了系統(tǒng)有唯一的全局穩(wěn)定的正平衡點,但是,對r≤a情形,作者們并未進行探討。本文中,我們證明了對r≤a情形,系統(tǒng)(1.2)一樣有唯一的全局穩(wěn)定的正平衡點。我們的結果補充和完善了文[2]的結果。由定理2.2可知:在系統(tǒng)(1.2)中,捕食者種群的Allee效應不會影響系統(tǒng)的最終平衡密度。