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    P波作用下飽和土中深埋圓形復(fù)合式襯砌隧道動應(yīng)力響應(yīng)研究

    2018-11-05 01:34:58丁海濱徐長節(jié)童立紅楊園野郭生根
    計算力學(xué)學(xué)報 2018年5期
    關(guān)鍵詞:入射波邊界條件表達(dá)式

    丁海濱, 徐長節(jié),2, 童立紅*, 楊園野, 郭生根

    (1.華東交通大學(xué),江西省巖土工程基礎(chǔ)設(shè)施安全與控制重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,南昌330013;2.浙江大學(xué) 濱海和城市巖土工程研究中心,杭州310058;3.江西省港航管理局,南昌330000)

    1 引 言

    近年來地下結(jié)構(gòu)在工程中得到了廣泛的應(yīng)用,但地下隧道及各類管道等會受到彈性波作用(如地震波),使地下結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性問題日益受到重視。因此通過波動力學(xué)理論研究飽和土中圓形襯砌動應(yīng)力集中問題,對理論研究及實(shí)際工程中地下結(jié)構(gòu)抗震設(shè)計具有重要的指導(dǎo)意義。

    Pao等[1]首次采用波函數(shù)展開法研究了彈性波入射下全空間中圓形洞室的動應(yīng)力集中問題;Lee等[2-4]通過引入大圓弧假定,采用復(fù)變函數(shù)的方法,研究了半空間中圓形洞室對平面SH波、P波及SV波散射的解析解;Lin等[5]將漢克函數(shù)表達(dá)成積分形式,并將其轉(zhuǎn)換為直角坐標(biāo)系,利用零應(yīng)力邊界條件求解了半空間中圓形襯砌對入射P波及SV波散射的解析解;Xu等[6,7]通過半圓弧假定,求解出彈性介質(zhì)中P波入射下圓形襯砌動應(yīng)力集中問題的解析解,并著重分析了影響動應(yīng)力集中的因素;Yi等[8]求解了巖石介質(zhì)中圓形襯砌在P波入射下動應(yīng)力集中因子的解析解,并從巖石剛度大于及小于襯砌剛度兩方面分析了動應(yīng)力集中系數(shù)的變化規(guī)律;李偉華等[9,10]基于Biot理論,采用Laplace變換和波函數(shù)展開法,首次求解了飽和土中圓柱形洞室對平面P波散射的解析解;周香蓮等[11]采用復(fù)變函數(shù)方法,研究了圓柱形襯砌結(jié)構(gòu)對全空間中穩(wěn)態(tài)入射波散射問題的數(shù)值解;丁光亞等[12]引入飽和土與柱形殼體交界面的半透水邊界條件,得出柱形殼體對平面P波的級數(shù)解答。

    常見的鐵路隧道和水工隧道等多為初期支護(hù)結(jié)合二次襯砌的復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu),目前針對圓形雙層襯砌洞室動應(yīng)力集中問題研究較少。王長柏等[13]采用波函數(shù)展開法,推導(dǎo)出無限彈性介質(zhì)中雙層圓柱形襯砌在P波作用下衍射問題的解析解;鐘啟凱[14]得出無限彈性空間中圓形雙層襯砌在平面SH波、P波和SV波作用下動力響應(yīng)的解析解;王帥帥等[15-17]采用波函數(shù)展開法、傅里葉變化和振動臺實(shí)驗(yàn)等方法,研究了全空間及半空間彈性介質(zhì)中雙層和含減振層襯砌的動應(yīng)力集中系數(shù)問題。

    以往對復(fù)合式襯砌動應(yīng)力集中問題的研究主要集中在彈性空間中,而飽和土中復(fù)合式襯砌動應(yīng)力響應(yīng)問題未見有相關(guān)報道。本文運(yùn)用波函數(shù)展開法,得出入射P波作用下飽和土中深埋圓形復(fù)合式襯砌隧道動應(yīng)力集中問題的解析解。

    2 計算模型及入射波場

    如圖1所示,將深埋長距離復(fù)合式圓柱形襯砌計算模型簡化為平面問題,襯砌1外半徑為R1,內(nèi)半徑(襯砌2外半徑)為R2,襯砌2內(nèi)半徑為R3,襯砌1外為飽和土。

    假設(shè)平面P波沿x正方向傳播至襯砌外邊界,則入射波勢函數(shù)在極坐標(biāo)系下的表達(dá)式為[1]

    式中 Jn(·)為第一類n階Bessel函數(shù),φ0為入射P波的幅值,k1為入射波波數(shù),ω為入射波頻率。當(dāng)n=0時,εn=1;當(dāng)n≥1時,εn=2。

    3 飽和土及襯砌內(nèi)波場

    P波傳播至襯砌邊界時,將在襯砌界面上產(chǎn)生散射的P1波、P2波和SV波及折射入襯砌2內(nèi)的P波和SV波,介質(zhì)中波場表達(dá)式如下。

    飽和土土骨架中散射波場為

    式中φs1a,φs1b和Ψs1分別為飽和土土骨架中散射P1波、P2波和SV波,An,Bn和Cn為待定系數(shù),k1和k2分別為飽和土中P1波和P2波的波數(shù),k3為飽和土SV波的波數(shù),Hn(1)(·)為第一類n階漢克爾函數(shù)。

    式中 ρ=(1-n0)ρs+ρf為飽和土平均密度,ρs為土顆粒密度,ρf為流體密度,n0為孔隙率,η為空隙間流體的粘滯系數(shù),k為滲透系數(shù),ω為入射波圓頻率,λc=λ+α2M,λ為飽和土中的拉梅常數(shù),α和M為Biot參數(shù)。

    圖1 計算模型簡圖Fig.1 Sketch of computational model

    飽和土土骨架中的總波場可表示為

    流體部分勢函數(shù)表達(dá)式為

    襯砌1中波場的表達(dá)式為

    襯砌2中波場的表達(dá)式為

    式中Φsd1和Ψsd1為襯砌1中P波和SV波的勢函數(shù),Φsd2和Ψsd2為襯砌2中P波和SV波的勢函數(shù),Dn1,Dn2,En1,En2,F(xiàn)n1,F(xiàn)n2,Gn1和 Gn2為待定系數(shù),kα1和kβ1分別為襯砌1中P波和SV波的波數(shù),k2α1=ω2ρsd1/(λ1+2μ1),k2β1=ω2ρsd1/μ1,λ1和μ1為襯砌1的拉梅常數(shù),ρsd1為襯砌1的密度,kα2和kβ2分別為襯砌2中P波和SV波的波數(shù),k2α2=ω2ρsd2/(λ2+2μ2),k2β2=ω2ρsd2/μ2,λ2和μ2為襯砌2的拉梅常數(shù),ρsd2為襯砌2的密度,H(2)n(·)為第二類n階漢克爾函數(shù)。

    4 邊界條件及待定系數(shù)求解

    在柱坐標(biāo)系下,飽和土及襯砌的位移、應(yīng)力與勢函數(shù)可表示為飽和土中:

    式中ur和uθ分別為極坐標(biāo)下飽和土骨架的徑向位移和環(huán)向位移,wr為飽和土中流體的徑向位移,σrr,σθθ和σrθ分別為極坐標(biāo)下飽和土的三個應(yīng)力分量,Pf為孔隙水壓力。

    式中usr和usθ分別為極坐標(biāo)系下襯砌的徑向和環(huán)向位移,σsr,σsθ和σsrθ分別為極坐標(biāo)下飽和土的三個應(yīng)力分量。

    考慮飽和土體與襯砌1外交界面的連續(xù)條件可得,

    假設(shè)飽和土體與襯砌1交界面為不透水邊界,即當(dāng)r=R1時, wr=0 (8b)襯砌1與襯砌2交界面處應(yīng)力及位移連續(xù)條件為

    襯砌2內(nèi)邊界自由邊界條件為

    將式(3~5)代入式(8),并利用式(7)的邊界條件,即可求解出所有待定系數(shù),計算式為

    式中A=aij為11×11的系數(shù)矩陣(aij的具體表達(dá)式見附錄),X=[AnBnCnDn1Dn2En1En2Fn1Fn2Gn1Gn2],Y=[Y10Y30Y5Y60Y8000]T(Yi的表達(dá)式見附錄)。

    5 結(jié)果驗(yàn)算與算例分析

    為分析P波入射對復(fù)合式襯砌的影響,引入飽和土與襯砌交界面及襯砌內(nèi)邊界的動應(yīng)力集中系數(shù)(DSCF),即

    式中 σ0=-(λ1+2μ1)ka21φ0為襯砌1內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)局部應(yīng)力。

    5.1 結(jié)果驗(yàn)算

    圖2 本文退化解與文獻(xiàn)[13]的比較Fig.2 Comparison of degenerate solution by the present method and Ref.[13]

    將本文的計算結(jié)果退化為彈性介質(zhì)中雙層復(fù)合式襯砌對入射P波的散射問題,并與文獻(xiàn)[13]計算結(jié)果進(jìn)行對比,為此取M=0,ρf=0,η=0,襯砌外介質(zhì)的彈性模量為10GPa,襯砌1的彈性模量為22GPa,襯砌2的彈性模量為30GPa,R1=10m,R2=9.85m,R3=9.4m,入射波頻率為ω=3Hz。圖2為雙層襯砌內(nèi)側(cè)動應(yīng)力集中系數(shù)分布曲線,可以看出,文獻(xiàn)[13]與圖2計算結(jié)果一致,說明了本文計算結(jié)果的正確性。

    5.2 算例分析

    飽和土體介質(zhì)參數(shù)為,土骨架密度ρs=2600 kg/m3,流體密度ρf=1000kg/m3,孔隙率n=0.30,泊松比ν=0.28,楊氏模量E =30MPa,流體粘滯系數(shù)η=1.0×10-2Pa·s,滲透系數(shù)k=1.0×10-8,Biot參數(shù)α=0.998,M =1×109Pa,入射波頻率ω=80Hz。

    計算時復(fù)合式襯砌半徑取R1=3.2m,R2=3.0m,R3=2.7m,襯砌介質(zhì)材料參數(shù)列入表1。

    圖3為平面P波作用下,雙層復(fù)合式襯砌內(nèi)外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)分布曲線??梢钥闯?,雙層復(fù)合式襯砌內(nèi)外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)曲線的變化規(guī)律一致,但內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)大于外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)。主要原因是襯砌2剛度大于襯砌1剛度,導(dǎo)致襯砌2呈現(xiàn)出了明顯的動力放大效應(yīng),且襯砌2內(nèi)邊界為零應(yīng)力邊界條件,其受力狀態(tài)比襯砌1差,因此襯砌2內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)要大于襯砌1外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)。

    表1 襯砌介質(zhì)計算參數(shù)Tab.1 Calculation parameters of lining medium

    圖3 雙層襯砌內(nèi)外邊界DSCF分布曲線Fig.3 DSCF distribution curves of inner and outer boundary of double linings

    圖4 為襯砌2彈性模量不變的情況下,圖1中A點(diǎn)和B點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)與襯砌1彈性模量的關(guān)系曲線??梢钥闯?,當(dāng)襯砌1的彈性模量由5GPa增至30GPa時,A點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)由0.98增加到14.71,而B 點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)由45.22減小至19.31。隨襯砌1彈性模量的增加,襯砌1外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)逐漸增大,而襯砌2內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)逐漸減小,且兩者變化幅度均較大。

    圖5為襯砌1彈性模量不變的情況下,圖1中A點(diǎn)和B點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)與襯砌2彈性模量的關(guān)系曲線??梢钥闯?,襯砌2彈性模量由20GPa增至45GPa時,A點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)由3.00減小到1.82,而B點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)由18.3增加至63.7。隨襯砌2彈性模量的增加,襯砌1動應(yīng)力集中系數(shù)變化較小,襯砌2動應(yīng)力集中系數(shù)變化較大。

    圖6為保持襯砌2厚度(0.3m)不變的情況下,圖1中A點(diǎn)及B點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)與襯砌1厚度的關(guān)系曲線。可以看出,當(dāng)襯砌厚度由0.1m增加至0.8m時,A點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)由3.97減小至0.06,B點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)由46.4減小至3.20,減小幅度分別為98.48%和93.1%;由此可知,增加襯砌1的厚度可以明顯改善襯砌的內(nèi)部受力狀態(tài)。

    圖4 襯砌1彈性模量與A點(diǎn)和B點(diǎn)DSCF的變化曲線Fig.4 DSCF distribution curves of Aand Bchanged follow the elastic lining 1

    圖5 襯砌2彈性模量與A點(diǎn)和B點(diǎn)DSCF的變化曲線Fig.4 DSCF distribution curves of Aand Bchanged follow the elastic lining 2

    圖6 襯砌1厚度與A點(diǎn)和B點(diǎn)DSCF的變化曲線Fig.6 DSCF distribution curves of Aand Bchanged follow the thickness of lining 1

    圖7 襯砌2厚度與A點(diǎn)和B點(diǎn)DSCF的變化曲線Fig.6 DSCF distribution curves of Aand Bchanged follow the thickness of lining 2

    圖7 為保持襯砌1厚度(0.2m)不變的情況下,圖1中A點(diǎn)及B點(diǎn)動應(yīng)力集中系數(shù)與襯砌2厚度的關(guān)系曲線。可以看出,當(dāng)增加襯砌2的厚度時,襯砌1外邊界及襯砌2內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)都有明顯的減??;由此可知,襯砌2的厚度對襯砌內(nèi)受力影響較大,在飽和土體中襯砌結(jié)構(gòu)設(shè)計時可將其考慮在內(nèi)。

    6 結(jié) 論

    本文利用波函數(shù)展開法,推導(dǎo)出了飽和土介質(zhì)中雙層復(fù)合式圓形襯砌對入射P波散射問題的解析解。將本文結(jié)果退化為彈性介質(zhì)中雙層襯砌對平面P波散射的穩(wěn)態(tài)解,其計算結(jié)果與文獻(xiàn)[13]結(jié)果一致。此外,分析了襯砌彈性模量及襯砌厚度對動應(yīng)力集中系數(shù)的影響,得出如下結(jié)論。

    (1)襯砌內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)大于襯砌外邊界動應(yīng)力集中系數(shù),其原因是內(nèi)側(cè)襯砌剛度大于外側(cè)襯砌,對動應(yīng)力具有放大效應(yīng),且內(nèi)側(cè)襯砌內(nèi)表面為零應(yīng)力邊界條件,受力狀態(tài)較差。

    (2)外側(cè)襯砌及內(nèi)側(cè)襯砌剛度對襯砌內(nèi)動應(yīng)力集中系數(shù)影響較大,且隨外側(cè)襯砌剛度增加,外側(cè)襯砌外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)逐漸增大,內(nèi)側(cè)襯砌內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)逐漸減?。浑S內(nèi)側(cè)襯砌剛度增加,外側(cè)襯砌外邊界動應(yīng)力集中系數(shù)逐漸減小,內(nèi)側(cè)襯砌內(nèi)邊界動應(yīng)力集中系數(shù)逐漸增大;因此,設(shè)計襯砌時,在保證外側(cè)襯砌穩(wěn)定性較好的條件下,內(nèi)側(cè)襯砌應(yīng)盡可能選擇剛度較小的材料。

    (3)增加外側(cè)襯砌或者內(nèi)側(cè)襯砌厚度,可以在很大程度上減小襯砌內(nèi)動應(yīng)力集中系數(shù),設(shè)計飽和土中復(fù)合式襯砌結(jié)構(gòu)時應(yīng)將其考慮在內(nèi)。

    附 錄

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