王 武
(許昌學(xué)院 電氣(機(jī)電)工程學(xué)院,河南 許昌 461000)
風(fēng)力發(fā)電對改善能源結(jié)構(gòu)、保障能源安全、推動(dòng)生態(tài)環(huán)保建設(shè)和可持續(xù)發(fā)展具有重要意義,風(fēng)力發(fā)電已成為最具開發(fā)前景和競爭力的新能源發(fā)電方式之一[1].然而,風(fēng)能的間歇性、隨機(jī)性會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電場輸出功率波動(dòng),在風(fēng)電并網(wǎng)情況下,風(fēng)電輸出功率波動(dòng)會(huì)引起電網(wǎng)波動(dòng).隨著風(fēng)電場出力在電力系統(tǒng)中所占比例不斷增加,其波動(dòng)性和間歇性會(huì)進(jìn)一步增加電網(wǎng)的運(yùn)行成本,從而給電網(wǎng)建設(shè)、運(yùn)行調(diào)度和電能質(zhì)量等帶來嚴(yán)峻挑戰(zhàn)[2].利用儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行波動(dòng)功率調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率平抑,已成為實(shí)現(xiàn)功率調(diào)控的主要策略.儲(chǔ)能系統(tǒng)與風(fēng)電場并網(wǎng)聯(lián)合運(yùn)行的方式主要有兩種,一是儲(chǔ)能系統(tǒng)參與風(fēng)電調(diào)峰、二是儲(chǔ)能系統(tǒng)實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)風(fēng)電場波動(dòng)功率[3].有多位學(xué)者研究了儲(chǔ)能系統(tǒng)在風(fēng)電場并網(wǎng)運(yùn)行中的作用,并采取了一定的儲(chǔ)能技術(shù)解決風(fēng)電功率控制問題.有學(xué)者提出采用飛輪儲(chǔ)能技術(shù)實(shí)現(xiàn)風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)的功率和頻率綜合控制[4];有學(xué)者提出采用超導(dǎo)儲(chǔ)能進(jìn)行風(fēng)電場功率控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[5];有學(xué)者提出采用空氣壓縮儲(chǔ)能進(jìn)行風(fēng)電場功率調(diào)節(jié)[6],儲(chǔ)能技術(shù)的應(yīng)用,在一定程度上解決了風(fēng)電功率波動(dòng)問題.將不同的儲(chǔ)能方式進(jìn)行組合,可以實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能特性互補(bǔ),一方面可以提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的整體性能,另外,還可以降低儲(chǔ)能系統(tǒng)的總投資和運(yùn)行成本[7].蓄電池的特點(diǎn)是能量密度大、功率密度低、循環(huán)壽命短[8].超級電容器的儲(chǔ)能特性表現(xiàn)為能量密度低、功率密度大,循環(huán)壽命長[9].二者在特性上具有良好的互補(bǔ)性,非常適于組成混合儲(chǔ)能系統(tǒng),提升儲(chǔ)能系統(tǒng)的整體性能,參與風(fēng)電波動(dòng)功率的實(shí)時(shí)調(diào)節(jié).由于儲(chǔ)能元件本身并不具備主動(dòng)與風(fēng)電場進(jìn)行精確功率交換的能力,所以需要為儲(chǔ)能系統(tǒng)加入充放電控制器,對儲(chǔ)能元件的充放電功率進(jìn)行精確控制.本論文提出一種有源并聯(lián)混合儲(chǔ)能系統(tǒng),該系統(tǒng)由蓄電池、超級電容器和相應(yīng)的充放電控制器組成有源并聯(lián)式混合儲(chǔ)能裝置,給出了具體的結(jié)構(gòu)及運(yùn)行控制策略,通過對系統(tǒng)實(shí)施能量管控策略,實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)能系統(tǒng)與風(fēng)電場間快速、精確的功率吞吐,并充分發(fā)揮了儲(chǔ)能裝置各自優(yōu)勢.
風(fēng)電混合儲(chǔ)能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)采用有源并聯(lián)混合儲(chǔ)能系統(tǒng),系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如圖1所示,其中混合儲(chǔ)能裝置由蓄電池和超級電容器構(gòu)成,直流側(cè)由兩級升降壓型雙向斬波器構(gòu)成充放電控制器,經(jīng)由并網(wǎng)逆變器并聯(lián)在風(fēng)電功率出口低壓側(cè),通過快速的功率吞吐,進(jìn)行風(fēng)電場輸出波動(dòng)功率調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率平抑[10].
在有源并聯(lián)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中,DC/DC(SC)的低壓側(cè)為DC/DC(BAT),高壓側(cè)與超級電容器并聯(lián),DC/DC(SC)的高壓側(cè)為并網(wǎng)逆變器的直流接口,雙向變流器DC/DC(SC)主要用于精確控制混合儲(chǔ)能系統(tǒng)充放電總功率Pwhole的大小和方向.當(dāng)風(fēng)電場實(shí)際功率輸出功率Preal小于功率指令Pref時(shí), DC/DC(SC)控制混合儲(chǔ)能系統(tǒng)以功率Pwhole=Pref-Preal釋放能量,補(bǔ)償風(fēng)電輸出功率缺額;反之,當(dāng)Preal大于Pref時(shí),DC/DC(SC)控制混合儲(chǔ)能系統(tǒng)以Pwhole=Preal-Pref從風(fēng)電場吸收多余功率,并進(jìn)行儲(chǔ)能.DC/DC(BAT)的低壓側(cè)接蓄電池儲(chǔ)能裝置,其主要作用是精確調(diào)節(jié)蓄電池充放電功率的大小和方向,超級電容器位于DC/DC(SC)和DC/DC(BAT)之間,起到功率緩沖作用,實(shí)現(xiàn)兩個(gè)變換器的解耦.通過對DC/DC(BAT)的控制,實(shí)現(xiàn)蓄電池儲(chǔ)能裝置和超級電容器的功率分配,達(dá)到功率協(xié)調(diào)輸出.
圖1 有源并聯(lián)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
通過上述分析可知,在有源并聯(lián)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)中,兩個(gè)充放電控制器DC/DC(SC)和DC/DC(BAT)發(fā)揮不同作用,兩個(gè)充放電控制器均采用BUCK-BOOST型雙向變換器拓?fù)?,其工作原理和具體工作模式如圖2所示,分析如下:V1、V2分別為低壓側(cè)和高壓側(cè)電源,Rs1、Rs2分別為與電源相串聯(lián)的電阻,G1、G2為系統(tǒng)中的主開關(guān)管,工作于通斷互補(bǔ)狀態(tài),流過電感的電流用IL表示,在一個(gè)工作周期內(nèi),系統(tǒng)工作于四種模式.
圖2 充放電控制器工作模式
主開關(guān)管G1導(dǎo)通,G2斷開時(shí),系統(tǒng)工作在模式1,此時(shí)IL>0,低壓側(cè)電源對電感充電,IL增大;當(dāng)開關(guān)管G1斷開,G2導(dǎo)通時(shí),系統(tǒng)工作在模式2,此時(shí)IL>0,電流沿續(xù)流二極管D2導(dǎo)通,高壓側(cè)電源V2提供反電動(dòng)勢,電流逐漸減??;當(dāng)開關(guān)管G1斷開,G2導(dǎo)通時(shí),IL電流減小到零并反向時(shí),高壓側(cè)電源電壓大于低壓側(cè)電源電壓,系統(tǒng)工作在模式3,電流經(jīng)G2反向增大;主開關(guān)管G1導(dǎo)通,G2斷開,且電流IL<0時(shí),系統(tǒng)工作在模式4,此時(shí)IL經(jīng)續(xù)流二極管D1反向續(xù)流,低壓側(cè)電源V1提供正向電動(dòng)勢,電流反向逐漸減小,四個(gè)模式形成一個(gè)工作循環(huán)周期.
根據(jù)充放電控制器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu),蓄電池的充放電功率由蓄電池端電壓Ubat和流過變換器DC/DC(BAT)中電感電流ILbat決定,Pbat=Ubat×ILbat.混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的充放電總功率由超級電容器端電壓USC和流過變換器DC/DC(SC)中的電感電流ILSC決定,PSC=USC×ILSC.當(dāng)系統(tǒng)中蓄電池和超級電容器端電壓已知,通過調(diào)節(jié)變換器中開關(guān)管的占空比,實(shí)現(xiàn)電感電流大小和方向的調(diào)節(jié),從而實(shí)現(xiàn)功率大小和方向的靈活控制.
為了實(shí)現(xiàn)功率調(diào)控系統(tǒng)和風(fēng)電場出口之間能量快速、準(zhǔn)確交互,滿足風(fēng)電功率實(shí)時(shí)平抑效果,且能最大限度地發(fā)揮混合儲(chǔ)能系統(tǒng)的作用,采用如下的能量管理規(guī)則:蓄電池儲(chǔ)能發(fā)揮能量密度優(yōu)勢,主要用于調(diào)節(jié)穩(wěn)態(tài)波動(dòng)功率Psteady,超級電容器發(fā)揮功率密度和充放電響應(yīng)速度優(yōu)勢,主要用于調(diào)節(jié)尖峰波動(dòng)功率.功率調(diào)控采用超級電容器優(yōu)先充放電原則,為超級電容器設(shè)定端電壓最優(yōu)工作區(qū)[Uopt_down,Uopt_up],當(dāng)超級電容器電壓處于該區(qū)域時(shí),由超級電容器實(shí)現(xiàn)功率調(diào)控,蓄電池停止充放電,用以延長其使用壽命.當(dāng)出現(xiàn)穩(wěn)態(tài)波動(dòng)功率Psteady波動(dòng)較大,引起超級電容器偏離最優(yōu)工作區(qū)時(shí),蓄電池充放電投入運(yùn)行,直至超級電容器工作于最優(yōu)工作區(qū),再切斷蓄電池充放電.
為了實(shí)現(xiàn)上述能量管理規(guī)則,采用圖3所示的分層控制模型,系統(tǒng)分為能量管理層和系統(tǒng)控制層,能量管理層從控制目標(biāo)庫獲取控制目標(biāo),傳遞至系統(tǒng)控制層,由系統(tǒng)控制層根據(jù)相應(yīng)控制算法得到控制信號,驅(qū)動(dòng)DC/DC變換器.在分層模型中,控制信息庫決定了控制目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)和控制質(zhì)量,根據(jù)蓄能狀態(tài)和釋能狀態(tài)的不同條件,進(jìn)行信息庫設(shè)計(jì),當(dāng)風(fēng)電場輸出功率大于發(fā)電目標(biāo)指令值時(shí),即Preal大于Pref,此時(shí),儲(chǔ)能系統(tǒng)處于蓄能狀態(tài),其具體控制思路如下.
圖3 能量管理分層控制模型
當(dāng)判斷超級電容器電壓Ucap 當(dāng)Uopt_down 當(dāng)Ucap>Uopt_up時(shí),超級電容器儲(chǔ)能過多,DC/DC(SC)用以吸收風(fēng)電場多余功率,DC/DC(BAT)用以對蓄電池充電,吸收超級電容器中過多的能量. 當(dāng)風(fēng)電場實(shí)時(shí)功率輸出小于風(fēng)電指令目標(biāo)值時(shí),即:Preal 當(dāng)Ucap>Uopt_up,說明超級電容器能量過多,DC/DC(SC)用以控制儲(chǔ)能系統(tǒng)釋放能量,Pwhole=Pref-Preal,補(bǔ)充風(fēng)電輸出缺額,DC/DC(BAT)控制對蓄電池充電,將超級電容器中的能量釋放到蓄電池. 當(dāng)Uopt_down 當(dāng)Ucap 風(fēng)能的間歇性、隨機(jī)性會(huì)導(dǎo)致風(fēng)電場輸出功率的波動(dòng),利用儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行波動(dòng)功率調(diào)節(jié),實(shí)現(xiàn)風(fēng)電功率平抑,具有十分重要的意義.將蓄電池和超級電容器兩種不同的儲(chǔ)能方式進(jìn)行組合,實(shí)現(xiàn)儲(chǔ)能特性互補(bǔ),提高儲(chǔ)能系統(tǒng)的整體性能,同時(shí)降低儲(chǔ)能系統(tǒng)的投資運(yùn)行成本.所設(shè)計(jì)的有源并聯(lián)混合儲(chǔ)能系統(tǒng)由蓄電池、超級電容器和相應(yīng)的充放電控制器組成,結(jié)構(gòu)簡單,易于控制.設(shè)計(jì)的能量管理規(guī)則和分層控制模型,實(shí)現(xiàn)了儲(chǔ)能系統(tǒng)與風(fēng)電場間快速、精確的功率吞吐,并充分發(fā)揮了儲(chǔ)能裝置的各自優(yōu)勢.3 結(jié)語