談國內(nèi)外汽車起重機力矩限制器的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

梁宗厚

摘要：汽車起重機是工業(yè)生產(chǎn)以及建筑施工中非常重要的設(shè)備之一。汽車起重機施工現(xiàn)場復雜，安全事故時有發(fā)生。力矩限制器是保障汽車起重機工作安全的重要設(shè)備。主要分析了汽車起重機力矩限制器現(xiàn)狀并總結(jié)了未來的發(fā)展趨勢。

關(guān)鍵詞：汽車起重機；力矩限制器；現(xiàn)狀；發(fā)展趨勢

中圖分類號：TH2136文獻標識碼：A

doi：10.14031/j.cnki.njwx.2018.11.016

力矩限制器作為汽車起重機的關(guān)鍵部件，其質(zhì)量的好壞關(guān)系著汽車起重機整車運行的安全性、穩(wěn)定性以及可靠性。目前，國內(nèi)研制的力矩限制器主要運用在中小型的起重機上，應(yīng)用在中大噸位起重機的力矩限制器基本來源于國外進口。

1國內(nèi)汽車起重機力矩限制器研制現(xiàn)狀

近五年來，國內(nèi)研制起重機力矩限制器的生產(chǎn)廠家有徐州赫斯曼電子有限公司等，對力矩限制器有名的研究單位有北京航空航天大學、北京電腦技術(shù)應(yīng)用研究所等。

徐州赫斯曼電子有限公司生產(chǎn)了多款面向不同用戶、不同機型的力矩限制器產(chǎn)品，但其自主研發(fā)的產(chǎn)品主要以小噸位起重機的力矩限制器為主，大噸位起重機產(chǎn)品由于其穩(wěn)定性較差，應(yīng)用較少。為解決大噸位起重機力矩限制器難以應(yīng)用的問題，徐州赫斯曼電子有限公司走上了與國際公司合作研發(fā)的道路。20世紀90年代徐州赫斯曼電子有限公司采用合作方式，與德國PAT公司簽訂了合作協(xié)議，一起研發(fā)了大噸位的力矩限制器產(chǎn)品，在穩(wěn)定性、多功能都有很大突破，目前其產(chǎn)品在國內(nèi)大噸位起重機中占有一定的市場。國產(chǎn)力矩限制器的代表性廠家有：長江-PAT電控技術(shù)有限公司、北京三發(fā)高科技實業(yè)總公司、長沙弘安科技有限公司、長沙華德科技有限公司、北京普瑞塞特公司等。

近幾年，大連工程機械研究所與PHILIPS公司合作，研制出AMLU-1型起重機全自動力矩限制器，適應(yīng)時代的需要，設(shè)計有自檢程序，系統(tǒng)在工作時能夠?qū)崟r檢測系統(tǒng)是否有故障，其故障能自動聲光報警并限制系統(tǒng)工作，同時能夠?qū)⑵鹬貦C的重要參數(shù)顯示在顯示屏上。由于其人性化的設(shè)計和強大的功能，迅速在國內(nèi)占領(lǐng)了一些市場。

在國內(nèi)起重機市場，低端力矩限制器國產(chǎn)品牌價格低廉，市場占有率較高；高端國產(chǎn)力矩限制器在功能和穩(wěn)定性上相比于國外產(chǎn)品都有差距，因此高端起重機多數(shù)是國外品牌的力矩限制器。

2國外汽車起重機力矩限制器研制現(xiàn)狀

隨著機械和電子技術(shù)的發(fā)展，力矩限制器對力矩載荷、力矩限制等監(jiān)控已不能滿足要求。國外廠家將機械和電子兩項技術(shù)結(jié)合，并將無線電傳輸、計算機控制、移動通信、電力電子、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等先進技術(shù)應(yīng)用到驅(qū)動和控制中，實現(xiàn)了起重機的智能化、自動化，使力矩限制器迎來了全面的監(jiān)控時代。

目前，起重機制造商在國際較有影響力的包括德國利勃海爾、美國馬尼托瓦克、日本多田野等，他們不僅具有大型汽車起重機的制造能力，且能夠自主研發(fā)高性能的力矩限制器，使得其生產(chǎn)的產(chǎn)品更加集成化、智能化。

德國利勃海爾研制的起重機力矩限制器，具有強大的功能，能夠根據(jù)實時的運輸環(huán)境，定制起運計劃，明確吊裝對象、吊裝程序流程等高度智能化操作。同時具有自動診斷功能，能夠?qū)ΤＲ?guī)的檢查內(nèi)容進行自我診斷（如鋼絲繩狀況、減速器油溫等）。

美國馬尼托瓦克汽車力矩限制器，設(shè)計時考慮到了不同地區(qū)的需求，包括國際運輸法規(guī)的限制、不同地區(qū)溫度差異性等。在具體功能上，能夠?qū)崟r監(jiān)控起重機的吊重情況，一旦出現(xiàn)超載等危險情況，系統(tǒng)能判斷危險運動的方向，并限制起重機向危險方向運動，且馬尼托瓦克汽車力矩限制器具有啟動延時和輸入信號過濾功能，能減少超載誤判。

日本在汽車起重機的研究上有較高的水平，已有報導日本研發(fā)出先進的防碰撞系統(tǒng)，該系統(tǒng)設(shè)定一定的防護區(qū)域，采用激光掃描傳感器，通過測定激光發(fā)射線對物體進行檢測，其檢測范圍廣（可達到50 m），精度高（可達到厘米級），同時具有自診斷功能。

3國內(nèi)外汽車起重機力矩限制器發(fā)展趨勢

汽車起重機由于其可移動性，國外供應(yīng)商提出了遠程監(jiān)控功能的需求。所謂遠程監(jiān)控是指利用無線通信技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，對施工機械的運行狀況、地理位置進行遠程監(jiān)控。國內(nèi)隨著無線移動通訊技術(shù)的發(fā)展，便攜式移動終端獲得了廣泛的應(yīng)用，這對汽車起重機智能化、自動化、網(wǎng)絡(luò)化的實現(xiàn)提供了很大的幫助。汽車起重機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的實現(xiàn)，為供應(yīng)商提高售后服務(wù)水平、資源配置和調(diào)度以及提升汽車起重機的市場核心競爭力提供了幫助。為此，能實時監(jiān)控的網(wǎng)絡(luò)型汽車起重機力矩限制器是大勢所趨。

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