李勝輝
(湖南省永州市寧遠(yuǎn)縣國(guó)土資源局,湖南 永州 425000)
隨著現(xiàn)代科學(xué)與技術(shù)高速發(fā)展,我國(guó)人口的不斷增加,自然資源人均占有量卻日益匱乏。特別是對(duì)于不可再生的礦產(chǎn)資源來(lái)說(shuō),礦產(chǎn)開(kāi)采量已經(jīng)不能滿足礦產(chǎn)銷(xiāo)量量。傳統(tǒng)找礦技術(shù)在對(duì)礦山表面信息獲取工作中,大多依然采用人工實(shí)地勘測(cè),對(duì)于部分環(huán)境惡劣地區(qū),無(wú)法第一時(shí)間確定地質(zhì)情況,整體延緩了找礦工作,從而具有鮮明的找礦時(shí)間長(zhǎng)、礦山空間利用率低的問(wèn)題。此外,傳統(tǒng)找礦技術(shù)仍然停留在使用重力法、磁法、電法、地震法、放射性法對(duì)淺層礦源的提取上,資源的開(kāi)發(fā)時(shí)間久,沒(méi)有科學(xué)運(yùn)用三維影像和虛擬科技等現(xiàn)代礦山找礦勘測(cè)技術(shù),針對(duì)這些問(wèn)題,將無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)應(yīng)用于現(xiàn)代礦產(chǎn)施工中勘測(cè)與找礦技術(shù),通過(guò)提前設(shè)立無(wú)人機(jī)航道和傾斜攝影,獲取礦區(qū)目標(biāo)勘測(cè)區(qū)域環(huán)境精準(zhǔn)數(shù)據(jù)?;诃h(huán)境數(shù)據(jù),建立目標(biāo)實(shí)體模型,高效定位礦山成礦帶,確定實(shí)地勘測(cè)目標(biāo),最后,確定目標(biāo)深部地質(zhì)信息和礦產(chǎn)信息等,完成地質(zhì)找礦工作[1]。
傳統(tǒng)礦山探礦工作的礦山表面數(shù)據(jù)大多依靠GPS數(shù)據(jù)支持,整體缺乏真實(shí)性。對(duì)此通過(guò)綜合利用無(wú)人機(jī)和傾斜攝影技術(shù),獲取礦山表面真實(shí)環(huán)境數(shù)據(jù)。其整體流程如圖1所示。為了保證礦山數(shù)據(jù)分辨率可以支持后續(xù)模型的建立,需要將無(wú)人機(jī)分辨率調(diào)制5六米左右,視頻照片覆蓋度為30度。為了適應(yīng)礦山的復(fù)雜性地貌,無(wú)人機(jī)必須支持垂直起降功能。因?yàn)榈V山數(shù)據(jù)建模與無(wú)人機(jī)表面相機(jī)數(shù)量沒(méi)有直接關(guān)系,所以?xún)H需搭配雙擺動(dòng)鏡頭即可,傾斜角度設(shè)置為20度到30度左右。
圖1 數(shù)據(jù)獲取流程
無(wú)人機(jī)航線需要設(shè)立為規(guī)則矩形,具體路線需要沿著預(yù)設(shè)矩形的外延方向輻射。不同礦山分區(qū)地形的高度差需要至少低于1/2的航行高度,預(yù)設(shè)路線不得少于6條。當(dāng)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)礦山區(qū)域出現(xiàn)超過(guò)30m的障礙物時(shí),航高需要提前設(shè)定額外飛行高度數(shù)據(jù)。每條航線最高不許超過(guò)5500m,航向重合度最低不得小于65%,根據(jù)實(shí)際測(cè)算,獲取的對(duì)應(yīng)模型精度如表1所示。
表1 數(shù)據(jù)精度對(duì)比表
通過(guò)上述空間航拍獲取目標(biāo)礦山探測(cè)區(qū)域的數(shù)據(jù)后,需要對(duì)影響資料數(shù)據(jù)進(jìn)一步加工處理,通過(guò)虛擬模型技術(shù),建立礦山目標(biāo)地質(zhì)虛擬模型。虛擬模型具有兩種不同數(shù)據(jù)包及表面地質(zhì)數(shù)據(jù)包和表面植被數(shù)據(jù)包。植被數(shù)據(jù)包即為表面遮擋物數(shù)據(jù),利用數(shù)據(jù)包對(duì)象化數(shù)據(jù)可以在數(shù)據(jù)空間直接生成遮擋物模型,再進(jìn)行刪除,從而獲取礦山原始表面數(shù)據(jù)。表面地質(zhì)數(shù)據(jù)包即為礦山原始表面真實(shí)數(shù)據(jù),通過(guò)虛擬模型內(nèi)置的三維模型線性框架以及礦山地質(zhì)文理特征,即可生成三維地質(zhì)虛擬模型。通過(guò)三維虛擬模型,可以進(jìn)一步繪測(cè)出探礦工程需要的平面地質(zhì)圖、地質(zhì)剖面圖和中段地質(zhì)平面圖。通過(guò)上述信息可以了解礦山地層產(chǎn)狀包括傾向、傾角以及走向信息。地質(zhì)剖面圖是對(duì)礦山地質(zhì)對(duì)象的垂直方向的示意圖件,根據(jù)礦山地質(zhì)表層信息和水平方向變化圖件,即可完成地質(zhì)剖面圖,獲取地質(zhì)對(duì)象三維空間分布情況。中段地質(zhì)平面圖就是將目標(biāo)礦山區(qū)中段標(biāo)高的對(duì)象數(shù)據(jù)如地質(zhì)礦山現(xiàn)象等,結(jié)合到投影平面算法,編制的地質(zhì)土建。不同標(biāo)高的研究對(duì)象可以分別制作多分段平面圖,可以作為垂直水平方向的地質(zhì)變化情況和礦山礦產(chǎn)資源勘查提供數(shù)據(jù)資料。
根據(jù)上述模型和三種不同圖層信息的資料數(shù)據(jù),可以對(duì)礦山自然你空間分布劃分不同勘探區(qū),進(jìn)行地質(zhì)調(diào)查工作。根據(jù)圖層信息,可以精確測(cè)量探礦區(qū)實(shí)際剖面和間距,從而確定分布均勻且具有豐富產(chǎn)狀信息的測(cè)量探礦區(qū)。通過(guò)野外地質(zhì)調(diào)查工作可以進(jìn)一步獲取深層地質(zhì)信息包括地層組合關(guān)系、巖性特征信息、巖性接觸關(guān)系以及不同斷裂帶構(gòu)造信息、成礦帶褶皺信息和形態(tài)產(chǎn)狀裝信息等。對(duì)于地質(zhì)構(gòu)造較為簡(jiǎn)單或者周?chē)h(huán)境較為平穩(wěn)的礦區(qū),通過(guò)上述礦區(qū)表面數(shù)據(jù)和地質(zhì)模型,即可直接進(jìn)行深部鉆探,獲取大比例標(biāo)準(zhǔn)礦物樣本,進(jìn)行化探和物探工作,進(jìn)而提供地質(zhì)條件找礦信息。對(duì)于復(fù)雜型地形,可以使用獲取的地質(zhì)數(shù)據(jù),結(jié)合DEM矢量數(shù)據(jù)匯總系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)生成,科學(xué)反應(yīng)各級(jí)地裂帶的樣本情況,進(jìn)而識(shí)別巖性地層,為深層隱性礦體的探測(cè)提供科學(xué)信息。此外可以借助DIS物理地表軟件數(shù)據(jù)將地質(zhì)圖與地形數(shù)據(jù)疊加,科學(xué)反應(yīng)當(dāng)前地質(zhì)現(xiàn)象,從而明確當(dāng)前礦山礦產(chǎn)資源情況。
我國(guó)礦產(chǎn)資源施工勘查和找礦工作是我國(guó)礦山資源開(kāi)發(fā)的前提,也是礦產(chǎn)高效率開(kāi)采的保證。通過(guò)綜合運(yùn)用無(wú)人機(jī)傾斜攝影和虛擬三維建模技術(shù),可以在傳統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上獲取更高精度的礦山地質(zhì)地形圖,進(jìn)而明確各資源礦區(qū),提高礦山資源勘查和找礦效率。