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    三維激光掃描技術(shù)在礦山測繪中的應(yīng)用

    2018-11-09 06:25:58李淑軍
    世界有色金屬 2018年16期
    關(guān)鍵詞:掃描儀立體脈沖

    李淑軍

    (河南省有色金屬地質(zhì)礦產(chǎn)局第七地質(zhì)大隊,河南 鄭州 450002)

    我國礦山測繪行業(yè)具有多年的發(fā)展歷史,礦山測繪行業(yè)隨著時代的發(fā)展,測繪技術(shù)也逐漸擺脫傳統(tǒng)人力測繪方法,漸漸演變成機(jī)械自動化測繪。在眾多機(jī)械自動化測繪技術(shù)中,三維激光掃描技術(shù)以GPS技術(shù)為基礎(chǔ),以三維重建技術(shù)為輔,成為一種新型的測繪技術(shù)。該測繪技術(shù)將搜集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行三維重建計算,創(chuàng)建模擬的數(shù)字測繪模型,是目前應(yīng)用最為廣泛的測繪技術(shù)。礦山測繪企業(yè)應(yīng)用三維激光掃描技術(shù),建立礦山數(shù)字化測繪系統(tǒng),不僅可以生動形象建立礦山三維立體模型,還可以將礦山的地質(zhì)信息,地理特征以及地形很好的展現(xiàn)出來。通過三維激光掃描技術(shù)對礦山進(jìn)行高效的生產(chǎn)以及安全管理,三維激光掃描測繪技術(shù)對礦山測繪有著深遠(yuǎn)的影響。

    1 三維激光掃描礦山測繪技術(shù)對金屬礦測定應(yīng)用

    目前應(yīng)用于礦山測繪中的主要測繪技術(shù)是三維激光掃描測繪技術(shù),該技術(shù)主要是通過掃描儀對礦山進(jìn)行測繪。掃描儀通過激光脈沖對礦山進(jìn)行掃描,將激光脈沖設(shè)置定時發(fā)出驅(qū)動,周期性的驅(qū)動接收反射信號,從而獲取各個測繪數(shù)據(jù)。然后將獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、三維重建計算,將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理計算后可獲取礦山各個方位的信息,通過軟件將處理的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,最后通過電腦軟件建立礦山三維立體模型[1]。

    1.1 數(shù)據(jù)收集與計算

    三維激光掃描技術(shù)通過掃描儀對礦山進(jìn)行全方位掃描,從而獲取礦山在三維空間中的全部數(shù)據(jù)。三維激光掃描技術(shù)是非接觸式測繪技術(shù),可以在短時間內(nèi)通過掃描儀對狂三進(jìn)行自動測繪,掃描儀利用激光探測礦山,利用時差測距作為測繪主要技術(shù)。掃描儀發(fā)射激光脈沖,通過反射原理,激光脈沖接觸物體會再次反射到掃描儀上,通過測量往返時間獲取掃描儀與目標(biāo)物體的距離,從而得到不同目標(biāo)物表面到測繪儀的距離[2]。其測繪儀掃描的技術(shù)要求如表1所示。

    表1 測繪儀掃描的技術(shù)要求

    注表1中,執(zhí)行范圍必須在取值區(qū)間內(nèi),否則設(shè)備得到的是一個假的像,其中激光脈沖大約每3.3皮秒就走1毫米,正是由于激光脈沖的高速傳播,使得掃描儀測量具有精度高的特性,目標(biāo)物與掃描儀距離計算公式如下所示:

    式中,d為掃描儀與目標(biāo)物的距離,t為光波脈沖往返一次的時間。三維激光掃描測繪技術(shù)是非接觸的測繪技術(shù),通過三維掃描測繪技術(shù)能夠在短時間內(nèi)自動獲取礦山三維空間的信息數(shù)據(jù)。三維激光掃描測繪技術(shù)與傳統(tǒng)測繪技術(shù)相比,擁有精度高、準(zhǔn)確度高、方便快捷等優(yōu)點(diǎn),具有采樣率高、信息分辨率高等優(yōu)勢。

    1.2 建立礦山三維立體模型

    三維激光掃描技術(shù)通過掃描儀獲取礦山在三維空間中各項數(shù)據(jù),測量的數(shù)據(jù)是精確可靠的。

    通過測量的數(shù)據(jù)建立礦山三維立體圖,從而對礦山進(jìn)行精細(xì)化管理。三維激光掃描測繪技術(shù)以GPS技術(shù)為主,從礦山整體到局部層層建立三維立體模型。建立模型計算過程如下:

    式中,yc為目標(biāo)物的高度,yt為目標(biāo)物表面到掃描儀定位的距離,Td為激光從目標(biāo)物到掃描儀所用的時間,R為目標(biāo)物與掃描儀之間的距離。通過獲取的數(shù)據(jù)應(yīng)用電腦軟件繪制礦山三維立體模型。

    2 三維激光掃描礦山測繪技術(shù)對實地勘探的應(yīng)用

    三維激光掃描測繪技術(shù)最主要的優(yōu)點(diǎn)是準(zhǔn)確率高、方便快捷。三維激光掃描測繪技術(shù)通過假設(shè)三腳架的測量方法,對礦山各個數(shù)據(jù)進(jìn)行采集,并且對所測量的各項數(shù)據(jù)進(jìn)行簡單高速處理,從而獲得礦山的三維數(shù)據(jù)。通過三維激光掃描測繪技術(shù)可以在很大程度上縮短礦山外部建站時間,高效建立礦山從內(nèi)到外的立體三維模型。與傳統(tǒng)人力測繪相比,三維激光掃描技術(shù)很好的展現(xiàn)機(jī)械自動化的優(yōu)勢,對礦山的實際情況進(jìn)行很好的展示,提升了礦山的測繪工作效率,大幅度降低了礦山工作人員的工作強(qiáng)度,三維激光掃描測繪技術(shù)成為了礦山測繪的最主要技術(shù)。

    在礦山進(jìn)行三維測繪的過程中,可以通過建立的三維模型對礦區(qū)的地表進(jìn)行監(jiān)測,通過建立的三維立體模型可以了解整個礦山的地貌地形,對礦山進(jìn)行數(shù)字化管理?;谌S激光掃描測繪技術(shù)的優(yōu)點(diǎn),所測得的礦山數(shù)據(jù)信息都是非常完整的,該技術(shù)可以對礦山的詳細(xì)地理信息進(jìn)行描述。在利用三維激光掃描測繪技術(shù)對礦山進(jìn)行掃描測繪前,首先要對礦山中的各個巷道以及巷道的周邊環(huán)境進(jìn)行人力勘探分析,三維激光掃描儀的放置位置只有在各個巷道的特點(diǎn)確定以后才能確定。在應(yīng)用掃描儀對礦山進(jìn)行掃描測繪時,要針對測繪的不同目標(biāo)對掃描儀進(jìn)行不同的設(shè)置,掃描儀的掃描密度根據(jù)各個巷道的不同情況設(shè)置也不同。通過建立的三維立體模型,可以很好的對礦山工作人員進(jìn)行分區(qū)布置,大大減災(zāi)難應(yīng)急小危險度,并且對災(zāi)難應(yīng)急救援有很大的幫助。

    3 結(jié)語

    與傳統(tǒng)人力測繪相比,三維激光掃描測繪技術(shù)擁有精度高、準(zhǔn)確度高、方便快捷等優(yōu)點(diǎn),具有采樣率高、信息分辨率高等優(yōu)勢,使用性能非常強(qiáng)。本文通過數(shù)據(jù)收集與計算、建立三維立體模型完成了三維掃描測繪技術(shù)的工作流程,礦山應(yīng)用三維激光掃描技術(shù)可以很好的對礦山實際情況進(jìn)行展示。通過三維激光掃描技術(shù)對礦山進(jìn)行高效的生產(chǎn)以及安全管理,三維激光掃描測繪技術(shù)是最新型的測繪技術(shù)。

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