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    160 km/h新型磁浮列車液壓制動系統(tǒng)的設(shè)計

    2018-11-16 06:55:30杜慧杰劉中華曲秋芬吉振山
    城市軌道交通研究 2018年11期
    關(guān)鍵詞:夾鉗用油單向閥

    杜慧杰 劉中華 劉 政 曲秋芬 吉振山 吳 桐

    (中車唐山機車車輛有限公司,063035,唐山//第一作者,工程師)

    160 km/h新型磁浮列車采用電磁永磁混合懸浮技術(shù),牽引采用同步永磁直線電機,牽引效率高,比現(xiàn)有低速磁浮列車節(jié)能20%以上,適用于城市之間的短距離運行。其常用制動完全采用電制動,可滿足車輛正常制動、懸浮停車的需求;液壓制動不參與電制動的協(xié)調(diào)配合。

    160 km/h磁浮列車液壓制動系統(tǒng)在制動夾鉗數(shù)量、夾鉗用油量和管路長度方面比有軌電車液壓制動系統(tǒng)多數(shù)倍,綜合起來,其制動用油量是有軌電車制動系統(tǒng)的數(shù)10倍,這將延緩制動響應(yīng)速度。為盡可能地縮短制動響應(yīng)時間,必須提高系統(tǒng)供油量和管路流量,同時盡可能減小制動過程的用油量。

    1 液壓制動控制系統(tǒng)組成

    液壓制動控制系統(tǒng)由電子制動控制單元(VSS)、液壓動力單元(HPU)、蓄能器、泵控模塊、制動夾鉗及管路等組成。其中,VSS為制動系統(tǒng)的控制元件;HPU和泵控模塊為制動系統(tǒng)的動力裝置;制動夾鉗為執(zhí)行元件;蓄能器為儲能裝置;管路為液壓油傳輸?shù)慕橘|(zhì)。

    1.1 VSS

    VSS的主要功能包括數(shù)字量輸入輸出、模擬量輸入、電機控制及故障存儲、人機接口。其電氣原理圖如圖1所示。

    制動控制指令的發(fā)送和接收是通過緊急制動施加和強迫制動緩解2根列車制動控制硬線來實現(xiàn)的。VSS采集列車制動控制硬線指令信號,以及溫度開關(guān)、油位開關(guān)、壓力開關(guān)、壓力傳感器的狀態(tài)反饋,根據(jù)車輛制動系統(tǒng)的工作狀態(tài),將制動緩解、主要故障及主要數(shù)據(jù)等信號通過列車制動控制硬線發(fā)送給列車控制單元,用于診斷和監(jiān)控。

    緊急制動可通過安全環(huán)路觸發(fā),緊急制動環(huán)路繼電器斷開,同時通過列車制動控制硬線反饋給列車控制單元,用于故障診斷。

    1.2 HPU

    每輛車安裝1套HPU,同時為10個制動夾鉗提供制動動力。制動力的大小由減壓閥(SV2)預(yù)先設(shè)定。液壓制動原理圖如圖2所示。

    HPU由電機、齒輪泵、電磁換向閥、溢流閥、單向閥等組成,回路外接到蓄能器。蓄能器的充液壓力由壓力開關(guān)經(jīng)VSS控制,工作壓力為12~15 MPa。當蓄能器內(nèi)壓力低于設(shè)定下限時,電機啟動,帶動齒輪泵工作;當蓄能器充液壓力達到上限設(shè)定壓力時,關(guān)閉電機停止充液。蓄能器為系統(tǒng)儲存液壓動力,保證制動回路能夠快速建立相應(yīng)的制動壓力。

    圖1 VSS電氣原理圖

    M———電機;SV1———溢流閥;F1———過濾器;RV1/2/3———單向閥;SW———壓力開關(guān);AV———兩位兩通換向閥;YV2———兩位兩通電磁換向閥;YV1———兩位三通電磁換向閥;SV2———減壓閥;B1———壓力傳感器;P1/2———測試接口;A1———蓄能器;A2———制動油缸

    2 制動計算

    2.1 用油量校核

    磁浮車輛制動管路較長(約50 m),管路容腔較大,對制動系統(tǒng)供油量、流量和響應(yīng)時間的影響較大,本文對其進行分析。

    2.1.1 緊急制動的用油量

    (1)單輛車10臺夾鉗最大用油量(無磨耗):活塞缸直徑為40 mm、油缸行程為22.2 mm時,用油量為27.90 mL,則10臺夾鉗用油量為279.0 mL。

    (2) 單輛車10臺夾鉗最大用油量(閘片磨耗到限):活塞缸直徑為40 mm、油缸在最不利條件下的最大行程為66.4 mm時,用油量為83.44 mL,則10臺夾鉗在最不利條件下的用油量為834.4 mL。

    根據(jù)以上計算結(jié)果,兩個蓄能器的儲油量為2×990 mL=1 980 mL,鋼管路的儲油量為2 047.72 mL(507.92 mL+1 539.8 mL),10臺夾鉗活塞缸最大用油量為834.4 mL,總油量為2 882.12 mL。液壓單元油箱的最大儲油量為8 000 mL,滿足制動用油需求。

    2.1.2 緩解狀態(tài)下管路充滿油液的方法

    由于HPU在制動管路下方,在緩解狀態(tài)下,為了避免主管路內(nèi)油液在重力作用下流回HPU油箱,在制動回路增加了兩個并聯(lián)的反向單向閥。單向閥的開啟壓力為0.01~0.05 MPa。單向閥使得制動緩解狀態(tài)下制動回路存在殘存壓力(壓力大小由單向閥的開啟壓力決定),避免了主管路排空油液,能減少制動用油量和縮短制動響應(yīng)時間。

    若在制動緩解狀態(tài)下制動主管路排空或部分排空,則會造成液壓油箱內(nèi)油位升高。通過液位開關(guān)可監(jiān)測油箱油位,若油位超過設(shè)定的警戒線,將觸發(fā)報警裝置。

    2.2 制動響應(yīng)時間仿真分析

    在無磨耗情況下,管路處于油液充滿狀態(tài),制動用油量為279.0 mL;在全磨耗情況下,管路處于油液充滿狀態(tài),制動用油量為834.4 mL。對無任何磨耗下的夾鉗和管路無空氣下的液壓制動系統(tǒng)基于圖3所示模型進行仿真計算。仿真結(jié)果如圖4所示。

    圖3 液壓制動仿真模型

    圖4 制動缸壓力響應(yīng)曲線

    由圖4可見,減壓閥平均流量在15~16 L/min,制動油缸升壓時間在1.2 s。該仿真沒有考慮電氣延遲及液壓閥動作延遲(約0.2 s)。 綜上所述,在閘片/軌道無磨耗、管路無空氣、忽略管接頭的節(jié)流作用的情況下,制動系統(tǒng)的計算響應(yīng)時間為1.4 s。

    3 結(jié)語

    液壓制動系統(tǒng)采用故障導(dǎo)向原則進行設(shè)計,具有結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、安全性高、操作簡捷、制動響應(yīng)快、模塊化等特點,能夠滿足總體設(shè)計對液壓制動系統(tǒng)的要求。在滿足車輛運行安全的前提下,考慮設(shè)備冗余的必要性。

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