卜凡,肖玉美,李敏,趙玉鈞
(徐州前誠網(wǎng)絡(luò)科技有限公司,江蘇徐州,221000)
汽車起重機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)可模擬真實(shí)工程機(jī)械工作中的一系列操作和場景及操作應(yīng)用,通過該智能化實(shí)操化的模擬訓(xùn)練培訓(xùn)學(xué)員,即可以節(jié)約設(shè)備成本、提升教學(xué)質(zhì)量、加快培訓(xùn)速度,又能夠保證人員安全。在顯著提高培訓(xùn)中心效益的同時能提高學(xué)員學(xué)習(xí)效率,達(dá)到學(xué)校和學(xué)員雙贏的效果。
汽車起重機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)由硬件及軟件系統(tǒng)構(gòu)成。配套硬件包括:教學(xué)設(shè)備機(jī)體(內(nèi)嵌多功能小鍵盤、遙控器等輔助設(shè)備)、操作控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)及計算機(jī)主機(jī)設(shè)備等。軟件內(nèi)容:視頻教學(xué)、理論練習(xí)、場景練習(xí)、操作考核、理論考核。由于智能化的場景應(yīng)用及需要采集大量學(xué)員操作信息,以實(shí)現(xiàn)基于大數(shù)據(jù)的智能化分析學(xué)員操作行為,進(jìn)行針對性的訓(xùn)練,硬件方面就需要有一定的處理與分析的智能化能力,其設(shè)計也將具有獨(dú)特的特點(diǎn)。
軟件可實(shí)現(xiàn)如下功能:視頻教學(xué);理論練習(xí);場景練習(xí)(包括定點(diǎn)移位練習(xí)、吊物穿桿練習(xí)、堆物碼放練習(xí));操作考核(包括定點(diǎn)移位考核、吊物穿桿考核、堆物碼放考核;理論考核功能;在線幫助及不良操作行為較準(zhǔn)等。
汽車起重機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)核心硬件主要是教學(xué)設(shè)備機(jī)體、操作控制系統(tǒng)、顯示系統(tǒng)及計算機(jī)主機(jī)設(shè)備等。機(jī)體主要是機(jī)械結(jié)構(gòu)、顯示系統(tǒng)主要完成顯示輸出,功能和實(shí)現(xiàn)都比較簡單,不多贅述。
操作控制系統(tǒng)則采用同實(shí)際工程機(jī)械完全一致的操作設(shè)備來進(jìn)行,主要是操作控制臺和二側(cè)的操作控制面板。其操作控制臺如圖2示。
圖1 汽車起重機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng)整體照片
圖2 操作控制臺
切換按鈕向后扳,是控制手柄吊的操作,我們以手柄吊為例介紹操作方法。進(jìn)入場景后,先旋轉(zhuǎn)鑰匙,啟動機(jī)器,機(jī)器煙囪冒煙說明啟動成功。左手柄的左右控制大臂的轉(zhuǎn)身,向左扳手柄,大臂向左旋轉(zhuǎn),向右扳手柄,大臂向右旋轉(zhuǎn)。左手柄的前后控制副勾的升降,向前扳手柄,副勾下降,向后扳手柄,副勾上升。右手柄的左右控制大臂的升降,向右扳手柄,大臂升高,向左扳手柄,大臂下降。右手柄的前后控制主勾的升降,向前扳手柄,主勾下降,向后扳手柄,主勾上升。按住右手柄按鈕向左扳右手柄,伸第二節(jié)臂。按住右手柄按鈕,同時按住左手柄按鈕,向左扳右手柄,伸第三四節(jié)臂。按住右手柄按鈕,同時按住左手柄按鈕,再向右扳右手柄,收第三四節(jié)臂。只按住右手柄按鈕,向右扳右手柄,收第二節(jié)臂。右手柄面板上的急停按鈕,是在緊急情況下,斷電的功能。按下緊急按鈕,機(jī)器停止工作,要想開動機(jī)器,必須要重新點(diǎn)火啟動。
右前操作控制面板如圖3示意。
切換按鈕向前扳,是控制推桿吊的操作。進(jìn)入場景后,先旋轉(zhuǎn)鑰匙,啟動機(jī)器。右前面板的上方左推桿是控制大臂轉(zhuǎn)身,桿向前推,大臂向左旋轉(zhuǎn),桿向后推,大臂向右旋轉(zhuǎn)。上方右推桿控制大臂的升降,桿向前推,大臂下降,桿向后推,大臂上升。下方左側(cè)推桿控制節(jié)臂的伸縮,桿向前推,節(jié)臂伸出,桿向后推,節(jié)臂縮回。按下右手柄面板的左側(cè)紅色按鈕,再推桿,是控制第二節(jié)臂的伸縮。按下右側(cè)紅色按鈕,再推桿,是控制第三四節(jié)臂的伸縮。如果左右側(cè)紅色按鈕都不按下,再推桿,節(jié)臂同時均勻的伸縮。下方中間推桿是控制主勾的升降,桿向前推,主勾下降,桿向后推,主勾上升。下方右側(cè)推桿是控制副勾的升降,桿向前推,副勾下降,桿向后推,副勾上升。右手柄面板上的急停按鈕,是在緊急情況下,斷電的功能。按下緊急按鈕,機(jī)器停止工作,要想開動機(jī)器,必須要重新點(diǎn)火啟動。
左前操作控制面板如圖4示意。
左前面板的推桿在找平作業(yè)中用的到,下方右側(cè)推桿向下扳,其他四個推桿向上扳,汽車吊的四個支臂開始伸出。伸完后,下方右側(cè)推桿保持在下方,四個推桿向下扳,四個支腿開始撐地。等到撐穩(wěn)后,五個推桿扳到中間位置,學(xué)員可以自由操作訓(xùn)練吊車了。學(xué)員練習(xí)完吊車后,要把支腿收回。下方右推桿向上扳,其他四個推桿同時向下扳,吊車的四個支腿收回。支腿收完后,開始收支臂了。下方右推桿保持在上方,其他四個推桿向上扳,支臂開始收縮。收縮完成后,關(guān)閉點(diǎn)火開關(guān),機(jī)器熄火任務(wù)就完成了。
圖3 右前操作控制面板
圖4 左前操作控制面板
計算機(jī)主機(jī)設(shè)備放置在整體結(jié)構(gòu)內(nèi),接入各類操作模擬手柄、控制面板,采集其信號并由運(yùn)行在計算機(jī)中的智能模擬訓(xùn)練軟件響應(yīng)。
為實(shí)現(xiàn)智能采集、分析、反饋功能,計算機(jī)主機(jī)一般采用專用圖形機(jī),均采用酷睿i5以上四核CPU、內(nèi)存16G以上配置,且顯卡需要配備2G以上獨(dú)立顯存。
軟件主要功能有四個:模擬教學(xué)、視頻教學(xué)、理論練習(xí)、理論考核。
模擬教學(xué)是軟件中的核心功能,分為訓(xùn)練教程、考核任務(wù)、教程范例三個子功能。
訓(xùn)練教程中,可通過全模擬實(shí)時操作的環(huán)境下,由受訓(xùn)人員依次完成找平、吊物定點(diǎn)停放、擊落木塊、繞桿、吊物避讓、貨物裝載、標(biāo)準(zhǔn)手勢識別、超重吊物、綜合場地考核、工程機(jī)械移位等訓(xùn)練教程,訓(xùn)練過程中,系統(tǒng)自動采集受訓(xùn)人員的操作信息,并進(jìn)行智能分析,給出合理化建議及操作習(xí)慣優(yōu)化建議,以更好更快完成受訓(xùn)、掌握工程機(jī)械的操作與使用。如圖5示意吊物避讓模擬訓(xùn)練操作界面。
圖5 吊物避讓模擬訓(xùn)練操作
完成訓(xùn)練教程后,需要進(jìn)行考核,可以在考核任務(wù)功能中完成??己巳蝿?wù)中,根據(jù)受訓(xùn)人員的操作熟練程度分若干級別和難度等級對受訓(xùn)人員進(jìn)行考核,有在考核中,智能分析其考核中出現(xiàn)的問題和不足,及時糾正,同時對操作進(jìn)行打分,讓受訓(xùn)人員對自己的操作有個直觀了解。如圖6的場地考核示意。
圖6 場地考核界面
當(dāng)前二項模擬訓(xùn)練都能熟練完成后,學(xué)員可進(jìn)入更高級別的受訓(xùn),相當(dāng)于實(shí)操的教程范例階段,在此階段下,學(xué)員坐進(jìn)駕駛倉,可以多角度的實(shí)現(xiàn)多個場景訓(xùn)練。如進(jìn)行貨物裝載訓(xùn)練,
圖7 貨物裝載模擬訓(xùn)練場景
訓(xùn)練中為讓學(xué)員更好掌控機(jī)械、培養(yǎng)優(yōu)良的操作習(xí)慣、盡快形成操控感覺,還可以隨時通過輔助操作控制,來切換成起重機(jī)內(nèi)部或外部不同的視角。如圖8為駕駛室內(nèi)部視角來完成操作。
圖8 駕駛室內(nèi)部操控視角
培訓(xùn)間隙,學(xué)員可以通過視頻教學(xué)功能來學(xué)習(xí)不同類型的工程機(jī)械的操作視頻,使學(xué)員能更真實(shí)的感受到相應(yīng)的操作方法和步驟,實(shí)現(xiàn)觸類旁通、舉一反三。
理論練習(xí)功能則可以將工程機(jī)械相關(guān)的基礎(chǔ)知識、注意事項、維護(hù)保養(yǎng)等以幻燈片的方式提供給受訓(xùn)學(xué)習(xí)觀看、學(xué)習(xí),以掌握扎實(shí)的理論基礎(chǔ),更好理解并完成受訓(xùn)。
理論練習(xí)后,還可以通過理論考核模塊,通過選擇題、判斷題等題型來考察學(xué)員的理論知識掌握情況。
學(xué)員各個階段的學(xué)習(xí)中,均具備相應(yīng)的智能分析算法,以及時提醒學(xué)習(xí)不足,更好、更快掌握相應(yīng)的工程機(jī)械操控技能。
隨著國內(nèi)各類工程的建設(shè)規(guī)模不斷增大,近幾年工程機(jī)械的使用規(guī)模不斷擴(kuò)大,使用量增速逐年加快,拒不完全統(tǒng)計,截至2017年底全國正在使用的各類工程機(jī)械已超過200萬臺,并且每年增速超過10%,目前的工程機(jī)械操作人員數(shù)量遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠,這就帶動了國內(nèi)強(qiáng)大的工程機(jī)械模擬培訓(xùn)市場的快速發(fā)展。本文介紹了汽車起重機(jī)模擬訓(xùn)練系統(tǒng),是為適應(yīng)全場景模擬化需要而設(shè)計的該套模擬訓(xùn)練系統(tǒng),對同類系統(tǒng)及其它各類工程機(jī)械模擬仿真訓(xùn)練系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)有較大參考價值。